车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器技术

车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器，所述方法包括：在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息；所述信号失效故障分为网络传输故障引起的信号失效故障和非网络传输故障引起的信号失效故障，并以网络节点为单元设置，且所设置的多个信号失效故障的优先级按照产生原因之间的因果关系设置，其中，作为原因的故障的优先级高于相应的作为结果的故障的优先级；按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。上述的方案，可以对车辆的信号失效故障进行快速地检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器
本专利技术涉及汽车故障检测
，特别是涉及一种车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器。
技术介绍
整车控制器(VehicleManagementSystem，VMS)，即动力总成控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。车辆的运行工况复杂，通信条件恶劣，整车控制器需识别大量的信号失效场景并进入相应的失效保护模式。但是信号失效故障种类繁多，不同故障之间还可能存在父子关系，发生父故障的同时也会引起子故障,例如在发生总线关闭(BusOff)故障时，同时也会引起节点丢失故障。但是，现有的信号失效故障诊断方法，存在着故障检测效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的是如何对车辆的信号失效故障进行快速地检测的问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆信号失效故障诊断方法，所述方法包括：在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息；所述信号失效故障分为网络传输故障引起的信号失效故障和非网络传输故障引起的信号失效故障，并以网络节点为单元设置，且所设置的多个信号失效故障的优先级按照产生原因之间的因果关系设置，其中，作为原因的故障的优先级高于相应的作为结果的故障的优先级；按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。可选地，所述网络传输故障引起的信号失效故障包括：总线关闭故障、节点丢失故障和节点数据失效故障；所述非网络传输故障引起的信号失效故障包括：节点离线故障、信号数据失效故障。可选地，所设置的多个故障的优先级顺序为：总线通道故障＞节点丢失故障＝节点离线故障＞节点数据失效故障＞信号数据失效故障。可选地，所述方法还包括：当在预设的时间段内检测确定对应故障的连续发生次数未达到预设的阈值时，控制所述车辆维持在正常模式。可选地，所述方法还包括：当检测确定对应故障的连续发生次数达到所述阈值时，控制车辆进入失效保护模式。本专利技术实施例还提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括：获取单元，适于在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息；所述信号失效故障分为网络传输故障引起的信号失效故障和非网络传输故障引起的信号失效故障，并以网络节点为单元设置，且所设置的多个信号失效故障的优先级按照产生原因之间的因果关系设置，其中，作为原因的故障的优先级高于相应的作为结果的故障的优先级；检测单元，适于按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。可选地，所述网络传输故障引起的信号失效故障包括：总线关闭故障、节点丢失故障和节点数据失效故障；所述非网络传输故障引起的信号失效故障包括：节点离线故障、信号数据失效故障。可选地，所设置的多个故障的优先级顺序为：总线通道故障＞节点丢失故障＝节点离线故障＞节点数据失效故障＞信号数据失效故障。可选地，所述整车控制器还包括：控制单元，适于当在预设的时间段内检测确定对应故障的连续发生次数未达到预设的阈值时，控制所述车辆维持在正常模式。可选地，所述控制单元，还适于当在所述时间段内检测确定对应故障的连续发生的次数达到预设的阈值时，控制车辆进入失效保护模式。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下的优点：上述的方案，通过将车辆中的信号失效故障以网络节点为单元设置对应的故障，并将所设置的多个故障按照故障原因之间的因果关系设置对应的优先级，因优先级高的信号失效故障很可能会引起优先级低的信号失效故障，按照所述优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测，可以避免信号失效故障之间的干扰，快速地发现信号失效故障产生的根本原因，提高故障检测的效率。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种车辆信号失效故障检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的另一种车辆信号失效故障检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例中的一种整车控制器的结构示意图。具体实施方式现有技术中，由于车辆的运行工况复杂，通信条件恶劣，整车控制器需识别大量的信号失效场景并进入相应的失效保护模式。但是信号失效故障种类繁多，不同故障之间还可能存在父子关系，发生父故障的同时也会引起子故障。例如在发生总线关闭故障时，同时也会引起节点丢失故障。现有的信号失效故障诊断方法，通常从故障现象出发，满足相应的失效特征时就会记录相应故障，在一些条件下可能同时记录父故障及子故障，对故障排查人员造成误导，不利于及时发现信号失效故障。因而，现有的车辆的信号失效故障检测方法存在着效率低下的问题。为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例采用的技术方案通过将车辆中的信号失效故障以网络节点为单元设置对应的故障，并将所设置的多个故障按照故障原因之间的因果关系设置对应的优先级，按照所述优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测，可以避免信号失效故障之间的干扰，因而可以快速地发现信号失效故障产生的故障原因，提高故障检测的效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1示出了本专利技术实施例中的一种车辆信号失效故障诊断方法的流程图。如图1所示的车辆信号失效故障诊断方法，可以包括如下的步骤：步骤S101：在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息。在具体实施中，为准确地反映出车辆信号失效故障的根本原因，在进行故障设置时，可以将车辆信号失效故障分为网络传输引起的故障和非网络传输引起的故障。对于网络传输引起的信号失效故障，以网络节点为单元设置对应的多个故障以及对应的故障码。其中，以网络节点为单元设置的信号失效故障包括该网络节点中的帧的传输问题引起的信号失效故障和信号传输问题引起的信号失效故障；网关转发的节点根据来源不同设立为多个故障。对于非网络传输引起的信号失效故障，同样也以网络节点为单元设置对应的故障及对应的故障码。其中，以网络节点为单元设置的非网络传输引起的信号失效故障，主要是针对由网关转发信号的源节点的离线故障设置，并将信号从有效位变为失效位也列为非网络传输问题故障。在本专利技术一实施例中，可以按照所设置的故障之间的因果关系，为以网络节点所设置的多个信号失效故障设置对应的优先级，以避免不同优先级的信号失效故障之间的干扰。其中，作为原因的信号失效故障的优先级高于相应的作为结果的信号失效故障的优先级。步骤S102：按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。在具体实施中，当获取到所设置的信号失效故障及对应的优先级时，便可以按照优先级递减的顺序对所设置的多个信号失效故障进行检测。由于优先级高的信号失效故障发生时，将会引起相应的优先级低的信号失效故障，按照优先级递减的顺序对所设置的多个信号失效故障进行检测，在检测到优先级高的信号失效故障时，便可以不对优先级低的信号失效故障进行检测，从而可以排除所设置的信号失效故障之间的干扰，有利于快速地发现信号失效故障，从而可以提高信号失效故障的检测效率。在本专利技术一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，包括：在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息；所述信号失效故障分为网络传输故障引起的信号失效故障和非网络传输故障引起的信号失效故障，并以网络节点为单元设置，且所设置的多个信号失效故障的优先级按照产生原因之间的因果关系设置，其中，作为原因的信号失效故障的优先级高于相应的作为结果的信号失效故障的优先级；按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，包括：在进行信号失效故障检测时，获取所设置的多个信号失效故障及对应的优先级的信息；所述信号失效故障分为网络传输故障引起的信号失效故障和非网络传输故障引起的信号失效故障，并以网络节点为单元设置，且所设置的多个信号失效故障的优先级按照产生原因之间的因果关系设置，其中，作为原因的信号失效故障的优先级高于相应的作为结果的信号失效故障的优先级；按照优先级递减的顺序对信号失效故障进行检测。2.根据权利要求1所述的车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，所述网络传输故障引起的信号失效故障包括：总线关闭故障、节点丢失故障和节点数据失效故障；所述非网络传输故障引起的信号失效故障包括：节点离线故障、信号数据失效故障。3.根据权利要求2所述的车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，所设置的多个故障的优先级顺序为：总线通道故障＞节点丢失故障＝节点离线故障＞节点数据失效故障＞信号数据失效故障。4.根据权利要求2所述的车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，还包括：当在预设的时间段内检测确定对应故障的连续发生次数未达到预设的阈值时，控制所述车辆维持在正常模式。5.根据权利要求4所述的车辆信号失效故障诊断方法，其特征在于，还包括：当检测确定对应故障的连续发生次数达到所述阈值时，控制所述车辆进入失效保护模式。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，侯海潇，林双武，赵允喜，张岩，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31