【技术实现步骤摘要】
一种全景倒车图像处理方法、装置及设备
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种全景倒车图像处理方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车行业的发展和智能化，汽车上普遍具备倒车影像功能，倒车影像技术逐渐在各中常规乘用车辆中得到普遍的安装和使用，为驾驶人在日程用车停车过程中提供了重要的技术和安全保障，但随着城市中汽车数量增加，停车位数量有限，对驾驶人停车操作的准确性和安全性提出了更高的要求，在日常停车操作过程中经常由于车位狭窄等现实因素，不可避免地需要使用倒车影像技术，以辅助驾驶人结合倒车镜和后视镜等观察方式协调倒车取向及具体角度，现有的倒车影像技术功能单一，需要依赖驾驶人手动切换不同的车载摄像头,并且不能同时观看360度无死角的倒车影像，降低了车辆停车的效率和泊车效果，不方便驾驶员的驾驶。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种全景倒车图像处理方法、装置及电子设备，能够通过对车载摄像头采集到的图像进行处理，解决现有技术中存在的驾驶员不能在同一平面查看360度倒车影...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景倒车图像处理方法，其特征在于，包括：获取摄像头所捕获的汽车周围的原始图像；其中，所述原始图像包括通过多路摄像头获取的汽车的多个方位的图像，每路摄像头用于获取一路方位的图像，所述多路摄像头对应的方位的视角之和大于等于360
°
；选取所述原始图像的重合区域作为标定点，建立平面图像坐标系；将所述原始图像映射到所述坐标系区域中进行图像配准；对配准后的原始图像进行拼接得到全景倒车图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对配准后的原始图像进行拼接得到全景倒车图像，包括：基于每幅所述原始图像的灰度值，确定灰度平均值；基于所述灰度平均值，对每幅所述原始图像的灰度值进行优化；对配准后且灰度值优化后的原始图像进行拼接得到全景倒车图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对配准后的原始图像进行拼接得到全景倒车图像，还包括：使用预先设定的红外遥控切换运行的程序完成所述摄像头的外部参数标定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述原始图像映射到所述坐标系区域中进行图像配准的步骤之前，所述方法还包括：基于每个摄像头的姿态对该摄像头对应的所述原始图像进行透视变换，得到透视变换后的所述原始图像，以便于，基于透视变换后的原始图像映射到所述坐标系区域中进行图像配准。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对配准后的原始图像进行拼接得到全景倒车图像的步骤之前，还包括：根据所述摄像头的镜头位置的误差对所述摄像头进行内部参...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭东，徐林浩，
申请(专利权)人：北京远特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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