本发明专利技术涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构：修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本发明专利技术相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空间位置可变枝条修剪器，尤其是适用于高速公路的绿篱修剪机。
技术介绍
目前在我国绿篱已作为景观和隔离带广泛应用，绿篱需要定期修剪，才能使绿篱具有一定造型或密实，起到美观和隔离的作用。我国对于绿篱的主要修剪方式为人工修剪，主要修剪工具为手持式绿篱修剪机，这对于无论是景观修剪还是隔离带修 都有劳动强度大的缺点，并且针对高速公路上的绿篱，人工修剪会给工作人员带来一定的安全威胁，目前我国也有部分以汽车ニ类底盘为基础，上置旋转刀具的大型车载式绿篱修剪机，主要针对高速公路的绿篱修剪，但这种车载式修剪机，由于其宽度过大，影响高速公路上的正常行驶，对往来车辆造成一定威胁。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种以步进电机控制支撑平台及修剪平台的升降，以直流电机控制修剪平台旋转至工作位置及收回，使整个修剪工作平台调整到规定高度，并实现修剪操作。各部分在单片机控制下配合使枝条修剪器可达到自动调整高度或遥控调整高度，达到减轻劳动強度保障、安全的目的。本专利技术目的是这样实现的。它主要分为修剪机构、升降机构、旋转机构三部分。由软轴的输入端的电磁离合器控制剪切机构工作。升降机构由步进电机提供动力，带动滚珠丝杠驱动剪叉机构工作，实现支撑平台的升降。旋转机构由直流电机带动修剪平台转动，实现修剪工作平台的收放动作。这样，将本专利技术配合小型底盘工作时，可实现自动或者遥控修剪高速公路隔离带的绿篱，确保工作人员安全并省时省力。附图说明下面引用实施例，借助附图详述如下图I本专利技术工作状态下的总装图主视2本专利技术工作状态下的总装图侧视3本专利技术工作状态下的总装图俯视4本专利技术工作状态下的总装图的局部剖视中I.支撑平台，2.从动剪叉滑槽，3.从动剪叉，4.主动剪叉，5.修剪平台，6.旋转电机支撑座，7.旋转直流电机，8.带轮支撑座，9.传动带轮，10.带轮传动轴，11.皮帯，12.修剪双槽带轮，13.修剪传动轴，14.锯片，15.支撑杆，16.软轴，17.软轴支撑座，18.软轴传动轴，19.升降步进电机，20.电机支撑架，21.支撑底面，22.主动剪叉滑槽，23.丝杠支座，24.滚珠螺母，25.丝杠，26.联轴器具体实施例方式本专利技术所述的空间位置可变枝条修剪器，如图I所示，它的动力源输入为软轴传动轴18输入，作为修剪的动カ源。软轴16通过软轴连接头与带轮传动轴9连接，修剪带轮9通过带传动带动修剪双槽带轮12转动，修剪传动轴13两端通过单键分别与修剪双槽带轮12和锯片14相连接，实现修剪动カ传输。升降步进电机19作为空间位置可变枝条修剪器升降的动カ源，如图I所示，升降步进电机19固定于升降电机支座20上，升降直流电机19通过联轴器26与丝杠25连接。丝杠25两端分别以丝杠支座23和升降电机支座20通过轴承支撑固定。丝杠25与其上的滚珠螺母24形成滚珠丝杠螺母传动。滚珠螺母24通过螺栓与主动剪叉4相连，主动剪叉4一端与从动剪叉滑槽2铰接固定，另一端由螺栓和轴承连接，使其在主动剪叉滑槽22中水平移动。主动剪叉4与从动剪叉3在中间位置相互铰接。从动剪叉3—端铰接固定于主动剪叉滑槽22之上，另一端在从动剪叉滑槽2中水平移动，使支撑平台I上下移动。·旋转直流电机7作为旋转机构的动力源，固定于旋转电机支撑座6上，带动修剪平台5转动。如图I所示为空间位置可变枝条修剪器的工作状态，其中空间位置可变枝条修剪器修剪平台5处于伸展位置，当空间位置可变枝条修剪器修剪平台5处于收缩状态时为非工作状态。将空间位置可变枝条修剪器移动至修剪的起始位置时，根据设定的初始绿篱高度，升降步进电机19带动丝杠25转动，通过滚珠螺母24调整，使主动剪叉4和从动剪叉3转动，实现支撑平台I上升或下降至相应位置，完成剪切高度的调整。调整完毕后，旋转直流电机7将锯片旋转至工作位置，完成整个初始调整过程。工作过程中，动カ由软轴传动轴18输入，通过软轴16、带轮传动轴10，传动带轮9通过带传动带动修剪双槽带轮12转动，通过修剪传动轴13带动锯片14转动，实现剪切的目的。工作完毕，刀具需收同，软轴传动轴18停止转动，锯片在无外载的状态下自然停止转动。旋转直流电机7反向旋转至刀具完全收回，升降步进电机19带动丝杠25转动，通过滚珠螺母24调整，使主动剪叉4和从动剪叉3转动，恢复支撑平台I初始高度，完成整个修剪过程。在整个的调整过程中，通过软轴16的空间扭曲变形，实现了修剪机构动カ的空间传递，使升降机构的设计和旋转机构的设计简化。权利要求1.一种空间位置可变枝条修剪器，它包括修剪机构、升降机构、旋转机构等三部分，其特征在于可以自动或遥控调整修剪高度。2.如权利要求I所述的空间位置可变枝条修剪器，其特征在于，旋转直流电机作为旋转动カ源，固定于旋转电机支撑座上，旋转电机支撑座固定连接在支撑平台上；旋转直流电机可以带动修剪平台转动，从而使修剪机构工作时伸出，工作完成后修剪机构收回。3.如权利要求I所述的空间位置可变枝条修剪器，其特征在于，升降步进电机作为升降机构的动力源，固定于升降电机支撑座上，与丝杠通过联轴器连接，丝杠与其上的滚珠螺母配合形成滚珠丝杠螺母传动；滚珠螺母通过螺栓与主动剪叉相连，主动剪叉一端与从动剪叉滑槽铰接，另一端由螺栓和轴承连接，使其可在主动剪叉滑槽中水平移动；主动剪叉与从动剪叉在中间位置铰接；从动剪叉一端铰接于主动剪叉滑槽上，另一端可在从动剪叉滑槽中水平移动，且从动剪叉滑槽固定连接在修剪支撑平台上，从而使修剪支撑平台在升降步进电机的带动下可实现上下移动。4.如权利要求I所述的空间位置可变枝条修剪器，其特征在于，修剪机构动カ传递采用软轴传动，使机械结构简单便于布置；由软轴一端的软轴传动轴输入动力，软轴另一端与带轮传动轴联接，带轮传动轴上固定传动带轮，再通过皮带带动修剪双槽带轮，然后带动与修剪双槽带轮联接的修剪传动轴，锯片固定于修剪传动轴上；修剪传动轴和修剪双槽带轮设置在固定于修剪平台上的带轮支撑座上；当旋转机构和升降机构动作时，与软轴一端联接的带轮传动轴在空间位置发生变化。全文摘要本专利技术涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本专利技术相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。文档编号A01G3/04GK102771321SQ20121024360公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日专利技术者侯鑫新, 肖爱平, 解勇, 谭月胜, 钱桦, 门森 申请人:北京林业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空间位置可变枝条修剪器，它包括修剪机构、升降机构、旋转机构等三部分，其特征在于可以自动或遥控调整修剪高度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱桦，肖爱平，谭月胜，门森，解勇，侯鑫新，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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