激光雷达安装支架及传感系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激光雷达安装支架及传感系统，涉及无人驾驶汽车传感技术领域。一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，包括总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；总支撑架能够安装在汽车行李架上，下调整支座安装在总支撑架顶部，且下调整支座能够围绕竖直轴线相对于总支撑架转动；上调整支座安装在下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；激光雷达安装在上调整支座顶部。一种传感系统包括激光雷达安装支架。本发明专利技术的目的在于提供一种激光雷达安装支架及传感系统，以缓解现有技术中激光雷达安装支架体积大、质量大、结构复杂，不便于安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达安装支架及传感系统
本专利技术涉及无人驾驶汽车传感
，尤其是涉及一种激光雷达安装支架及传感系统。
技术介绍
目前，无人驾驶汽车多用激光雷达作为环境感知用传感器，使用行李箱连接车上的行李架作为激光雷达的固定底座，通过螺栓连接设计的固定件可以实现雷达的左右和俯仰旋转的功能，以利于安装时的调整。现有激光雷达安装支架体积过于庞大，质量较大，在安装过程中，需要使用多种辅助工具才能完成安装，且较大质量的支架安装在车顶会对整车动力性产生影响，增加汽车能量消耗，也降低了整车的流线型，影响其美观；同时，过大的安装支架置于车顶会增加整车质心高度，降低汽车的行驶安全性能。基于以上问题，提出一种结构简单、质量较小的安装支架显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光雷达安装支架及传感系统，以缓解现有技术中激光雷达安装支架体积大、质量大、结构复杂，不便于安装的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术手段为：本专利技术提供的一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，包括总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；所述总支撑架能够安装在汽车行李架上，所述下调整支座安装在所述总支撑架顶部，且所述下调整支座能够围绕竖直轴线相对于所述总支撑架转动；所述上调整支座安装在所述下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；所述激光雷达安装在所述上调整支座顶部。作为一种进一步的技术方案，所述总支撑架采用拱形结构，使得所述总支撑架与汽车行李架之间形成腔体。作为一种进一步的技术方案，所述腔体中设置有用于支撑所述总支撑架的底部支撑架。作为一种进一步的技术方案，所述总支撑架与汽车行李架、所述底部支撑架与汽车行李架之间均通过卡箍组件固定连接。作为一种进一步的技术方案，所述卡箍组件与所述总支撑架之间设置有橡胶减震垫。作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座与所述总支撑架之间设置有底座；所述底座、所述总支撑架及所述底部支撑架之间通过紧固件连接。作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座的底端设置有用于转动的第一通孔；靠近所述第一通孔的位置处开设有第一开环槽。作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座的两个侧壁上分别开设第二通孔，相应的，所述上调整支座的两个侧壁上分别设置有与所述第二通孔相匹配的第三通孔；所述第二通孔与所述第三通孔之间通过转轴连接，使得所述上调整支座与所述下调整支座之间能够相对转动。作为一种进一步的技术方案，所述上调整支座的两个侧壁上且靠近所述第三通孔的位置处设置有第二开环槽；所述下调整支座的两个侧壁上且靠近所述第二通孔的位置处设置有第四通孔；所述第二开环槽与所述第四通孔之间通过限位柱连接。本专利技术提供的一种传感系统，包括所述的激光雷达安装支架。与现有技术相比，本专利技术提供的一种激光雷达安装支架及传感系统所具有的技术优势为：本专利技术提供的一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，其包括总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达，其中，总支撑架固定安装在汽车行李架上，而下调整支座则安装在总支撑架顶部，且下调整支座与总支撑架之间能够相对转动，两者转动围绕的转轴沿竖直方向，以便于调节下调整支座与总支撑架之间左右转动角度；上调整支座安装在下调整支座顶部，且两者之间能够相对转动，而上调整支座与下调整支座之间的转动轴则沿水平方向，以便于使得上调整支座能够相对于下调整支座进行俯仰转动；最后将激光雷达安装在上调整支座顶部，从而，激光雷达能够在上调整支座及下调整支座的作用下进行左右、俯仰角度调节，以满足不同安装使用环境下的使用性，大大增加了使用范围。本专利技术提供的一种传感系统包括上述激光雷达安装支架，由此，该传感系统所达到的技术优势及效果包括上述激光雷达安装支架所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种激光雷达安装支架的整体结构示意图；图2为图1所示的激光雷达安装支架中上调整支座与下调整支座相互配合的结构示意图；图3为图1中所示的激光雷达安装支架中上调整支座的结构示意图；图4为图1中所示的激光雷达安装支架中下调整支座的结构示意图。图标：1－汽车行李架；2－总支撑架；3－底座；4－下调整支座；4(a)－第一开环槽；4(b)－第一通孔；4(c)－第二通孔；4(d)－第四通孔；5－上调整支座；5(a)－第二开环槽；5(b)－第三通孔；6－激光雷达；7－底部支撑架；8－卡箍组件；9－橡胶减震垫；10－紧固件；11－限位柱；12－转轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。具体结构如图1－图4所示。图1为本专利技术实施例提供的一种激光雷达安装支架的整体结构示意图；图2为图1所示的激光雷达安装支架中上调整支座与下调整支座相互配合的结构示意图；图3为图1中所示的激光雷达安装支架中上调整支座的结构示意图；图4为图1中所示的激光雷达安装支架中下调整支座的结构示意图。为了解决现有技术中的激光雷达安装支架体积庞大、质量较大、结构复杂，不便于安装的问题，本专利技术提供的一种新型的激光雷达安装支架，其具体的技术方案为：本实施例提供的一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架1上，其包括总支撑架2、下调整支座4、上调整支座5和激光雷达6，其中，总支撑架2固定安装在汽车行李架1上，而下调整支座4则安装在总支撑架2顶部，且下调整支座4与总支撑架2之间能够相对转动，两者转动围绕的转轴沿竖直方向，以便于调节下调整支座4与总支撑架2之间左右转动角度；上调整支座5安装在下调整支座4顶部，且两者之间能够相对转动，而上调整支座5与下调整支座4之间的转动轴则沿水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，其特征在于，包括：总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；所述总支撑架能够安装在汽车行李架上，所述下调整支座安装在所述总支撑架顶部，且所述下调整支座能够围绕竖直轴线相对于所述总支撑架转动；所述上调整支座安装在所述下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；所述激光雷达安装在所述上调整支座顶部。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，其特征在于，包括：总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；所述总支撑架能够安装在汽车行李架上，所述下调整支座安装在所述总支撑架顶部，且所述下调整支座能够围绕竖直轴线相对于所述总支撑架转动；所述上调整支座安装在所述下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；所述激光雷达安装在所述上调整支座顶部。2.根据权利要求1所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述总支撑架采用拱形结构，使得所述总支撑架与汽车行李架之间形成腔体。3.根据权利要求2所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述腔体中设置有用于支撑所述总支撑架的底部支撑架。4.根据权利要求3所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述总支撑架与汽车行李架、所述底部支撑架与汽车行李架之间均通过卡箍组件固定连接。5.根据权利要求4所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述卡箍组件与所述总支撑架之间设置有橡胶减震垫。6.根据权利要求3所述的激光雷达安...

【专利技术属性】
技术研发人员：景东印，赵洵，刘祺，刘镔豪，李亮，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12