一种车辆导航方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及车辆导航领域，尤其涉及一种车辆导航方法及装置，所述方法包括：服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。通过这种方法能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航方法及装置
本申请涉及车辆导航
，具体而言，涉及一种车辆导航方法及装置。
技术介绍
随着国民经济的快速发展和人们生活水平的提升，结伴自驾游逐渐成为了人们普遍选择的一种出行方式。通常在出行之前，出行车队中的各个车辆搭载出行团体成员统一在固定出发地集合，出行团体成员事先商定一个目的地，然后每个车辆的司机利用车载导航系统根据起始点和目的地规划行驶路线，并按照车载导航系统导航的行驶路线前往目的地。但是，出行车队基于现有的导航系统前往目的地的过程中会出现如下问题，如图1所示，出行的车队中包括车辆A，B，C和D，这四辆车都是通过各自的导航系统前往目的地，图1中第一导航路线表示到达目的地的最佳目标导航路线。由于出行车队中的每辆车都是采用独立的车载导航系统，因此，车辆A、C和D在行驶过程中均是按照目标导航路线行驶，而车辆B在行驶过程中，可能是导航系统计算出来的导航路线跟其他车辆不相同，或者在行驶过程中，车辆B的驾驶员操作失误使得车辆偏离了整个车队的目标导航路线，从而可能导致车辆B无法跟车队其它成员一起，具体如图2所示，车辆B在行驶过程中按照第二导航路线行驶，进而使得车辆B无法在预定时间到达目的地，甚至出现迷路的情况，进而影响整个车队的出行计划。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆导航方法及装置，能够使同车队的车辆客户端按照统一的目标导航路线行驶，避免了由于同一车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：领航车辆客户端向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：跟随车辆客户端接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；若检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线，则根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。第四方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：第一接收模块，用于接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；第一发送模块，用于将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。第五方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：第二发送模块，用于向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；第二接收模块，用于接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；所述第二发送模块，还用于向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。第六方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：第三接收模块，用于接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；路线规划模块，用于在检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线后，根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。本申请实施例提供的一种车辆导航方法及装置，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了现有技术中的车辆导航方法的应用场景示意图。图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航系统的结构示意图。图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航方法的流程图。图4示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。图5示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。图6示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。图7示出了本申请实施例所提供的车辆导航方法的应用场景示意图。图8示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航装置的结构示意图。图9示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航装置的结构示意图。图10示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。考虑到现有技术中存在同一出行团体中的各个车辆由于目标导航路线不一致，而产生出行效率低的问题。基于此，本申请实施例提供了一种车辆导航方法和装置，下面通过实施例进行描述。在介绍本申请实施例提供的车辆导航方法之前，首先介绍本申请实施例提供的车辆导航系统，如图2所示，该车辆导航系统包括：服务器20、领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30；领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30分别与服务器20通信连接；服务器20，用于提供车联网内容服务，负责管理用户的注册信息(包括用户的账户名、密码等)，给车辆客户端(包括领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30)提供内容服务，实现领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30之间的应用数据交互等。本申请实施例中，服务器20可以为汽车远程服务提供商(TelematicsServiceProvider，TSP)服务器。领航车辆客户端10，能够与TSP服务器20进行通信，用于向TSP服务器20请求服务。该领航车辆客户端10中部署有中控导航系统，并通过中控导航系统计算目标导航路线，并将目标导航路线通过TSP服务器20发送至其它跟随车辆客户端30。领航车辆客户端10位于图7中的车辆D中。用户在使用领航车辆客户端10之前，预先通过领航车辆客户端10在TSP服务器20中注册该领航车辆客户端10对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航方法，其特征在于，包括：服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端继续领航，则接收所述领航车辆客户端发送的变更后的更新导航路线；向所述跟随车辆客户端发送所述更新导航路线，以便所述跟随车辆客户端显示所述更新导航路线；或者，在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端放弃领航，则确定当前车队中未偏航的跟随车辆客户端；根据所述未偏航的跟随车辆客户端的当前位置信息和所述目标导航路线，确定第一目标跟随车辆客户端；将所述第一目标跟随车辆客户端切换为领航车辆客户端；其中，所述第一目标跟随车辆客户端的当前位置信息位于所述目标导航路线中且距离所述目标导航路线的目的地最近。3.根据权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，在检测到所述领航车辆客户端放弃领航之后，还包括：将偏离所述目标导航路线的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端，若接收到所述目标导航路线发送的更新导航路线，则向切换后的跟随车辆客户端发送来自所述当前领航车辆客户端的更新导航路线，以便切换后的跟随车辆客户端根据所述更新导航路线重新规划行驶路线。4.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：若监测到同车队中任一未偏航的跟随车辆客户端对未偏航的所述领航车辆客户端超车，则将该未偏航的跟随客户端切换为领航车辆客户端，以及将被超车的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：分别接收所述领航车辆客户端和所述跟随车辆客户端发送的实时位置信息；将所述领航车辆客户端的实时位置信息发送给同车队的所述跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述领航车辆客户端的实时位置信息；将所述跟随车辆客户端的实时位置信息发送给同车队所述领航车辆客户端，以便所述领航车辆客户端显示所述跟随车辆客户端的实时位置信息。6.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：领航车辆客户端向服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正辉，
申请(专利权)人：北京远特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11