The utility model discloses a sample fixture and quick changing connecting device with fast changing sample fixture connecting device, relates to the field of biological samples frozen storage devices, including two in the first jaw relative arrangement of the driving member and the driven member second jaws; the first clamping claw, second claw driver installation plate the connection between the drive; the mounting plate is fixed on the connecting flange; the first clamping claw piece is provided with a first clamping claw is driven, and the two first clamping jaw extends to the mounting plate below; the second clamping claw driving member is provided with second clamps. The utility model realizes the rapid replacement of the fixture, so that the same manipulator can be applied to multiple fixtures at the same time, and meanwhile, the cell quality of the test tube is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具
本技术涉及生物样本冷冻存储设备领域,具体而言,涉及一种样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具。
技术介绍
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应,提高样本内各种成分的稳定性,温度越低,样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中,试管置于存储架上,通过存储架整体置于液氮罐中,以实现样本的长期稳定保存。而在现有技术中,储存在液氮罐中的试管均是通过机械手取出,先将夹取试管盒的夹具固定在机械手上,机械手将试管盒从液氮罐取出;然后将机械手上的夹具取下,再将夹取试管的夹具固定在机械手上,机械手再将试管盒内的试管取出。整个取出试管的过程中需频繁的更换夹具,若夹具更换的速度较低,则直接影响试管中的细胞质量。因此,现急需一种快速更换夹具的连接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能快速更换样本夹具的样本夹具快换连接装置,方便在快速取出样本试管的同时能降低设备的成本。为实现本技术目的,采用的技术方案为:样本夹具快换连接装置,包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件;所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板;所述安装板上固定安装有连接法兰;所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪,且两个第一夹爪延伸至安装板的下方;所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。进一步的,所述安装板的下方还设置有卸料装置。进一步的,所述卸料装置为弹性卸料杆;所述卸料装置包括固定安装在安装板上的固定段和固定安装在固定段内的卸料弹簧;所述固定段内还插设有活动的活动段,且活动段与卸料弹簧固定连接。进一步的,所述安装 ...
【技术保护点】
样本夹具快换连接装置,其特征在于,包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件;所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板;所述安装板上固定安装有连接法兰;所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪,且两个第一夹爪延伸至安装板的下方;所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。
【技术特征摘要】
1.样本夹具快换连接装置,其特征在于,包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件;所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板;所述安装板上固定安装有连接法兰;所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪,且两个第一夹爪延伸至安装板的下方;所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。2.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置,其特征在于,所述安装板的下方还设置有卸料装置。3.根据权利要求2所述的样本夹具快换连接装置,其特征在于,所述卸料装置为弹性卸料杆;所述卸料装置包括固定安装在安装板上的固定段和固定安装在固定段内的卸料弹簧;所述固定段内还插设有活动的活动段,且活动段与卸料弹簧固定连接。4.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置,其特征在于,所述安装板上还固定安装有竖直向下的定位销。5.根据权利要求4所述的样本夹具快换连接装置,其特征在于,所述定位销上还固定设置有限位环,定位销的表面还设置有环形槽,且环形槽位于定位销的下端。6.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置,其特征在于,所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均设置有卡槽,且安装板的两侧均卡紧固定在卡槽内。7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡佳霖,
申请(专利权)人:基点维科成都医疗机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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