一种机器人充电底座以及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人充电底座以及机器人系统，该机器人充电底座包括信号发射装置，该信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。通过上述方式，本实用新型专利技术能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位。

A kind of robot charging base and robot system

The utility model discloses a robot charging base and a robot system. The charging base of the robot includes a signal transmitting device, which includes at least two signal transmitting channels, and at least one signal transmitter is set in each signal transmission channel; at least two signal transmitting channels are between them. The distance increases along the extension direction of the signal transmitting channel. Through the above method, the utility model can reduce the overlapping part of the signal coverage of at least two signal emitters, so that the robot can accurately determine which signal emitter is specifically located in the signal coverage range of which signal transmitter, so as to achieve accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电底座以及机器人系统
本技术涉及智能终端
，特别是涉及一种机器人充电底座以及机器人系统。
技术介绍
随着智能移动终端的发展，越来越多的智能机器人进入人们的生活，给人们的出行、工作、娱乐带来更多的便利。给智能机器人进行充电是维持机器人稳定工作的必要条件，现有技术中的机器人通过自我定位寻找充电底座，并移动到充电底座进行自动充电很好的解决了这个问题，无需用户动手，机器人自己即可完成自动充电。但是，由于自动充电要求对位精准，这就提高了对机器人的定位的要求，如果定位不准确，则无法实现自动充电。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人充电底座以及机器人系统，能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人充电底座，包括信号发射装置，信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种机器人系统，包括机器人以及充电底座，充电底座包括信号发射装置，信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的机器人充电底座，包括信号发射装置，该信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。通过上述方式，一方面，能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位；另一方面，还能够扩大信号发射器的信号覆盖范围，避免了机器人与充电底座的距离较远时，无法接收到信号发射器发射的信号的问题。附图说明图1是一种用于机器人充电底座的信号发射装置；图2是本技术提供的机器人充电底座一实施例中信号发射装置一结构示意图；图3是本技术提供的机器人充电底座一实施例的信号发射装置又一结构示意图；图4是本技术提供的机器人充电底座另一实施例中信号发射装置一结构示意图；图5是本技术提供的机器人充电底座又一实施例的结构示意图；图6是本技术提供的机器人充电底座又一实施例的拆解示意图；图7是本技术提供的机器人充电底座又一实施例的局部示意图；图8是本技术提供的机器人系统一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。先参阅图1，图1是一种用于机器人充电底座的信号发射装置，该信号发射装置10包括第一信号发射通道12以及第二信号发射通道14，其中，第一信号发射通道12内设置有第一信号发射器121，第二信号发射通道14内设置有第二信号发射器141。在图1中，第一信号发射通道12以及第二信号发射通道14是平行设置的，由于信号发射通道具有一定的宽度，因此，信号发射器通过通道发射出去之后形成一定的扇形角度。具体地，以信号发射器的中心与通道开口一边的连线形成扇形的一边，信号发射器的中心与通道开口的另一边的连线形成扇形的另一边。可以理解的，不同的信号发射通道中的信号发射器所发出的信号是不同的，例如，可以是第一信号发射器121和第二信号发射器141发射的信号的频率不同。在机器人进行充电时，是根据获取信号发射器发射的信号来判断自身所处的不同的信号范围从而实现定位的，因此，机器人可以判断自身是处于第一信号发射器121的信号覆盖范围内(B区域)、第二信号发射器141的信号覆盖范围内(C区域)、还是第一信号发射器121和第二信号发射器141的信号覆盖重叠的范围内(A区域)。例如，当机器人面向充电底座移动时，若判断自身位于A区域，则向前移动，若判断自身位于B区域，则向左前方移动，若判断自身位于C区域，则向右前方移动。从图1中可以知道，在两个信号发射器之间的距离较小时，两个信号发射器的信号覆盖范围有较大的重叠部分，如图1中的A区域。当机器人处于A区域时，能够同时接收到第一信号发射器121和第二信号发射器141发射的信号，无法准确的判断自身的位置，因此，难以准确的到达充电底座。参阅图2，图2是本技术提供的机器人充电底座一实施例的结构示意图，该机器人充电底座包括信号发射装置20。其中，该信号发射装置20包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增，以使至少两个信号发射通道的延伸方向之间形成一定的夹角。具体地，以两个信号发射通道和两个信号发射器为例，信号发射装置20包括第一信号发射通道22和第二信号发射通道24，其中，第一信号发射通道22内设置有第一信号发射器221，第二信号发射通道24内设置有第二信号发射器241。其中，第一信号发射通道22和第二信号发射通道24的延伸方向之间形成一定的夹角。可选的，在一实施例中，第一信号发射通道22和第二信号发射通道24沿信号发射的方向逐渐分离开来，如图2所示的光路，由于两侧通道向外偏离，使得第一信号发射器221的信号覆盖范围和第二信号发射器241的信号覆盖范围的重叠部分减小，如图2中的A区域相比于图1中的A区域有所减小。可选的，在另一实施中，第一信号发射通道22的延伸方向不变，即与图1中的方向相同，而第二信号发射通道24的延伸方向逐渐远离第一信号发射通道22，使得第一信号发射通道22和第二信号发射通道24的延伸方向之间形成一定的夹角。可选的，如图3所示，在又一实施例中，第一信号发射通道22和第二信号发射通道24并不是沿直线延伸的，例如，第一信号发射通道22和第二信号发射通道24在通道的开始阶段为平行的，而第一信号发射通道22和第二信号发射通道24在开口处是向两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人充电底座，包括信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个所述信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，所述至少两个信号发射通道之间的距离，沿所述信号发射通道的延伸方向递增。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电底座，包括信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个所述信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，所述至少两个信号发射通道之间的距离，沿所述信号发射通道的延伸方向递增。2.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，所述充电底座还包括前壳、后壳以及底壳，所述前壳、所述后壳以及所述底壳形成所述充电底座的主体结构；所述后壳上设置有电路板，所述电路板上设置有朝向所述前壳和所述后壳形成的厚度方向延伸且平行于所述底壳的上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上设置有至少两个开口向上的凹槽，所述上支撑板覆盖在所述下支撑板上，以使所述至少两个开口向上的凹槽形成所述至少两个信号发射通道；其中，所述信号发射器设置在所述电路板上。3.根据权利要求2所述的充电底座，其特征在于，所述上支撑板和所述下支撑板朝向所述前壳的一侧还设置有平行于所述后壳的遮罩，所述遮罩设置于所述后壳上，所述遮罩在对应所述至少两个信号发射通道出口的位置设置有通光窗；其中，所述通光窗用于透射所述信号发射器发射的信号。4.根据权利要求3所述的充电底座，其特征在于，所述前壳对应所述通光窗的位置设置有开口，用于容置所述通光窗。5.根据权利要求2所述的充电底座，其特征在于，所述底壳包括从所述底壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，周礼兵，崔骥邦，黄高波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44