【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的降落系统
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种多旋翼无人机的降落系统。
技术介绍
多旋翼无人机又叫多轴飞行器,由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置,结构简单,协调电机之间的转速即可实现控制,飞行器姿态保持能力较高,具有非常广阔的使用领域和研究价值。而目前多旋翼无人机在降落回收方面做的并不好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机的降落系统,以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种多旋翼无人机的降落系统,包括主控模块、自动导航模块、超声波测距模块、手持触发模块、惯性测量模块、无线通讯模块、外置传感器模块和远程控制模块,自动导航模块、超声波测距模块、手持触发模块、外置传感器模块和无线通讯模块分别与主控模块通讯相连,远程控制模块内设有GPS定位单元和无线通讯单元,主控模块通过无线通讯模块、无线通讯单元与远程控制模块建立数据交互,惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器,三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连,惯性测量处理器与主控模块通讯相连,外置传感器模块包括GPS模块和三轴电子罗盘。本专利技术的有益效果是:自动导航模块根据GPS定位单元的定位信息,实现无人机的返航降落,在降落过程中利用惯性测量模块及GPS等传感器,实现无人机的闭环回路控制,达到自动悬停飞行的效果,超声波测距模块则用于测定无人机距地面的距离,从而好确定悬停飞行高度;在悬停飞行时,为了方便用户获取无人机的同时关闭无人机,用户可知直接 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机的降落系统,其特征在于,包括主控模块(1)、自动导航模块(2)、超声波测距模块(3)、手持触发模块(4)、惯性测量模块(5)、无线通讯模块(10)、外置传感器模块(6)和远程控制模块(7),所述自动导航模块(2)、所述超声波测距模块(3)、所述手持触发模块(4)、所述外置传感器模块(6)和所述无线通讯模块(10)分别与所述主控模块(1)通讯相连,所述远程控制模块(7)内设有GPS定位单元(710)和无线通讯单元(720),所述主控模块(1)通过无线通讯模块(10)、无线通讯单元(720)与所述远程控制模块(7)建立数据交互,所述惯性测量模块(5)包括惯性测量处理器(510)、三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540),所述三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)分别与惯性测量处理器(510)通讯相连,所述惯性测量处理器(510)与所述主控模块(1)通讯相连,所述外置传感器模块(6)包括GPS模块(610)和三轴电子罗盘(620)。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的降落系统,其特征在于,包括主控模块(1)、自动导航模块(2)、超声波测距模块(3)、手持触发模块(4)、惯性测量模块(5)、无线通讯模块(10)、外置传感器模块(6)和远程控制模块(7),所述自动导航模块(2)、所述超声波测距模块(3)、所述手持触发模块(4)、所述外置传感器模块(6)和所述无线通讯模块(10)分别与所述主控模块(1)通讯相连,所述远程控制模块(7)内设有GPS定位单元(710)和无线通讯单元(720),所述主控模块(1)通过无线通讯模块(10)、无线通讯单元(720)与所述远程控制模块(7)建立数据交互,所述惯性测量模块(5)包括惯性测量处理器(510)、三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540),所述三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)分别与惯性测量处理器(510)通讯相连,所述惯性测量处理器(510)与所述主控模块(1)通讯相连,所述外置传感器模块(6)包括GPS模块(610)和三轴电子罗盘(620)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的降落系统,其特征在于,所述手持触发模块(4)为指静脉识别器或二维...
【专利技术属性】
技术研发人员:张珩,
申请(专利权)人:湖北大秀天域科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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