一种机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种机器人的控制系统，采用控制设备、基站和至少一个机器人；控制设备包括无线通信模块，控制设备通过无线通信模块与基站通信连接，机器人与基站通信连接；控制设备，用于根据对机器人的控制操作，生成对机器人的控制信号，并将控制信号发送至基站；基站，用于接收控制信号，并将控制信号发送至机器人；机器人，用于接收控制信号，响应控制信号。其使控制设备小型化，用户可以手持该控制设备在任意位置对机器人进行控制，使用户对机器人操控位置更灵活，方便用户使用，提高了用户体验，并且操作方式简单、便捷，同时配置和升级方式简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制系统
本技术涉及无线控制
，具体而言，涉及一种机器人的控制系统。
技术介绍
机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以机器人已成为开发海洋的重要工具。目前机器人的控制设备为大型的操纵控制台，且该操纵控制台位于固定位置，并且，该操纵控制台上集成有机器人的控制部件以及控制功能，用户要想对机器人进行控制，必须在操纵控制台所在的固定位置对操纵控制台进行操控，限制了用户操控时的位置，不方便用户使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种机器人的控制系统，使用户对机器人操控位置更灵活，方便用户使用。第一方面，本技术实施例提供了一种机器人的控制系统，包括：控制设备、基站和至少一个机器人；所述控制设备包括无线通信模块，所述控制设备通过所述无线通信模块与所述基站通信连接，所述机器人与所述基站通信连接；所述控制设备，用于根据对所述机器人的控制操作，生成对所述机器人的控制信号，并将所述控制信号发送至所述基站；所述基站，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述机器人；所述机器人，用于接收所述控制信号，响应所述控制信号。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制设备包括：控制部件和处理器；所述控制部件与所述处理器电连接；所述控制部件，用于在接收到对所述机器人的控制操作后，根据所述控制操作生成控制请求信号，并将所述控制请求信号发送至所述处理器；所述处理器，用于接收所述控制请求信号，根据所述控制请求信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述基站，以便所述基站将所述控制信号发送给所述机器人。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制部件包括：拨轮和摇杆；所述控制操作包括：所述拨轮和/或所述摇杆对应的用于控制机器人行动的控制操作和/或用于控制机器人中的灯光亮度的控制操作。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制设备包括：轻触开关和/或多段模式开关和/或带灯按键；所述轻触开关，用于接收用户的触发操作，将所述触发操作的触发时间与设定阈值进行比较，根据得到的比较结果在第一设定对照表中查找该比较结果对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；和/或，所述多段模式开关，用于接收用户针对不同档位的触发操作，根据用户触发的档位，在第二设定对照表中查找该档位对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；和/或，所述带灯按键，用于接收用户的触发操作，根据所述触发操作的触发次数变化灯光的颜色，根据变化后的灯光的颜色在第三设定对照表中查找该颜色对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；其中，每一次触发操作对应控制灯光颜色变化一次；所述处理器还用于接收所述机器人控制请求信号，根据所述机器人控制请求信号中携带的所述机器人的标识信息，将当前工作模式切换到控制所述标识信息匹配的机器人的工作模式。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括配置接口；所述配置接口与所述处理器电连接，用于接收外部设备发送的用于配置所述无线通信模块的信号配置指令，将所述信号配置指令发送至所述处理器；所述处理器还用于，接收所述信号配置指令，根据所述信号配置指令完成对所述无线通信模块的配置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括传输接口；所述传输接口与所述处理器电连接，用于从外部设备中获取配置文件，将所述配置文件发送至所述处理器；所述处理器还用于接收所述配置文件，根据所述配置文件配置自身功能。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括可充电电池和稳压电路；所述可充电电池通过所述稳压电路与所述处理器电连接，用于为所述处理器供电；所述稳压电路用于将所述可充电电池的电压转换为所述处理器需要的电压。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括：充电接口和充电电路；所述充电接口用于与外接电源连接；所述充电电路分别与所述充电接口和可充电电池电连接，用于通过所述外接电源为所述可充电电池充电。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括指示部件；所述处理器还用于根据对所述机器人的控制状态生成第一指示指令，并将所述第一指示指令发送至所述指示部件；所述指示部件与所述处理器电连接，用于接收所述第一指示指令，根据所述第一指示指令指示所述机器人的工作状态。结合第一方面的第八种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述的机器人的控制系统，所述控制设备还包括电量检测部件；所述电量检测部件分别与所述可充电电池和所述处理器电连接，用于检测所述可充电电池的剩余电量，将所述剩余电量发送至所述处理器；所述处理器还用于接收所述剩余电量，根据所述剩余电量生成第二指示指令，并将所述第二指示指令发送至所述指示部件；所述指示部件还用于接收所述第二指示指令，根据所述第二指示指令指示所述可充电电池的电量信息。本技术实施例提供的一种机器人的控制系统，采用控制设备、基站和至少一个机器人；控制设备包括无线通信模块，控制设备通过无线通信模块与基站通信连接，机器人与基站通信连接；控制设备，用于根据对机器人的控制操作，生成对机器人的控制信号，并将控制信号发送至基站；基站，用于接收控制信号，并将控制信号发送至机器人；机器人，用于接收控制信号，响应控制信号，与现有技术中的用户通过操纵控制台对机器人进行控制的方式，限制了用户操控时的位置，不方便用户使用相比，其使控制设备小型化，用户可以手持该控制设备在任意位置对机器人进行控制，使用户对机器人操控位置更灵活，方便用户使用，提高了用户体验。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机器人的控制系统的结构示意图。图2示出了本技术实施例所提供的一种机器人的控制系统中控制设备的结构示意图。图3示出了本技术实施例所提供的一种机器人的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：控制设备、基站和至少一个机器人；所述控制设备包括无线通信模块，所述控制设备通过所述无线通信模块与所述基站通信连接，所述机器人与所述基站通信连接；所述控制设备，用于根据对所述机器人的控制操作，生成对所述机器人的控制信号，并将所述控制信号发送至所述基站；所述基站，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述机器人；所述机器人，用于接收所述控制信号，响应所述控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：控制设备、基站和至少一个机器人；所述控制设备包括无线通信模块，所述控制设备通过所述无线通信模块与所述基站通信连接，所述机器人与所述基站通信连接；所述控制设备，用于根据对所述机器人的控制操作，生成对所述机器人的控制信号，并将所述控制信号发送至所述基站；所述基站，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述机器人；所述机器人，用于接收所述控制信号，响应所述控制信号。2.根据权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述控制设备包括：控制部件和处理器；所述控制部件与所述处理器电连接；所述控制部件，用于在接收到对所述机器人的控制操作后，根据所述控制操作生成控制请求信号，并将所述控制请求信号发送至所述处理器；所述处理器，用于接收所述控制请求信号，根据所述控制请求信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述无线通信模块；所述无线通信模块，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述基站，以便所述基站将所述控制信号发送给所述机器人。3.根据权利要求2所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述控制部件包括：拨轮和摇杆；所述控制操作包括：所述拨轮和/或所述摇杆对应的用于控制机器人行动的控制操作和/或用于控制机器人中的灯光亮度的控制操作。4.根据权利要求2所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述控制设备包括：轻触开关和/或多段模式开关和/或带灯按键；所述轻触开关，用于接收用户的触发操作，将所述触发操作的触发时间与设定阈值进行比较，根据得到的比较结果在第一设定对照表中查找该比较结果对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；和/或，所述多段模式开关，用于接收用户针对不同档位的触发操作，根据用户触发的档位，在第二设定对照表中查找该档位对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；和/或，所述带灯按键，用于接收用户的触发操作，根据所述触发操作的触发次数变化灯光的颜色，根据变化后的灯光的颜色在第三设定对照表中查找该颜色对应的机器人，生成该机器人控制请求信号；所述机器人控制请求信号携带有所述机器人的标识信息；其中，每一次触发操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11