用于确定档位数量的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆中变速箱的档位数量N的确定的方法，该机动车辆包括连接至所述变速箱从而驱动所述变速箱的发动机，所述档位数量N是所述变速箱分别在换高档点或换低档点处适于实现的换低档的数量或换高档的数量，其中换低档点表示所述变速箱在其下适于实现换低档的第一发动机转速，并且换高档点表示所述变速箱在其下适于实现换高档的第二发动机转速，并且所述档位数量N是基于时间周期T期间所述机动车辆的预测的加速度α确定的。本发明专利技术还涉及一种系统、一种机动车辆、一种计算机程序及其计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车辆中变速箱的档位数量的确定的方法。特别地，本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所述的方法。本专利技术还涉及一种系统、一种机动车辆、 一种计算机程序及其计算机程序产品。
技术介绍
图1示意性地显示了机动车辆1如客车或机动车辆例如卡车或公共机动车辆的动力传动系的一部分。动力传动系包括发动机10，发动机10由轴经由离合器装置40通过机械方式连接至变速箱20的第一端。变速箱20还在其另一端由传动轴50通过机械方式连接至与后桥相连的差速齿轮30。后车轴包括驱动车辆的动力轮(未显示在图形中)的各自的左和右驱动轴60。使用该众所周知的配置，发动机10的机械功经由各种传动设备(例如离合器装置 40、变速箱20、传动轴50、差速齿轮30和驱动轴60)传递至动力轮从而移动车辆1。动力传动系中的一个重要装置是变速箱20，它具有若干前进档用于向前移动车辆1，并且通常还包括一个或多个倒车档。前进档的数量会改变但是现代类型的卡车通常设置有十二个前进档。变速箱20可以为手动或自动类型(自动变速箱)，而且可以为电控机械式自动变速箱类型(电控机械式自动变速器，AMT)。自动变速箱和电控机械式自动变速箱是通常由控制单元110(有时也称为电子控制单元，ECU)控制的自动变速箱系统，控制单元110适于例如在档位变换期间如当在具有特定行驶阻力的特定车辆速度下选择档位时控制变速箱 20。ECU可以测量发动机转速和变速箱20的状态并且利用连接至压缩空气装置的螺线管操纵阀控制后者。关于发动机10的信息例如其转速和扭矩也从发动机10发送至E⑶，例如经由CAN(控制器局域网)总线。在传统档位变换系统中，控制单元110使用也被称为换挡点的表列的发动机转速极限，它们表示在其上应该在变速箱20中实现换低档或换高档即车辆1在其发动机10的转速经过由换档点表示的转速时变换档位时的发动机转速。换挡点因此可以解释为不仅提供关于何时应该发生换低档或换高档的信息，而且提供关于将在每个换低档或换高档处实现的档位数量的信息。每个换档点通常包括一至三个档位，但是更多的档位也是可能的。图2示意性地显示了由曲线图中的线SP1-SP6表示的各个表列换挡点的实例，其中X轴表示发动机扭矩并且y轴表示以每分钟转数(rpm)为单位的发动机10的转速。只要发动机转速在换挡线SPl与SP4之间，就不会发生档位变换，但是如果它升高到SP1-SP3 中的一条换高档线之上，则启动换高档，并且类似地，如果发动机转速下降到SP4-SP6中的一条换低档线之下，则启动换低档。下面的表1显示了用于线SP1-SP6中的每一条的多个向上或向下档位。例如，如果发动机转速升高到线SPl上方则需要换高档一个档位，并且如果发动机转速下降低于线SP5则换低档两个档位。"^Ρ 用于换高档1个档位的发动机转速^用于换高档2个档位的发动机转速^用于换高档3个档位的发动机转速^用于换低档1个档位的发动机转速^用于换低档2个档位的发动机转速^"^re用于换低档3个档位的发动机转速^表1 换低档和换高档线SP1-SP6除了其它因素之外，换档点的选择影响车辆1的行驶特性和燃料消耗，所以换挡点就必须由车辆制造商精确地校准。它们的校准涉及在不同的驾驶情况下在野外试验的各种换挡策略，驾驶情况为例如具有施加的不同的加速量、不同的道路坡度和不同的车辆组合重量。之后对试验结果彻底地分析以确定适当的换挡点。传统系统中的档位数量还通过规律地测量车辆1的加速度并且使用测量的数据确定档位数量实现。在这种传统系统中，高的测量加速度导致更多档位并且低的测量加速度导致更少档位。测量的加速度之后与表中存储的各个加速度阈值比较，并且所述阈值的确定决定当在给出的驾驶情况下变换档位时应该执行多少档位。阈值是发动机决定的并且因此适于特定的发动机10。确定适当的阈值使车辆制造商执行大量的校准从而得到它们。 校准过程既昂贵又耗时。还很常见的是使用表列的加速度阈值会导致采用错误的档位数量。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提出一种用于确定当变换变速箱内档位时所需档位数量的可选方法。本专利技术的另一个目的是提出一种可以完全或部分地解决现有技术的问题的方法。依照本专利技术的一个方面，上述目的是使用用于机动车辆中变速箱的档位数量N的确定的方法实现的，机动车辆包括连接至所述变速箱从而驱动所述变速箱的发动机，所述档位数量N是所述变速箱分别在换低档或换高档点处适于实现的换低档的数量或换高档的数量，其中换低档点表示所述变速箱在其上适于实现换低档的第一发动机转速，换高档点表示所述变速箱在其上适于实现换高档的第二发动机转速，并且所述档位数量N是基于所述车辆在时间周期T期间的预测的加速度α确定的。上述方法的实施例可以参见从属权利要求2-11。本专利技术还涉及一种包括程序代码的计算机程序，当所述程序代码在计算机内执行时，该计算机程序导致所述计算机实现如权利要求1-11中的任一项所述的方法。本专利技术还涉及隶属于所述计算机程序的计算机程序产品。依照本专利技术的另一个方面，上述目的是使用用于档位数量N的确定的系统实现的，该系统包括至少一个适于控制机动车辆中变速箱的控制单元，机动车辆包括连接至所述变速箱从而驱动所述变速箱的发动机，所述档位数量N是所述变速箱分别在换高档点或换低档点处适于实现的换低档的数量或换高档的数量，其中换低档点表示所述变速箱在其上适于实现换低档的第一发动机转速，并且换高档点表示所述变速箱在其上适于实现换高档的第二发动机转速。所述系统还适于在时间周期T期间所述车辆的预测的加速度α的基础上确定所述档位数量N。依照本专利技术的系统也可以依照上述方法的各个实施例进行修改。本专利技术还涉及一种包括至少一个如上所述系统的机动车辆1。本专利技术的优点是可以为档位数量的确定提供更适当的加速度的量度标准。该加速度量度标准基于车辆的加速度的估算。因此可以考虑相关的物理和机械参数。这可以减少不正确的档位选择的数量，导致更低的燃料消耗、更好的驾驶性能等等。本专利技术的另一个优点是，使用依照本专利技术的方法和系统可以比现有技术更快地完成确定档位数量，因为车辆加速度的测量变得多余。依照本专利技术的方法和系统的更多优点和应用将由下列详细说明表明。 附图说明在下述本专利技术的详细说明中，参照附图描述了本专利技术的实施例，其中-图1示意性地显示了机动车辆的动力传动系的一部分；-图2是换低档和换高档线的示意曲线图；-图3是本专利技术的实施例的流程图；并且-图4显示了形成依照本专利技术的系统的一部分的控制单元。具体实施例方式如上面的
技术介绍
说明所示，传统系统中的档位数量是通过规律地测量机动车辆 1的加速度确定的。该过程不考虑某些会影响作为用于确定档位数量的输入参数的测量的加速度的适当性的事实情形。例如，当车辆1加速时，加速度可以在发动机转速升高时改变。该改变可以源于由发动机10输出的扭矩在不同的发动机转速之间改变。因此，如果在低发动机转速下加速度低，就可能会出现当发动机10接近它的最大功率输出转速即它输出最大功率的速度时加速度是足够的。因此做出好的档位选择(档位数量)就必须适应加速度的阈值，这样它们就会采用足够低的值以允许在发动机10输出最小功率的转速下适当的档位选择。影响档位数量的另一个因素是向具有涡轮的发动机10应用快速加速度的因素。 涡轮增压发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·斯瓦特林，A·谢尔，T·尼斯特伦，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：