一种喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机器人，其结构包括喷涂手枪、机械控位轴、喷涂执行臂、驱动轴、机器人主体、数据运转生成轨道驱动机构、旋转座、平行滑座、固定底架、横杆，固定底架装设在平行滑座上并与平行滑座过度配合，本发明专利技术通过设有的数据生成控制器能够根据记忆数据以及积累的条件实现机器人的喷涂工作，增加了机器人喷涂执行功能，并由数据传送板控制轨道精度驱动轮运作，在精度盘与多个滑轮的配合下实现轨道行程精确控制，避免发生碰撞，增加安全、可靠性，同时在升降驱动轮和移动内轴带动下可多角度控制喷涂手臂和喷涂手枪的运动，实现上下左右移动，增大喷涂范围，实用性强。

A spraying robot

The invention discloses a spraying robot, comprising spraying pistol, mechanical control shaft, drive shaft, spraying executive arm, the robot body, the data operation generates a track driving mechanism, a rotating seat, a sliding seat, a fixed frame, parallel bar, fixed frame installed in parallel slide and slide over with parallel the present invention, can be generated from data according to working memory controller with spraying data and accumulation conditions of the robot, the robot spraying increased executive function, and the driving wheel operation by data transfer control board to achieve orbit orbit accuracy, precise control accuracy in stroke with disc and a plurality of pulleys, avoiding collision, increase safety, reliability, and the driving wheel and the driven shaft in mobile multi angle control spraying and spraying pistol arm movement in the lift, implementation Move up and down, increase the scope of spray, practical.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本专利技术是一种喷涂机器人，属于喷涂机器人

技术介绍
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。现有的喷涂机器人在根据记忆数据以及积累的条件实现机器人的喷涂工作时，轨道行程控制不精确，易避免发生碰撞，安全系数低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种喷涂机器人，以解决现有的喷涂机器人在根据记忆数据以及积累的条件实现机器人的喷涂工作时，轨道行程控制不精确，易避免发生碰撞，安全系数低。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种喷涂机器人，其结构包括喷涂手枪、机械控位轴、喷涂执行臂、驱动轴、机器人主体、数据运转生成轨道驱动机构、旋转座、平行滑座、固定底架、横杆，所述固定底架装设在平行滑座上并与平行滑座过度配合，所述平行滑座上固定设有横杆，所述旋转座内嵌于固定底架并与固定底架垂直，所述旋转座上方与机器人主体相连接，所述数据运转生成轨道驱动机构设于机器人主体内部，所述机器人主体上方活动设有喷涂执行臂，所述喷涂执行臂底部与驱动轴连接，所述喷涂执行臂通过驱动轴与数据运转生成轨道驱动机构相配合，所述喷涂执行臂前端设有喷涂手枪，所述喷涂手枪与机械控位轴活动连接，所述机械控位轴与喷涂执行臂相配合，所述数据运转生成轨道驱动机构由移动内轴、第一滑轨、滑行轨道、第一电机、连接控位架、外壳、带动轮、升降驱动轮、圆轮、滑动轨道、弹簧、平衡板、小圆轮、定向滑块、滑轮、定板、空间滑轨、轨道精度驱动轮、数据库生成系统、电控座、基板组成，所述第一滑轨固定装设在滑行轨道上，所述移动内轴设于第一滑轨并与第一滑轨过度配合，所述滑行轨道与第一电机相互垂直，所述第一电机上设有驱动杆、限位块、丝杆，所述丝杆与第一电机连接，所述限位块设于丝杆上，所述丝杆通过驱动杆连接于连接控位架，所述连接控位架底部连接于带动轮中心，所述带动轮与升降驱动轮为一体化结构，所述升降驱动轮活动设于空间滑轨并与空间滑轨过度配合，所述空间滑轨内嵌于滑动轨道，所述滑动轨道装设在外壳内部，所述空间滑轨上活动设有定向滑块，所述定向滑块与平衡板垂直并通过平衡板连接于升降驱动轮，所述平衡板上设有弹簧，所述弹簧上下端分别与圆轮、小圆轮连接，所述小圆轮连接于滑轮，所述滑轮装设在定板内部，所述定板连接于与外壳外表层，所述空间滑轨底部设有轨道精度驱动轮，所述轨道精度驱动轮侧端与数据库生成系统连接，所述数据库生成系统底部设有电控座，所述电控座与基板固定连接并相互平行。进一步地，所述轨道精度驱动轮由执行滑轮、精度盘、驱动轮本体、数据传送板、定轮、刻度条组成，所述精度盘设于驱动轮本体内部并与驱动轮本体为一体化结构，所述刻度条内嵌于精度盘，所述数据传送板设于精度盘内部，所述定轮通过数据传送板连接于执行滑轮，所述执行滑轮与滑轮连接。进一步地，所述数据库生成系统由施工法库、数据生成控制器、记忆芯片、设别发射器组成。进一步地，所述记忆芯片设于数据生成控制器内部，所述记忆芯片与施工法库、设别发射器、数据传送板电连接。进一步地，所述移动内轴由滑板、小型电机、牵引绳、内轮、转轴、防护杆组成，所述滑板与小型电机连接，所述滑板通过牵引绳连接于内轮，所述内轮与转轴为一体化结构，所述转轴与小型电机连接，所述防护杆贯穿内轮与转轴内壁连接，所述转轴连接于喷涂手枪。进一步地，所述平行滑座为方形结构，用于变换喷涂机械人的位置。进一步地，所述旋转座为圆柱形结构。有益效果本专利技术一种喷涂机器人，首先将喷涂机器人本体平稳放置在需要使用的地方上，并由平行滑座控制喷涂机器人整体的移动范围，使其安装更加简便，由喷涂手枪对设备进行喷涂，当要进行喷涂，而外置控制器发生故障，无法对喷涂机器人的喷涂行程进行控制时，数据生成控制器将通过平时喷涂的记忆以及积累的动作流程从而生成喷涂数据，并将数据保存在记忆芯片中，施工法库将行动指令发送到数据传送板，数据传送板驱动精度盘进行转动，并由定轮、执行滑轮以及滑轮、小圆轮的带动下对轨道行程进行精确控制，根据需要得到的动作指令，弹簧接收小圆轮的指令进行伸缩，并由圆轮带动升降驱动轮、连接控位架运作，可控制喷涂执行臂在滑动轨道进行上下移动，定向滑块在滑动轨道上跟随移动，增加喷涂执行臂移动的稳定性，喷涂手枪可在移动内轴的控制下进行水平方向移动喷涂，增加喷涂范围。例如，可将喷涂机器人用于对机械零件、设备进行喷涂使用。本专利技术通过设有的数据生成控制器能够根据记忆数据以及积累的条件实现机器人的喷涂工作，增加了机器人喷涂执行功能，并由数据传送板控制轨道精度驱动轮运作，在精度盘与多个滑轮的配合下实现轨道行程精确控制，避免发生碰撞，增加安全、可靠性，同时在升降驱动轮和移动内轴带动下可多角度控制喷涂手臂和喷涂手枪的运动，实现上下左右移动，增大喷涂范围，实用性强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种喷涂机器人的结构示意图。图2为本专利技术数据运转生成轨道驱动机构的结构示意图一。图3为本专利技术数据运转生成轨道驱动机构的结构示意图二。图中：喷涂手枪-1、机械控位轴-2、喷涂执行臂-3、驱动轴-4、机器人主体-5、数据运转生成轨道驱动机构-6、旋转座-7、平行滑座-8、固定底架-9、横杆-10、移动内轴-61、第一滑轨-62、滑行轨道-63、第一电机-64、连接控位架-65、外壳-66、带动轮-67、升降驱动轮-68、圆轮-69、滑动轨道-610、弹簧-611、平衡板-612、小圆轮-613、定向滑块-614、滑轮-615、定板-616、空间滑轨-617、轨道精度驱动轮-618、数据库生成系统-619、电控座-620、基板-621、执行滑轮-6180、精度盘-6181、驱动轮本体-6182、数据传送板-6183、定轮-6184、刻度条-6185、驱动杆-640、限位块-641、丝杆-642、施工法库-6190、数据生成控制器-6191、记忆芯片-6192、设别发射器-6193、滑板-610、小型电机-611、牵引绳-612、内轮-613、转轴-614、防护杆-615。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例请参阅图1至图3，本专利技术提供一种喷涂机器人，其结构包括喷涂手枪1、机械控位轴2、喷涂执行臂3、驱动轴4、机器人主体5、数据运转生成轨道驱动机构6、旋转座7、平行滑座8、固定底架9、横杆10，所述固定底架9装设在平行滑座8上并与平行滑座8过度配合，所述平行滑座8上固定设有横杆10，所述旋转座7内嵌于固定底架9并与固定底架9垂直，所述旋转座7上方与机器人主体5相连接，所述数据运转生成轨道驱动机构6设于机器人主体5内部，所述机器人主体5上方活动设有喷涂执行臂3，所述喷涂执行臂3底部与驱动轴4连接，所述喷涂执行臂3通过驱动轴4与数据运转生成轨道驱动机构6相配合，所述喷涂执行臂3前端设有喷涂手枪1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人，其结构包括喷涂手枪(1)、机械控位轴(2)、喷涂执行臂(3)、驱动轴(4)、机器人主体(5)、数据运转生成轨道驱动机构(6)、旋转座(7)、平行滑座(8)、固定底架(9)、横杆(10)，其特征在于：所述固定底架(9)装设在平行滑座(8)上并与平行滑座(8)过度配合，所述平行滑座(8)上固定设有横杆(10)，所述旋转座(7)内嵌于固定底架(9)并与固定底架(9)垂直，所述旋转座(7)上方与机器人主体(5)相连接，所述数据运转生成轨道驱动机构(6)设于机器人主体(5)内部，所述机器人主体(5)上方活动设有喷涂执行臂(3)，所述喷涂执行臂(3)底部与驱动轴(4)连接，所述喷涂执行臂(3)通过驱动轴(4)与数据运转生成轨道驱动机构(6)相配合，所述喷涂执行臂(3)前端设有喷涂手枪(1)，所述喷涂手枪(1)与机械控位轴(2)活动连接，所述机械控位轴(2)与喷涂执行臂(3)相配合；所述数据运转生成轨道驱动机构(6)由移动内轴(61)、第一滑轨(62)、滑行轨道(63)、第一电机(64)、连接控位架(65)、外壳(66)、带动轮(67)、升降驱动轮(68)、圆轮(69)、滑动轨道(610)、弹簧(611)、平衡板(612)、小圆轮(613)、定向滑块(614)、滑轮(615)、定板(616)、空间滑轨(617)、轨道精度驱动轮(618)、数据库生成系统(619)、电控座(620)、基板(621)组成，所述第一滑轨(62)固定装设在滑行轨道(63)上，所述移动内轴(61)设于第一滑轨(62)并与第一滑轨(62)过度配合，所述滑行轨道(63)与第一电机(64)相互垂直，所述第一电机(64)上设有驱动杆(640)、限位块(641)、丝杆(642)，所述丝杆(642)与第一电机(64)连接，所述限位块(641)设于丝杆(642)上，所述丝杆(642)通过驱动杆(640)连接于连接控位架(65)，所述连接控位架(65)底部连接于带动轮(67)中心，所述带动轮(67)与升降驱动轮(68)为一体化结构，所述升降驱动轮(68)活动设于空间滑轨(617)并与空间滑轨(617)过度配合，所述空间滑轨(617)内嵌于滑动轨道(610)，所述滑动轨道(610)装设在外壳(66)内部，所述空间滑轨(617)上活动设有定向滑块(614)，所述定向滑块(614)与平衡板(612)垂直并通过平衡板(612)连接于升降驱动轮(68)，所述平衡板(612)上设有弹簧(611)，所述弹簧(611)上下端分别与圆轮(69)、小圆轮(613)连接，所述小圆轮(613)连接于滑轮(615)，所述滑轮(615)装设在定板(616)内部，所述定板(616)连接于与外壳(66)外表层，所述空间滑轨(617)底部设有轨道精度驱动轮(618)，所述轨道精度驱动轮(618)侧端与数据库生成系统(619)连接，所述数据库生成系统(619)底部设有电控座(620)，所述电控座(620)与基板(621)固定连接并相互平行。...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其结构包括喷涂手枪(1)、机械控位轴(2)、喷涂执行臂(3)、驱动轴(4)、机器人主体(5)、数据运转生成轨道驱动机构(6)、旋转座(7)、平行滑座(8)、固定底架(9)、横杆(10)，其特征在于：所述固定底架(9)装设在平行滑座(8)上并与平行滑座(8)过度配合，所述平行滑座(8)上固定设有横杆(10)，所述旋转座(7)内嵌于固定底架(9)并与固定底架(9)垂直，所述旋转座(7)上方与机器人主体(5)相连接，所述数据运转生成轨道驱动机构(6)设于机器人主体(5)内部，所述机器人主体(5)上方活动设有喷涂执行臂(3)，所述喷涂执行臂(3)底部与驱动轴(4)连接，所述喷涂执行臂(3)通过驱动轴(4)与数据运转生成轨道驱动机构(6)相配合，所述喷涂执行臂(3)前端设有喷涂手枪(1)，所述喷涂手枪(1)与机械控位轴(2)活动连接，所述机械控位轴(2)与喷涂执行臂(3)相配合；所述数据运转生成轨道驱动机构(6)由移动内轴(61)、第一滑轨(62)、滑行轨道(63)、第一电机(64)、连接控位架(65)、外壳(66)、带动轮(67)、升降驱动轮(68)、圆轮(69)、滑动轨道(610)、弹簧(611)、平衡板(612)、小圆轮(613)、定向滑块(614)、滑轮(615)、定板(616)、空间滑轨(617)、轨道精度驱动轮(618)、数据库生成系统(619)、电控座(620)、基板(621)组成，所述第一滑轨(62)固定装设在滑行轨道(63)上，所述移动内轴(61)设于第一滑轨(62)并与第一滑轨(62)过度配合，所述滑行轨道(63)与第一电机(64)相互垂直，所述第一电机(64)上设有驱动杆(640)、限位块(641)、丝杆(642)，所述丝杆(642)与第一电机(64)连接，所述限位块(641)设于丝杆(642)上，所述丝杆(642)通过驱动杆(640)连接于连接控位架(65)，所述连接控位架(65)底部连接于带动轮(67)中心，所述带动轮(67)与升降驱动轮(68)为一体化结构，所述升降驱动轮(68)活动设于空间滑轨(617)并与空间滑轨(617)过度配合，所述空间滑轨(617)内嵌于滑动轨道(610)，所述滑动轨道(610)装设在外壳(66)内部，所述空间滑轨(617)上活动设有定向滑块(614)，所述定向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建武，
申请(专利权)人：林建武，
类型：发明
国别省市：浙江,33