一种修剪绿篱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种修剪绿篱设备，包括挖掘机，挖掘机包括上部转台、行走机构、重臂组件以及控制系统和液压系统，上部转台可回转地安装于行走机构上方，重臂组件主要由动臂和铰接于动臂前段的斗杆组成，斗杆的端部安装有安装板，安装板安装有用于修剪造型的修剪刀盘和用于修剪粗枝条的电动锯；修剪刀盘包括刀盘和驱动刀盘旋转的液压马达，液压马达由挖掘机的液压系统提供液压；修剪刀盘能相对于安装板前后伸缩，电动锯能于安装板水平位移。本实用新型专利技术先用电动锯锯除粗枝条，再使用修剪刀盘进行造型修剪，修剪效率高，效果好，大大节省了劳动力成本，且修剪刀盘的伸缩方向和电动锯的位移方向相互垂直，两者互不干扰。

A hedge trimming equipment

The utility model relates to a hedgerow pruning equipment, including excavator, excavator comprises an upper turntable, walking mechanism, arm assembly and control system and hydraulic system, the upper turntable rotatably mounted on the walking mechanism above, arm assembly mainly by the arm and arm is hinged on the front end of the bucket rod, a mounting plate installation at the end of the bucket rod, the mounting plate is installed for trimming cutter and other electric saw for pruning pruning coarse branches; including cutter and cutter drive rotary hydraulic motor trimming cutter, hydraulic motor provided by the hydraulic system of hydraulic excavator; relative to the mounting plate and telescopic pruning cutter, electric saw the horizontal displacement on the mounting plate. The utility model first uses electric saws to cut out coarse branches, and then uses trimming cutter plates for trimming, pruning efficiency is high, the effect is good, labor cost is saved, and the expansion direction of the trimming cutter disc and the displacement direction of the electric saw are perpendicular to each other, and the two do not interfere with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种修剪绿篱设备
本技术涉及园林修剪设备，尤其涉及的是一种用于公路园林的修剪绿篱设备。
技术介绍
公路绿化是城市规划的重要部分，不仅能够美化环境，同时还能吸尘以减少空气污染的作用。但是，公路上树木向外伸张的树枝不仅会对车辆的行驶造成影响存在安全隐患，同时还会影响整个绿化带的整齐划一，观赏性差。中国专利2012206921868公开了车载式树木修剪机，包括车载车，及至于承载车上的控制台、修剪机和电池合箱，车载车的车箱前部安装有控制台，在承载车的车箱中部安装有修剪机，在车载车的车箱后边安装有组合箱，修剪机包括底盘、立臂、横臂、剪切刀架和修剪电机，横臂与立臂垂直相连，横臂外端设有连接件，连接件交接在剪切刀架组合的中部，电池组合箱的电池通过导线与控制台内的控制电路连接。上述专利虽然能够实现机械化修剪，提高修剪质量，节省劳动力，提高工作效率，但只能对树木表面进行外形修剪，不能对树木的粗壮枝条进行修剪。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种既能粗枝条修剪，又进行造型修剪的自动化、多功能、高效率的修剪绿篱设备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种修剪绿篱设备，包括挖掘机，挖掘机包括上部转台、行走机构、重臂组件以及控制系统和液压系统，上部转台可回转地安装于行走机构上方，重臂组件主要由动臂和铰接于动臂前段的斗杆组成，斗杆的端部安装有安装板，安装板安装有用于修剪造型的修剪刀盘和用于修剪粗枝条的电动锯；修剪刀盘包括刀盘和驱动刀盘旋转的液压马达，液压马达由挖掘机的液压系统提供液压；修剪刀盘能相对于安装板前后伸缩，电动锯能于安装板水平位移。优选的，安装板和修剪刀盘之间安装有伸缩机构，修剪刀盘安装于伸缩机构的端部。优选的，刀盘包括圆周均匀分布的三个刀片。优选的，伸缩机构包括平行四边形伸缩体、以及控制平行四边形伸缩体伸缩的伸缩液压缸，伸缩液压缸由液压系统提供液压。优选的，安装板和斗杆之间安装有连接杆和旋转液压缸，旋转液压缸、连接杆、安装板构成三角形，旋转液压缸由液压系统提供液压。优选的，安装板设有直线导轨和位移液压缸，电动锯通过滑块滑动连接于直线导轨；位移液压缸的缸体固定于安装板的一侧，推杆与电动锯固定连接；位移液压缸由液压系统提供液压。优选的，电动锯和控制系统通过无线通信方式实现无线通信。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：本技术设置有修剪造型的修剪刀盘和修剪粗枝条的电动锯，将它们固定于斗杆的端部，先用电动锯将粗枝条锯除，再用修剪刀盘修剪细枝、叶片，修剪效率高，效果好，大大节省了劳动力成本，同时修剪刀盘的伸缩方向和电动锯的位移方向相互垂直，保证两者互不干扰。通过上述结构，本技术具有造型和枝条修剪两种功能，通过挖掘机的重臂组件实现精准、快速、高空作业、双功能有序切换，修剪效率高、修剪效果好，劳动强度低的效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为安装板的结构示意图；图3为技术的框架图；主要附图标记说明：（1、挖掘机；11、上部转台；12、行走机构；13、重臂组件；131、动臂；132、斗杆；14、控制系统；15、液压系统；2、安装板；21、直线导轨；22、滑块；23、位移液压缸；3、修剪刀盘；31、液压马达；32、刀盘；4、电动锯；5、伸缩机构；51、平行四边形伸缩体；52、伸缩液压缸；6、旋转液压缸；7、电磁阀）。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。本技术中方向性词语，以驾驶室内驾驶员的视角基准。如图1和2所示，一种修剪绿篱设备，包括挖掘机1，挖掘机1包括上部转台11、行走机构12、重臂组件13、以及控制系统14和液压系统15，重臂组件13的端部安装有安装板2，安装板2安装有修剪刀盘3和电动锯4。如图1-3所示，挖掘机1的结构现有挖掘机基本相同，上部转台11通过旋转机构（未示出）可回转地安装于行走机构12的上方，重臂组件13安装于上部转台11，并通过液压缸（未示出）实现升降等动作，液压缸所需的液压由液压系统13提供，挖掘机的上述动作由控制系统14控制，即驾驶室内的操作台面实现人工控制。如图1、2所示，重臂组件13主要由动臂131、斗杆132以及若干液压缸构成，斗杆132铰接于动臂131的前端，安装板2可旋转地安装于斗杆132的端部。安装板2和斗杆132之间铰接有连接杆24，安装板2和斗杆132之间还安装有旋转液压缸6。通过上述结构设计，连接杆24、安装板2、旋转液压缸6构成三角形结构，结构稳定性强，而通过控制旋转液压缸6伸缩进而使安装板2旋转，可以适应多种形状树木的修剪。安装板2和修剪刀盘3之间安装有伸缩机构5，伸缩机构5由平行四边形伸缩体51和伸缩液压缸52构成，伸缩机构5能够前后伸缩的使修剪刀盘3向前伸张。修剪刀盘3由刀盘32和液压马达31构成，刀盘32圆周分布有三个刀片32，有液压马达31驱动刀盘32旋转，实现快速整齐地造型修剪。安装板2和电动锯4之间采用滑轨连接。安装板2设有直线导轨21和位移液压缸23，电动锯4的后侧则固定有滑块22，滑块22滑动连接于导轨21。位移液压缸23的缸体固定于安装板2侧边，推杆则与电动锯4固定连接，位移液压缸23伸缩从而控制电动锯4的水平位移，使其由侧边伸出至安装板2侧边，以方便进入树木内部并对准枝条进行切割。本结构中，修剪刀盘3和电动锯4的位移为相互垂直，避免两者的运行的相互干扰，保证修剪的顺利运行。具体使用时，可以先采用电动锯4将粗壮枝条锯除，再通过修剪刀盘3修剪细枝、叶片进行造型修剪，大大提高了机械化修剪的工作效率，修剪效果好，造型整齐。如图3所示，为方便线路连接，电动锯4的控制信号是通过无线通信方式实现的。无线通信方式包括有红外、蓝牙、2.4G模块等，优选红外通信方式，技术成熟，成本低廉，只需通过红外信号控制电动锯4的开关。本技术中，所有液压缸（包括液压马达31、旋转液压缸31、位移液压缸23、伸缩液压缸52）都是由液压缸系统15提供液压，在上述液压油路中都安装有相应的电磁阀7，这些电磁阀8由控制系统14统一控制通断。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修剪绿篱设备，包括挖掘机，挖掘机包括上部转台、行走机构、重臂组件以及控制系统和液压系统，上部转台可回转地安装于行走机构上方，重臂组件主要由动臂和铰接于动臂前段的斗杆组成，其特征在于：斗杆的端部安装有安装板，安装板安装有用于修剪造型的修剪刀盘和用于修剪粗枝条的电动锯；修剪刀盘包括刀盘和驱动刀盘旋转的液压马达，液压马达由挖掘机的液压系统提供液压；修剪刀盘能相对于安装板前后伸缩，电动锯能于安装板水平位移。

【技术特征摘要】
1.一种修剪绿篱设备，包括挖掘机，挖掘机包括上部转台、行走机构、重臂组件以及控制系统和液压系统，上部转台可回转地安装于行走机构上方，重臂组件主要由动臂和铰接于动臂前段的斗杆组成，其特征在于：斗杆的端部安装有安装板，安装板安装有用于修剪造型的修剪刀盘和用于修剪粗枝条的电动锯；修剪刀盘包括刀盘和驱动刀盘旋转的液压马达，液压马达由挖掘机的液压系统提供液压；修剪刀盘能相对于安装板前后伸缩，电动锯能于安装板水平位移。2.根据权利要求1所述修剪绿篱设备，其特征在于：安装板和修剪刀盘之间安装有伸缩机构，修剪刀盘安装于伸缩机构的端部。3.根据权利要求2所述修剪绿篱设备，其特征在于：刀盘包括圆周均匀分布的三个刀片。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建武，
申请(专利权)人：林建武，
类型：新型
国别省市：福建,35