档位预选的方法及装置制造方法及图纸

一种档位预选的方法及装置。所述方法包括：获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；在车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；根据虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；根据所述电机端及发动机端的目标档位控制同步器的结合。应用上述方案，可以对配置有单离合自动变速箱的车辆进行档位预选。

【技术实现步骤摘要】
档位预选的方法及装置
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种档位预选的方法及装置。
技术介绍
随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，新能源汽车成为当前汽车发展的趋势，现阶段尤以油电混合动力汽车发展最为迅猛。对于电机端及发动机端均具有独立档位的混合动力汽车，通常包括以下两种驾驶模式：纯电模式以及并联模式。在纯电模式中，电机端独立驱动车辆运行，而在并联模式中，电机端与发动机端共同驱动车辆运行。为了快速进入并联模式以积极响应驾驶员需求，上述混合动力汽车通常在纯电模式时进行档位预选，并在由纯电进入并联模式时对所预选的挡位进行检查并更正，并按照检查更正后的档位控制车辆，以满足不断提升的车辆性能的要求。然而，目前对于配置有单离合自动变速箱的车辆如何进行档位预选，并没有相应的解决方案。因此，对于配置有单离合自动变速箱的车辆如何进行档位预选，以满足快速平顺换挡、积极响应驾驶员需求，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是对于配置有单离合自动变速箱的车辆如何进行档位预选。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种档位预选的方法，所述方法包括：获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；在所述车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；根据所述虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；根据所述电机及发动机的目标档位控制同步器的结合可选地，所述计算虚拟油门踏板当前的开度值包括：对虚拟油门踏板开度的初始值及虚拟油门踏板开度的修正值进行加权处理后得到所述虚拟油门踏板开度值，其中，所述虚拟油门踏板开度的初始值与所述车辆当前的车速值及并联模式下发动机端换挡线相关，所述虚拟油门踏板开度的修正值与所述驾驶员的加速习惯相关。可选地，所述虚拟油门踏板开度的初始值，适于根据所述车辆当前的车速值及所述并联模式下的发动机端换挡线进行确定，以使得电机端由4档降为2档前，将发动机端的挡位换到3挡。可选地，所述虚拟油门踏板开度的修正值，是通过对车辆加速时所述实际油门踏板的开度值进行统计得到的。可选地，所述方法还包括：在所述车辆处于纯电模式且所述电机端的目标档位为非4档时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位。本专利技术实施例还提供了一种档位预选的装置，所述装置包括：获取单元，适于获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；第一确定单元，适于在所述车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；计算单元，适于当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；第二确定单元，适于根据所述虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；控制单元，适于根据所述电机及发动机的目标档位控制同步器的结合。可选地，所述计算单元适于通过对虚拟油门踏板开度的初始值及虚拟油门踏板开度的修正值进行加权处理后得到所述虚拟油门踏板开度值，其中，所述虚拟油门踏板开度的初始值与所述车辆的车速相关，所述虚拟油门踏板开度的修正值与所述驾驶员的加速习惯相关。可选地，所述虚拟油门踏板开度的初始值，根据所述车辆当前的车速值及所述发动机端换挡线进行确定，以使得电机端由4档降为2档前，将发动机端的挡位换到3挡。可选地，所述虚拟油门踏板开度的修正值，是通过对车辆加速时所述实际油门踏板的开度值进行统计得到的。可选地，所述装置还包括：第三确定单元，适于在所述车辆处于纯电模式且所述电机端的目标档位为非4档时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：采用上述方法，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，确定电机端的目标档位，并在电机端的目标档位为4档时，通过计算虚拟油门踏板当前的开度值，进而根据虚拟油门踏板当前的开度值确定发动机端的目标档位，根据所述电机端及发动机端的目标档位控制同步器的结合，实现档位预选，减少车辆由纯电模式进入并联模式所需要的时间。且由于所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线相关，以及驾驶员驾驶习惯有关，因此，相对于实际油门踏板的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值可以准确反映驾驶员的加速需求，从而实现进并联前发动机挡位的成功预选，对于电机端高目标档位而扭矩输出能力较弱且需要急加速进入并联模式，可以有效节省进入并联模式前发动机端的降档时间。附图说明图1是现有技术中一种配置有单离合器变速箱的车辆的动力系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种档位预选的方法的流程图；图3是现有技术中一种档位与同步器的结合之间对应关系示意图；图4是本专利技术实施例中一种档位预选的装置的结构示意图。具体实施方式参照图1，配置有单离合变速箱车辆的动力系统可以包括：适于提供动力源的发动机CE以及电机EM，离合器K，齿轮GP01-GP15，同步器A、B及C，差分器Diff。发动机CE通过离合器K与变速箱输入轴连接，电机EM通过齿轮G15及G11与变速箱输入轴连接。通过控制同步器的与不同齿轮相结合，发动机及电机可以实现不同的档位。在纯电模式下，车辆仅由电机EM驱动，而在并联模式下，车辆由电机EM及发动机CE共同驱动。因此，在车辆由纯电模式进入并联模式时，需要启动发动机。为了快速启动发动机，减少车辆由纯电模式进入并联模式所需的时间，可以在车辆处于纯电模式时，预选对发动机端的档位进行预选，也就是预先确定车辆由纯电模式进入并联模式时发动机端目标档位，以快速响应驾驶员的扭矩需求。为了快速启动发动机，减少车辆由纯电模式进入并联模式所需的时间，对于配置有单离合自动变速箱的车辆，可以在车辆处于纯电模式时，预先对发动机端的档位进行预选，也就是预先确定车辆由纯电模式进入并联模式时发动机端的目标档位，以快速响应驾驶员的扭矩需求。然而，目前对于配置有单离合自动变速箱的车辆如何进行档位预选，并没有相应的解决方案，因此，对于配置有单离合自动变速箱的车辆如何进行档位预选成为亟待解决的问题。针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种档位预选的方法，采用所述方法，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，确定电机端的目标档位，并在电机端的目标档位为4档时，通过虚拟油门踏板当前的开度值确定发动机端的目标档位，从而可以实现档位预选。并且，由于所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关，而所述虚拟油门踏板的开度值可以准确反映驾驶员的加速需求，从而实现进并联前发动机挡位的成功预选，对于电机端高目标档位而扭矩输出能力较弱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种档位预选的方法，适于配置有单离合自动变速箱的车辆，其特征在于，包括：获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；在所述车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；根据所述虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；根据所述电机端发动机端的目标档位控制同步器的结合。

【技术特征摘要】
1.一种档位预选的方法，适于配置有单离合自动变速箱的车辆，其特征在于，包括：获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；在所述车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与所述车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；根据所述虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；根据所述电机端发动机端的目标档位控制同步器的结合。2.如权利要求1所述的档位预选的方法，其特征在于，所述计算虚拟油门踏板当前的开度值包括：对虚拟油门踏板开度的初始值及虚拟油门踏板开度的修正值进行加权处理后得到所述虚拟油门踏板开度值，其中，所述虚拟油门踏板开度的初始值与所述车辆的车速相关，所述虚拟油门踏板开度的修正值与所述驾驶员的加速习惯相关。3.如权利要求2所述的档位预选的方法，其特征在于，所述虚拟油门踏板开度的初始值，适于根据所述车辆当前的车速值及所述并联模式下的发动机端换挡线进行确定，以使得电机端由4档降为2档前，将发动机端的挡位换到3挡。4.如权利要求2所述的档位预选的方法，其特征在于，所述虚拟油门踏板开度的修正值，是通过对车辆加速时所述实际油门踏板的开度值进行统计得到的。5.如权利要求1～4任一项所述的档位预选的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于纯电模式且所述电机端的目标档位为非4档时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位。6.一种档位预选的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，王伦珍，顾铮珉，刘帅，杨亚娟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31