自走式树形自动剪修机制造技术

一种自走式树形自动剪修机。它是取掉叉车的起重叉，把剪修机的机架安装在叉车的起升板上，再将转塔插入机架的转轴内。转塔上两个侧面顺序安装的电源配重系统、大臂、伸缩臂、机头、剪修系统M，可以绕转轴转到叉车的前后左右的任意一个位置。割台工作后，利用叉车起升臂的摆动和升降，配合上伸缩臂的伸出或退回，再加上割台吊架的旋转及割台自身的摆动，能将景观树木剪修成圆球体、圆柱体、圆锥体、圆台体等几何形状。安装上副修整剪与割台配合后，可同时剪修绿篱墙的顶面和侧面。当剪修机的整机中心线与叉车的行走中心线平行时，剪修机的整体宽度没有超出叉车的宽度，不会影响叉车在公路上行走或其它车辆的通行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自走式树形自动剪修的机器、特别是在一台剪修机器上完成对观赏绿化树木的多种几何形状进行剪修的机器，适合于对道路两侧和园林中的观赏绿化树木进行剪修时使用。
技术介绍
多年以来，城市道路两侧和园林中的观赏绿化树木及公路两侧的观赏绿化树木，为使其美观和实用，国内园林管理部门的工作人员要用手动剪刀和绿篱机对这些树木进行修剪。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的林地，人工对其进行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，要将观赏树木剪修成半球体、圆锥体、圆柱体、台锥体、台柱体和阶梯型的就更加耗时耗力，而且 剪修出来形状也不规则，再加上绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及观赏绿化树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，还没有在一台机器上分别完成多种形状剪修的机器。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，提供一种自走式树形自动剪修机器，不再由人工使用剪刀或人工背着绿篱机进行剪修，使剪修出来的绿篱墙和多种形状的观赏绿化树木的表面或曲面更光滑平整，剪修效率更高，并且在一台机器上实现剪修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式树形自动剪修机，在叉车的机架侧板(7)上，顺序安装上机架(9)、转塔(31)、转塔平衡架(3)、发电机组吊架(2)、发电机组(1)和大臂(32)、伸缩臂(40)、机头(N)、修剪系统(M)，其特征是：取掉叉车(4)的起重叉，将机架(9)安装在叉车的机架侧板(7)上，转塔(31)连同转塔套(19)套在机架转轴(21)上，转塔(31)的一侧安装有转塔平衡架(3)，其上连接有发电机组吊架(2)，发电机组(1)连接在吊架上，转塔(19)对称的另一侧安装着大臂(32)，在大臂(32)内套装着钢丝绳支撑杆(35)和伸缩臂(40)，机头底座(41)铰接在伸缩臂(40)的外漏端，底座上安装着立轴旋转...

【技术特征摘要】
1.一种自走式树形自动剪修机，在叉车的机架侧板(7)上，顺序安装上机架(9)、转塔(31)、转塔平衡架(3)、发电机组吊架(2)、发电机组⑴和大臂(32)、伸缩臂(40)、机头(N)、修剪系统(M)，其特征是取掉叉车(4)的起重叉，将机架(9)安装在叉车的机架侧板(7)上，转塔(31)连同转塔套(19)套在机架转轴(21)上，转塔(31)的一侧安装有转塔平衡架(3)，其上连接有发电机组吊架(2)，发电机组(I)连接在吊架上，转塔(19)对称的另一侧安装着大臂(32)，在大臂(32)内套装着钢丝绳支撑杆(35)和伸缩臂(40)，机头底座(41)铰接在伸缩臂(40)的外漏端，底座上安装着立轴旋转电动机(43)和立轴旋转减速机(46)，通过联轴器(48)与立轴(51)相连接，立轴(51)的中段套装着电滑环(54)，末端插装着小臂定位套(60),定位套(60)内插装着割台大梁(67),在大梁(67)制有圆孔的一端插装着割台吊架(65)，另一端插装着付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安装着付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面连接着付修整剪(72)，而割台吊架(65)上的割台定 位销(61)通过减震橡胶环(62)吊接着割台(63)，割台(63)同时还与割台摆动油缸(66)的活塞杆端铰接，而割台摆动油缸(66)的固定端与割台吊架(65)铰接，割台吊架(65)上端的销轴转套(58)上的两个侧耳通过连接板(59)与割台吊架移动油缸￠9)的活塞杆铰接，而油缸￠9)被固定在小臂定位套￠0)上，在小臂定位套￠0)的两个侧面连接着一台液压动力单元电动机(98)，经液压动力单元皮带轮(99)通过油泵动力三角带(100)分别与油泵1(103)上的油泵皮带轮I (101)和油泵2(104)上的油泵皮带轮2 (102)连接，油泵1(103)和油泵2(104)上连接的液压油管分别与油箱和电磁换向阀1(105)及电磁换向阀2(106)相连接。2.根据权利要求I所述的自走式树形自动剪修机，其特征是机架(9)通过机架连接螺栓(5)与叉车的起重货架(6)连接后，机架(9)上的固定轨道滑轮(10)镶嵌在起重货架(6)的轨道内，机架(9)上安装有转塔旋转电动机(12)，通过砖塔旋转皮带轮(11)、三角皮带(13)、皮带轮(14)与转塔用减速机(15)的动力输入端相连接，它的输出端与转塔小齿轮(16)相连接，小齿轮(16)再与大齿圈(17)相啮合，大齿圈(17)通过螺栓与大齿圈背板(18)相连接，大齿圈背板(18)固定在转塔(31)上的转塔套(19)上，转塔套(19)插在机架(9)上连接的机架转轴(21)上，转塔套(19)和机架转轴(21)之间用转轴轴承(22)和转塔套压力轴承(30)定位，线缆(111)从机架转轴(21)中穿过，进入机架(9)后，连接到叉车仪表工作台上方安装的剪修机电器控制柜(8)内。3.根据权利要求I所述的自走式树形自动剪修机，其特征是转塔(31)框架的一侧安装着大臂(32)，大臂(32)内固定着钢丝绳支撑杆(35)，还套装着伸缩臂(40)，在转塔(31)框架的底架上固定着牵引用电动机(20)，通过三角皮带(25)与牵引减速机(26)的输入轴相连接，牵引减速机(26)输出轴的其中一端，通过牵引用三角皮带(28)与牵引绞盘(29)相连接，牵引绞盘(29)的上切线方向缠绕着伸缩臂伸出牵引钢丝绳(33)，下切线方向缠绕着伸缩臂缩回牵引钢丝绳(34)，伸出牵引钢丝绳(33)的一端固定在牵引绞盘(29)上，另一端通过钢丝绳支撑杆(35)上的伸缩臂支撑滑轮(36)与伸缩臂(40)末端定位环(109)固定，缩回牵引钢丝绳(34)的另一端也与定位环(109)固定，伸缩臂(40)的末端还固定有伸缩臂滚轮(110)，牵引减速机(26)输出轴的另一端上固定着线缆牵引绞盘(27)，线缆牵引钢丝绳(24) —端固定在线缆牵引绞盘(27)上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏志，邢国英，
申请(专利权)人：孙宏志，邢国英，
类型：实用新型
国别省市：