一种电子购物车的控制方法及装置制造方法及图纸

一种电子购物车的控制方法及装置，包括：电子购物车能够接收预先与电子购物车建立使用关系的使用者发出的移动方向控制指令，并向移动方向控制指令包含的目标移动方向移动，在移动过程中能够接收使用者发出的移动停止指令来停止移动，当没有接收到移动停止指令时，电子购物车向目标移动方向移动预设距离值后自动停止移动。实施本发明专利技术实施例，能够控制电子购物车自动移动，使得使用者不必人工推动购物车，从而减小了使用者的体力消耗，进而提高了购物效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子购物车的控制方法及装置
本专利技术涉及互联网
，尤其涉及一种电子购物车的控制方法及装置。
技术介绍
目前，人们在大型商场中购物时，往往会使用购物车来放置选购的物品。但是，在实践中发现，当人们在购物过程中向购物车中放置的物品重量较大时，人工推动购物车体力消耗较大，降低了购物效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种电子购物车的控制方法及装置，能够减小购物车使用者的体力消耗，有利于提高购物效率。本专利技术实施例第一方面公开一种电子购物车的控制方法，所述方法应用于电子购物车上，包括：当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令，所述移动方向控制指令至少包括目标移动方向；判断所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的；当判断结果为是时，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，直至检测到移动停止指令或移动距离达到预设距离阈值。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，包括：判断所述移动方向控制指令中是否还包括当前移动速度；如果是，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述当前移动速度移动；如果否，统计除所述使用者之外的其他使用者针对所述电子购物车发出的所有移动方向控制指令中包含的所有移动速度，并根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述所有移动速度中出现频率最高的移动速度移动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，所述方法还包括：判断是否接收到预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的物品查找指令，所述物品查找指令至少包括物品标识；如果是，根据所述电子购物车的当前位置与所述物品标识对应的物品位置生成移动控制指令集，所述移动控制指令集至少包括针对所述电子购物车的移动顺序、与所述移动顺序对应的移动方向以及与所述移动顺序对应的移动距离；根据所述移动控制指令集控制所述电子购物车移动至所述物品位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：当控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动时，开启分布于所述电子购物车上的至少一个传感器；利用所述至少一个传感器检测在所述电子购物车的所述目标移动方向上是否存在障碍物，如果是，利用测速设备检测所述障碍物是否处于移动状态；当检测出所述障碍物未处于所述移动状态时，根据所述障碍物的位置与所述电子购物车的位置控制所述电子购物车绕过所述障碍物继续沿所述目标移动方向移动；当检测出所述障碍物处于所述移动状态时，检测所述障碍物的移动方向是否为远离所述电子购物车的方向；当检测出所述移动方向为远离所述电子购物车的方向时，控制所述电子购物车降低移动速度，以使所述电子购物车的移动速度小于所述障碍物的移动速度，直至所述障碍物移动至所述电子购物车预设距离范围外；当检测出所述移动方向为靠近所述电子购物车的方向时，控制所述电子购物车按照躲避路线来移动，所述躲避路线为根据所述移动方向以及所述电子购物车的位置生成的路线。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令之前，所述方法还包括：检测是否接收到包含所述电子购物车标识的语音信息；如果是，则将所述语音信息的发出者与所述电子购物车建立使用关系，并提取所述语音信息中包含的目标语音特征；所述判断所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的，包括：判断所述移动方向控制指令包含的语音特征是否与所述目标语音特征匹配成功，如果是，则确定所述移动方向控制指令为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的。本专利技术实施例第二方面公开一种电子购物车的控制装置，所述装置应用于电子购物车上，包括：第一检测单元，用于当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令，所述移动方向控制指令至少包括目标移动方向；第一判断单元，用于判断所述第一检测单元检测出的所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的；第一控制单元，用于当所述第一判断单元判断出所述移动方向控制指令为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的时，根据所述第一检测单元检测出的所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，直至检测到移动停止指令或移动距离达到预设距离阈值。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一控制单元包括：第一判断子单元，用于判断所述移动方向控制指令中是否还包括当前移动速度；控制子单元，用于当所述第一判断子单元判断出所述移动方向控制指令中还包括所述当前移动速度时，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述当前移动速度移动；统计子单元，用于当所述第一判断子单元判断出所述移动方向控制指令中不包括所述当前移动速度时，统计除所述使用者之外的其他使用者针对所述电子购物车发出的所有移动方向控制指令中包含的所有移动速度；所述控制子单元，还用于根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述统计子单元统计的所述所有移动速度中出现频率最高的移动速度移动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：第二判断单元，用于当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，判断是否接收到预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的物品查找指令，所述物品查找指令至少包括物品标识；生成单元，用于当所述第二判断单元判断出接收到预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的所述物品查找指令时，根据所述电子购物车的当前位置与所述物品标识对应的物品位置生成移动控制指令集，所述移动控制指令集至少包括针对所述电子购物车的移动顺序、与所述移动顺序对应的移动方向以及与所述移动顺序对应的移动距离；第二控制单元，用于根据所述生成单元生成的所述移动控制指令集控制所述电子购物车移动至所述物品位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：开启单元，用于当控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动时，开启分布于所述电子购物车上的至少一个传感器；所述第一检测单元，还用于利用所述开启单元开启的所述至少一个传感器检测在所述电子购物车的所述目标移动方向上是否存在障碍物；第二检测单元，用于当所述第一检测单元检测出在所述电子购物车的所述目标移动方向上存在所述障碍物时，利用测速设备检测所述障碍物是否处于移动状态；所述第二控制单元，还用于当所述第二检测单元检测出所述障碍物未处于所述移动状态时，根据所述障碍物的位置与所述电子购物车的位置控制所述电子购物车绕过所述障碍物继续沿所述目标移动方向移动；第三检测单元，用于当所述第二检测单元检测出所述障碍物处于所述移动状态时，检测所述障碍物的移动方向是否为远离所述电子购物车的方向；所述第二控制单元，还用于当所述第三检测单元检测出所述移动方向为远离所述电子购物车的方向时，控制所述电子购物车降低移动速度，以使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子购物车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电子购物车上，包括：当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令，所述移动方向控制指令至少包括目标移动方向；判断所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的；当判断结果为是时，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，直至检测到移动停止指令或移动距离达到预设距离阈值。

【技术特征摘要】
1.一种电子购物车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电子购物车上，包括：当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令，所述移动方向控制指令至少包括目标移动方向；判断所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的；当判断结果为是时，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，直至检测到移动停止指令或移动距离达到预设距离阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动，包括：判断所述移动方向控制指令中是否还包括当前移动速度；如果是，根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述当前移动速度移动；如果否，统计除所述使用者之外的其他使用者针对所述电子购物车发出的所有移动方向控制指令中包含的所有移动速度，并根据所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动方向按照所述所有移动速度中出现频率最高的移动速度移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，所述方法还包括：判断是否接收到预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的物品查找指令，所述物品查找指令至少包括物品标识；如果是，根据所述电子购物车的当前位置与所述物品标识对应的物品位置生成移动控制指令集，所述移动控制指令集至少包括针对所述电子购物车的移动顺序、与所述移动顺序对应的移动方向以及与所述移动顺序对应的移动距离；根据所述移动控制指令集控制所述电子购物车移动至所述物品位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当控制所述电子购物车沿所述目标移动方向移动时，开启分布于所述电子购物车上的至少一个传感器；利用所述至少一个传感器检测在所述电子购物车的所述目标移动方向上是否存在障碍物，如果是，利用测速设备检测所述障碍物是否处于移动状态；当检测出所述障碍物未处于所述移动状态时，根据所述障碍物的位置与所述电子购物车的位置控制所述电子购物车绕过所述障碍物继续沿所述目标移动方向移动；当检测出所述障碍物处于所述移动状态时，检测所述障碍物的移动方向是否为远离所述电子购物车的方向；当检测出所述移动方向为远离所述电子购物车的方向时，控制所述电子购物车降低移动速度，以使所述电子购物车的移动速度小于所述障碍物的移动速度，直至所述障碍物移动至所述电子购物车预设距离范围外；当检测出所述移动方向为靠近所述电子购物车的方向时，控制所述电子购物车按照躲避路线来移动，所述躲避路线为根据所述移动方向以及所述电子购物车的位置生成的路线。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令之前，所述方法还包括：检测是否接收到包含所述电子购物车标识的语音信息；如果是，则将所述语音信息的发出者与所述电子购物车建立使用关系，并提取所述语音信息中包含的目标语音特征；所述判断所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的，包括：判断所述移动方向控制指令包含的语音特征是否与所述目标语音特征匹配成功，如果是，则确定所述移动方向控制指令为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的。6.一种电子购物车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于电子购物车上，包括：第一检测单元，用于当定位出所述电子购物车位于与所述电子购物车匹配的购物区域内时，检测针对所述电子购物车的移动方向控制指令，所述移动方向控制指令至少包括目标移动方向；第一判断单元，用于判断所述第一检测单元检测出的所述移动方向控制指令是否为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的；第一控制单元，用于当所述第一判断单元判断出所述移动方向控制指令为预先与所述电子购物车建立使用关系的使用者发出的时，根据所述第一检测单元检测出的所述移动方向控制指令，控制所述电子购物车沿所述目标移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方伟，刘青，贺福丹，
申请(专利权)人：广州德为信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44