一种冬枣枝条整形修剪机制造技术

本发明专利技术提供一种冬枣枝条整形修剪机，包括拖拉机、垂直升降油缸、水平伸缩油缸和切割装置，垂直升降油缸一端固定在拖拉机设置的机架上，另一端与水平伸缩油缸联接，在水平伸缩油远离垂直升降油缸的一端设有切割装置，切割装置固定在联板上，切割装置是由液压马达、圆盘切刀和转角电机组成，液压马达和圆盘切刀固定在转角电机设置的刀架上，液压马达输出轴与圆盘切刀上的中心孔固定联接，转角电机带动刀架转动，调节圆盘切刀与水平面之间的夹角，圆盘切刀与水平面的夹角为0°，圆盘切刀切割冬枣的顶部枝条限制纵向生长，圆盘切刀与水平面的夹角为90°，圆盘切刀切割冬枣的侧枝限制横向生长，圆盘切刀与水平面的夹角为0～90°，修剪整形。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种冬枣枝条整形修剪机，包括拖拉机（1）、垂直升降油缸（2）、水平伸缩油缸（3）和切割装置，垂直升降油缸（2）一端通过螺栓联接固定在拖拉机（1）一端设置的机架上，垂直升降油缸（2）另一端与水平伸缩油缸（3）联接，在水平伸缩油（3）远离垂直升降油缸（2）的一端设有切割装置，联板（5）一端固定在水平伸缩油（3）上，另一端铰接切割装置的刀架，切割装置是由液压马达（7）、圆盘切刀（6）和转角电机（8）组成，液压马达（7）的输出轴穿过圆盘切刀（6）上设置的中心孔与圆盘切刀（6）固定联接，液压马达（7）和圆盘切刀（6）固定在转角电机（8）设置的刀架上，转角电机（8）转动带动液压马达（7）和圆盘切刀（6）一起转动变换切割角度，圆盘切刀（6）与水平面的夹角为0°，圆盘切刀（6）切割冬枣的顶部枝条限制纵向生长，也叫摘心或者叫打顶，圆盘切刀（6）与水平面的夹角为90°，圆盘切刀（6）切割冬枣的侧枝限制横向生长，修剪侧枝改善枣树环境，利于通风通光，利于田间作业，如中耕、培土、施肥、浇水等作业，圆盘切刀（6）与水平面的夹角为0～90°，修剪树形呈纺锤形，改善果枝营养条件，提高座果率，防止冬枣疯长，液压马达（7）转动带动圆盘切刀（6）转动，转角电机（8）固定在刀架上，转角电机（8）带动刀架转动，在水平伸缩油缸（3）上设有视频头（4），在田间作业时能实时监控圆盘切刀（6）的工作状态，在拖拉机（1）驾驶室内设有控制系统，在控制系统的面板上设有功能输入键盘和显示屏，机械修剪便于后续的田间机械化作业和田间管理，在联板上设有多个切割装置，由控制系统单独控制每个转角电机（8）的转动角度，参数化设置，多个圆盘切刀（6）切割面积大，能排列成不同的形状，可将冬枣整形修剪成圆形、多棱形、塔形、三角形、倒三角形、椭圆形等多种形状。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37