一种自走波浪式绿篱修剪机制造技术

一种自走波浪式绿篱修剪机，包括顶枝修剪器、侧枝修剪器、底座、传动机构、行走机构，传动机构与行走机构分别安装于底座的上下两侧，底座上还安装有方向手柄和两组垂直的立柱、导向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱与导向柱线性排列，两组平行相错分别穿入顶枝修剪器与侧枝修剪器的套筒内，顶枝修剪器与侧枝修剪器同时工作，其中的调角器保证顶枝修剪器和侧枝修剪器在-90°～90°角度范围内的修剪，并且在行走的同时，不断地调节顶枝修剪器的修剪高度，顶枝修剪器与小车的合运动形成一条正弦函数的曲线修剪轨迹，可以得到波浪式的绿篱曲面，适合于类似松软草地或有坡度的多种作业环境，设备自身提供行走的动力，降低了劳动强度、工作效率高、绿篱形状的多样性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于园林机械设备，用于波浪形绿篱的修剪，具体涉及一种自走波浪式绿篱修剪机。
技术介绍
绿篱承担着美化城市环境的重要使命，它要求整齐、美观的前提下，还要富有多样性，因而绿篱修剪就成为了一项复杂而又庞大的工作，目前存在的绿篱修剪设备形式为手持式、移动式。手持式绿篱机人工操作，修剪形状多样化，但却要耗费大量的人力，修剪高度多限于O. 6 1. I米之间，且有着劳动强度大、修剪效率低下、修剪质量差等缺陷，不适于大面积修剪作业。移动式绿篱机多见为车载式，工作效率高，工人的劳动强度低而且安全性较高，但由于车体庞大，仅适用于路面比较宽的地方修剪，并且成本较高，修剪的绿篱只能是 平面和顶面，样式单一、作业空间有限。因而就出现了小推车式的移动绿篱机。张昭君于1991年研发了一项技术专利“一种小推车式绿篱修剪机”(专利号CN91221722. 7)，主要由车架、偏心轴、动力装置、传动系统、偏心轮、动刀片组件和定刀片组件构成，作业方式由手持式改为小推车式，修剪整形一次完成，剪切高度可以调节，碎屑可自动收集，提高了作业效率；孟庆山于2005年研发的一项技术专利“多功能三维绿篱修剪机”(专利号CN2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走波浪式绿篱修剪机，包括顶枝修剪器、侧枝修剪器、底座、传动机构、行走机构，传动机构与行走机构分别安装于底座的上下两侧，其特征在于所述的底座上还安装有方向手柄和两组垂直的立柱、导向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱与导向柱线性排列，两组平行相错分别穿入顶枝修剪器与侧枝修剪器的套筒内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，马少辉，王伟，严兆府，张有强，雷福祥，兰海鹏，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：实用新型
国别省市：