一种安全气囊折叠设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车安全气囊制造技术领域，具体地说是一种安全气囊折叠设备，包括气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位、取料机构和转盘机构，转盘机构的前侧、后侧分别设有气袋塞入折叠工位和Z型加U型折叠工位，Z型加U型折叠工位的端部设有取料机构，转盘机构的左、右两侧各设有一个翻折工位。本实用新型专利技术同现有技术相比，通过气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位分别与转盘机构配合完成气袋的折叠，并通过转盘机构进行半成品的移载，通过取料机构将折叠后零件送出。本实用新型专利技术实现了气袋自动化折叠和自动流转，减少人员干预及手动操作导致的不一致，提高折叠质量，同时由于不同分工位同时动作，降低产线的节拍。

A kind of airbag folding device

The utility model relates to the technical field of automobile airbag manufacture, in particular to a folding device including airbags, airbag folding, folding into the station station, Z type and U type folding station, reclaimer mechanism and a rotary mechanism, front side and back side of rotary mechanism are respectively arranged on the air bag into the folding station and Z type and U type folding station, the end of the Z type and U type folding station is provided with a reclaiming mechanism, the left and right sides of the turntable mechanism are respectively provided with a folding station. The utility model has the advantages, through the air bag into the station, folding folding station, Z type and U type folding station respectively with the turntable with the completion of airbag folding, and semi-finished products through the rotary mechanism shifting mechanism, through reclaiming the folded parts sent. The utility model realizes the automatic folding and automatic circulation of the air bag, reduces the inconsistency between the personnel intervention and manual operation, improves the folding quality, and reduces the production line's rhythm at the same time because of different sub stations' movement at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊折叠设备
本技术涉及汽车安全气囊制造
，具体地说是一种安全气囊折叠设备。
技术介绍
随着汽车行业竞争愈发激烈，各个主机厂对模块的性能要求越来越高，对气袋的折叠要求也随之提升。折叠状态是保证气囊性能的一个重要因素，而种安全气囊折叠设备是制造出满足设计要求的产品的主要工具。为了满足新型安全气囊的设计需求，需要设计一种自动化的安全气囊折叠设备，以提高折叠的质量,并降低产线节拍。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动化的安全气囊折叠设备，以提高折叠的质量,并降低产线节拍。为了达到上述目的，本技术是一种安全气囊折叠设备，包括气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位、取料机构和转盘机构，其特征在于：转盘机构的前侧、后侧分别设有气袋塞入折叠工位和Z型加U型折叠工位，Z型加U型折叠工位的端部设有取料机构，转盘机构的左、右两侧各设有一个翻折工位。气袋塞入折叠工位包括吹气嘴、插板、限位夹爪和上压板，两块插板的前侧设有吹气嘴，吹气嘴的左、右两侧分别设有限位夹爪，两块插板的上方设有上压板。翻折工位包括气缸、限位压板和翻板，限位压板与气缸连接，限位压板的侧面设有翻板。Z型加U型折叠工位包括预压滚轮、限位插刀、上插板、下插板、U型成形块和U型夹爪，连接板的左、右两侧各设有一个限位插刀，预压滚轮和上插板固定在顶板上，连接板的中央设有下插板，连接板的后侧设有U型成形块和U型夹爪。所述的气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位和转盘机构采用螺栓固定在机架上。所述的机架由铁板和焊接方管组成。所述的转盘机构包括转盘、定位夹紧块和支撑板，每组定位夹紧块和支撑板均匀布置在转盘的边缘。所述的顶板位于连接板中央的上方。所述的上插板与下插板位置上下对应。所述的U型成形块固定在导轨气缸上，所述的U型夹爪固定在小气缸上。所述的取料机构包括滑台缸和取料气爪，取料气爪的取料位置与U型夹爪的卸料位置对应，取料气爪上还设有旋转机构。本技术同现有技术相比，通过气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位分别与转盘机构配合完成气袋的折叠，并通过转盘机构进行半成品的移载，通过取料机构将折叠后零件送出设备。本技术实现了气袋自动化折叠和自动流转，减少了人员干预及手动操作导致的不一致，提高了折叠质量，同时由于不同分工位同时动作，降低了产线的节拍。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的转盘机构结构示意图。图3为本技术的气袋塞入折叠工位正视图。图4为本技术的气袋塞入折叠工位左侧视图。图5为本技术的翻折工位结构示意图。图6为本技术的Z型加U型折叠工位正视图。图7为图6的A-A剖视图。图8为本技术的取料机构结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术做进一步描述。参见图1，本技术是一种安全气囊折叠设备，主要用于汽车座椅侧气囊模块的折叠，包括气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位、取料机构和转盘机构。转盘机构2的前侧、后侧分别设有气袋塞入折叠工位3和Z型加U型折叠工位5，Z型加U型折叠工位5的端部设有取料机构6，转盘机构2的左、右两侧各设有一个翻折工位4。气袋塞入折叠工位3、翻折工位4、Z型加U型折叠工位5和转盘机构2采用螺栓固定在由铁板和焊接方管组成的机架1上。本技术过分工位折叠完成不同的折叠步骤，通过转盘机构2进行缓冲流转。员工将气袋组件放入气袋塞入折叠工位3后，设备进行自动塞入式折叠，完成后缓冲件自动转入翻折工位4完成翻折，然后再转入Z型加U型折叠工位5进行Z型和U型折叠，所有折叠完成后，通过取料机构6将零件送出设备。设备的3个分工位可以同时动作，半成品的流转通过转盘机构2实现自动流转。参见图2，转盘机构2包括转盘2-1、定位夹紧块2-2和支撑板2-3，每组定位夹紧块2-2和支撑板2-3均匀布置在转盘2-1的边缘。半成品放置在定位夹紧块2-2和支撑板2-3上，夹紧后由转盘2-1带动自动流转。转盘2-1可以按产品工艺要求进行顺时针或逆时针旋转，每组定位夹紧块2-2和支撑板2-3在设备运行中都可成为折叠分工位的一个组成部分。参见图3和图4，气袋塞入折叠工位3包括吹气嘴3-1、插板3-2、限位夹爪3-4和上压板3-5，两块插板3-2的前侧设有吹气嘴3-1，吹气嘴3-1的左、右两侧分别设有限位夹爪3-4，两块插板3-2的上方设有上压板3-5。员工将气袋组件放入定位夹紧块2-2和支撑板2-3上，将气袋排气孔塞入吹气嘴3-1，将气袋平铺在两块插板3-2之间，按启动按钮，限位夹爪3-4夹紧气袋，然后吹气嘴3-1自动吹气，同时气缸带动上压板3-5下压与支撑板2-3之前形成一个空腔后，两块插板3-2夹紧气袋，在伺服电机带动下向内移插入中间鼓起的气袋中，然后设备复位，塞入折叠完成。然后转盘2-1带动半成品流转到下工位。参见图5，翻折工位4包括气缸、限位压板4-1和翻板4-2，限位压板4-1与气缸连接，限位压板4-1的侧面设有翻板4-2。翻折工位4分左右侧两个单独工位，左右侧为完全对称结构，根据产品折叠工艺要求选择左工位翻折或右工位翻折。当上工位塞入折叠完成后，半成品在转盘2-1的带动下转入翻折工位，到位后限位压板4-1在气缸带动下下压，翻板4-2上升并推动气袋前移，完成翻折后翻板4-2下压，同时限位压板4-1在气缸作用下后退并缩回，然后翻板4-2复位，翻折动作完成。然后转盘2-1带动半成品流转到下工位。参见图6，Z型加U型折叠工位5包括预压滚轮5-1、限位插刀5-2、上插板5-3、下插板5-4、U型成形块5-5和U型夹爪5-6，连接板的左、右两侧各设有一个限位插刀5-2，预压滚轮5-1和上插板5-3固定在顶板上，顶板位于连接板中央的上方。连接板的中央设有下插板5-4，上插板5-3与下插板5-4位置上下对应。连接板的后侧设有U型成形块5-5和U型夹爪5-6，U型成形块5-5固定在导轨气缸上，U型夹爪5-6固定在小气缸上。当上工位翻折完成后，半成品在转盘2-1的带动下转入该工位，到位后预压滚轮5-1下降预压住气袋，定位夹紧块2-2带动组件上移，限位插刀5-2伸出限定U型折叠的中心线，然后通过上插板5-3、下插板5-4的交替伸出形成Z型折叠，同时预压滚轮5-1缩回，U型成形块5-5在导轨气缸的带动下，向前移动使气袋形成U型后，小气缸驱动U型夹爪5-6前移并抓住组件后，随导轨气缸退回，该工位动作结束，完成Z型和U型折叠。参见图6，取料机构6包括滑台缸和取料气爪6-1，取料气爪6-1的取料位置与U型夹爪5-6的卸料位置对应，取料气爪6-1上还设有旋转机构。上工位U型夹爪5-6抓取组件退回后，在滑台缸的作用下，取料气爪6-1向内移到指定位置，U型夹爪5-6向前移动将零件放入取料气爪6-1，取料气爪6-1抓紧零件后，U型夹爪5-6退回，取料气爪6-1抓住零件向外移动，到位后旋转90度将零件送出向人放置，操作员取出零件后设备复位，整套动作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全气囊折叠设备，包括气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位、取料机构和转盘机构，其特征在于：转盘机构（2）的前侧、后侧分别设有气袋塞入折叠工位（3）和Z型加U型折叠工位（5），Z型加U型折叠工位（5）的端部设有取料机构（6），转盘机构（2）的左、右两侧各设有一个翻折工位（4）， 气袋塞入折叠工位（3）包括吹气嘴（3‑1）、插板（3‑2）、限位夹爪（3‑4）和上压板（3‑5），两块插板（3‑2）的前侧设有吹气嘴（3‑1），吹气嘴（3‑1）的左、右两侧分别设有限位夹爪（3‑4），两块插板（3‑2）的上方设有上压板（3‑5）， 翻折工位（4）包括气缸、限位压板（4‑1）和翻板（4‑2），限位压板（4‑1）与气缸连接，限位压板（4‑1）的侧面设有翻板（4‑2）， Z型加U型折叠工位（5）包括预压滚轮（5‑1）、限位插刀（5‑2）、上插板（5‑3）、下插板（5‑4）、U型成形块（5‑5）和U型夹爪（5‑6），连接板的左、右两侧各设有一个限位插刀（5‑2），预压滚轮（5‑1）和上插板（5‑3）固定在顶板上，连接板的中央设有下插板（5‑4），连接板的后侧设有U型成形块（5‑5）和U型夹爪（5‑6）。...

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊折叠设备，包括气袋塞入折叠工位、翻折工位、Z型加U型折叠工位、取料机构和转盘机构，其特征在于：转盘机构（2）的前侧、后侧分别设有气袋塞入折叠工位（3）和Z型加U型折叠工位（5），Z型加U型折叠工位（5）的端部设有取料机构（6），转盘机构（2）的左、右两侧各设有一个翻折工位（4），气袋塞入折叠工位（3）包括吹气嘴（3-1）、插板（3-2）、限位夹爪（3-4）和上压板（3-5），两块插板（3-2）的前侧设有吹气嘴（3-1），吹气嘴（3-1）的左、右两侧分别设有限位夹爪（3-4），两块插板（3-2）的上方设有上压板（3-5），翻折工位（4）包括气缸、限位压板（4-1）和翻板（4-2），限位压板（4-1）与气缸连接，限位压板（4-1）的侧面设有翻板（4-2），Z型加U型折叠工位（5）包括预压滚轮（5-1）、限位插刀（5-2）、上插板（5-3）、下插板（5-4）、U型成形块（5-5）和U型夹爪（5-6），连接板的左、右两侧各设有一个限位插刀（5-2），预压滚轮（5-1）和上插板（5-3）固定在顶板上，连接板的中央设有下插板（5-4），连接板的后侧设有U型成形块（5-5）和U型夹爪（5-6）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思琳，季渊，
申请(专利权)人：延锋百利得上海汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31