The utility model relates to the field of mechanical automation, in particular to a side hanging three - shaft manipulator. A side hanging type three axis manipulator, including drive assembly, gear drive assembly, steering gear assembly, fixed casing and rotating casing, the drive assembly is mounted in a fixed connecting the rear end of the shell; the drive assembly connected to the gear drive assembly; the gear assembly is connected and installed in the internal fixation of the housing; the front end of the gear assembly is connected with the rotating shell and the steering gear assembly; the steering gear assembly is installed inside the rotating shell. The utility model improves the generality of the manipulator, and can improve the flexibility of the mechanism on the basis of the original manipulator and realize the automatic production.
【技术实现步骤摘要】
一种侧挂式三轴机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种侧挂式三轴机械手。
技术介绍
在工厂等制造现场,为了实现自动化和人力节省,使用了多轴控制的工业用机械手。机械手是一种广泛应用于各种领域中的设备,这种设备不仅工作时间长、工作效率高而且其动作相对于人来说更加精确和稳定,因此,发挥着越来越重要的作用。但是,现有技术中的机械手存着着由于电机位置不同带来安装和接线困难的问题,以及降低自由度较低、机械臂改装费用较高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种侧挂式三轴机械手,解决了现有技术中由于电机位置不同带来安装和接线困难的问题,以及降低自由度较低和机械臂改装费用高的问题,本技术提高了机械手的通用性,能够在原有机械臂基础上提高机构灵活性,实现自动化生产。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种侧挂式三轴机械手,包括驱动组件、齿轮传动组件、转向齿轮组件、固定壳体和转动壳体构成,所述驱动组件连接安装在固定壳体的后端;所述驱动组件连接齿轮传动组件;所述齿轮传动组件连接安装在固定壳体的内部;所述齿轮传动组件的前端连接转动壳体和转向齿轮组件;所述转向齿轮组件连接安装在转动壳体的内部。所述驱动组件包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、减速器Ⅲ、一级减速小圆柱齿轮Ⅰ、一级减速小圆柱齿轮Ⅱ、一级减速小圆柱齿轮Ⅲ;所述伺服电机Ⅰ连接减速器Ⅰ,减速器Ⅰ通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅰ连接;所述伺服电机Ⅱ连接减速器Ⅱ,减速器Ⅱ通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅱ连接;所述伺服电机Ⅲ连接减速器Ⅲ,减速器Ⅲ通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅲ连接。所述齿轮传动 ...
【技术保护点】
一种侧挂式三轴机械手,包括驱动组件(1)、齿轮传动组件(2)、转向齿轮组件(3)、固定壳体(4)和转动壳体(5)构成,其特征在于:所述驱动组件(1)连接安装在固定壳体(4)的后端;所述驱动组件(1)连接齿轮传动组件(2);所述齿轮传动组件(2)连接安装在固定壳体(4)的内部;所述齿轮传动组件(2)的前端连接转动壳体(5)和转向齿轮组件(3);所述转向齿轮组件(3)连接安装在转动壳体(5)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种侧挂式三轴机械手,包括驱动组件(1)、齿轮传动组件(2)、转向齿轮组件(3)、固定壳体(4)和转动壳体(5)构成,其特征在于:所述驱动组件(1)连接安装在固定壳体(4)的后端;所述驱动组件(1)连接齿轮传动组件(2);所述齿轮传动组件(2)连接安装在固定壳体(4)的内部;所述齿轮传动组件(2)的前端连接转动壳体(5)和转向齿轮组件(3);所述转向齿轮组件(3)连接安装在转动壳体(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种侧挂式三轴机械手,其特征在于:所述驱动组件(1)包括伺服电机Ⅰ(1-1)、伺服电机Ⅱ(1-2)、伺服电机Ⅲ(1-3)、减速器Ⅰ(1-4)、减速器Ⅱ(1-5)、减速器Ⅲ(1-6)、一级减速小圆柱齿轮Ⅰ(1-7)、一级减速小圆柱齿轮Ⅱ(1-8)和一级减速小圆柱齿轮Ⅲ(1-9);所述伺服电机Ⅰ(1-1)连接减速器Ⅰ(1-4),减速器Ⅰ(1-4)通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅰ(1-7)连接;所述伺服电机Ⅱ(1-2)连接减速器Ⅱ(1-5),减速器Ⅱ(1-5)通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅱ(1-8)连接;所述伺服电机Ⅲ(1-3)连接减速器Ⅲ(1-6),减速器Ⅲ(1-6)通过带键槽轴套与一级减速小圆柱齿轮Ⅲ(1-9)连接。3.根据权利要求2所述的一种侧挂式三轴机械手,其特征在于:所述齿轮传动组件(2)包括Ⅰ轴(2-1)、大圆柱齿轮Ⅰ(2-2)、Ⅱ轴(2-3)、大圆柱齿轮Ⅱ(2-4)、Ⅱ轴传动锥齿轮(2-5)、Ⅲ轴(2-6)、大圆柱齿轮Ⅲ(2-7)和Ⅲ轴传动锥齿轮(2-8);所述大圆柱齿轮Ⅰ(2-2)固定连接在Ⅰ轴(2-1)的后端,大圆柱齿轮Ⅰ(2-2)啮合连接一级减速小圆柱齿轮Ⅰ(1-7);所述大圆柱齿轮Ⅱ(2-4)固定连接在Ⅱ轴(2-3)的后端,大圆柱齿轮Ⅱ(2-4)啮合连接一级减速小圆柱齿轮Ⅱ(1-8);所述Ⅱ轴(2-3)的前端固定连接Ⅱ轴传动锥齿轮(2-5);所述Ⅱ轴(2-3)位于Ⅰ轴(2-1)内部,Ⅱ轴(2-3)通过成对轴承与Ⅰ轴(2-1)配合;所述大圆柱齿轮Ⅲ(2-7)固定连接在Ⅲ轴(2-6)的后端,大圆柱齿轮Ⅲ(2-7)啮合连接一级减速小圆柱齿轮Ⅲ(1-9);所述Ⅲ轴(2-6)的前端固定连接Ⅲ轴传动锥齿轮(2-8);所述Ⅲ轴(2-6)位于Ⅱ轴(2-3)内部,Ⅲ轴(2-6)通过成对轴承与Ⅱ轴(2-3)配合。4.根据权利要求3所述的一种侧挂式三轴机械手,其特征在于:所述固定壳体(4)包括机械手安装板(4-1)、机械手连接板(4-2)和挡板Ⅰ(4-3);所述机械手安装板(4-1)的前端与机械手连接板(4-2)连接,机械手连接板(4-2)的前端与挡板Ⅰ(4-3)连接;所述减速器Ⅰ(1-4)、减速器Ⅱ(1-5)和减速器Ⅲ(1-6)各通过四个螺栓连接安装在机械手安装板(4-1)的后端;所述Ⅰ轴(2-1)通过成对轴承与机械手安装板(4-1)和机械手连...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鑫,李云峰,刘传宝,魏晨阳,
申请(专利权)人:刘鑫,李云峰,刘传宝,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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