The utility model discloses a multi axis semi automatic tightening machine, including the level of the drive assembly, vertical drive assembly, L type bearings, screw machine; screw machine installed in the longitudinal drive assembly, longitudinal drive assembly by L shape support and horizontal drive assembly sliding connection; linear guide rails are installed at the bottom level on the level of plate is in sliding connection with a horizontal rail line, the level of servo motor synchronous belt drive mechanism and a horizontal drive connection screw drive through horizontal drive, horizontal drive screw and horizontal splint connected by screw drive; vertical sliding pallet connected to the longitudinal rail line, longitudinal servo motor is connected with the longitudinal hinge plate, longitudinal servo motor the output shaft through the longitudinal drive synchronous belt drive mechanism and a longitudinal driving screw connection, longitudinal drive rod is connected to the vertical plate, vertical plate through The longitudinal linear guide is connected with the L - shaped support. The utility model can set corresponding working position of the screwing machine according to different bolt mounting positions, reduce labor intensity, improve assembly efficiency and labor productivity.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴半自动拧紧机
本技术属于汽车装配领域,尤其涉及一种安装牵引座底板的多轴半自动拧紧机。
技术介绍
牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一,是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置,常称“五轮”,俗称“鞍座”。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用,因此,在半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用,是半挂汽车及其重要的连接部件与安全件。牵引座主要由座盖板、鞍座底座、锁紧机构组成,其座盖板两个尾部采用大圆弧形状,中部有一个蝴蝶形凹面,将平面分成5块大小相近的部分。牵引座与半挂牵引车的连接是通过牵引座底板实现的。首先将牵引座与牵引座底板装配成一个整体,然后整体安装到牵引车的车架纵梁上。在整个过程中,最困难的是牵引座与底板的装配工序,原因是两者在安装时,可用操作空间狭小,拧紧设备不易到达拧紧位置,同时不能以最优的人体工学位置使用,工人操作十分困难。全部采用人工装配,其装配质量很难达到工艺要求,并且劳动强度很大。所以采用人工方法装配牵引座底板是十分不理想的方案,同时也不利于生产效率的提升和整车装配质量的改善。
技术实现思路
为了解决上述技术难题,本技术提供一种多轴半自动拧紧机,它主要用于替代人工对安装牵引座的螺栓进行拧紧工作。由于螺栓的装配拧紧力矩完全由设备决定所以可以保证严格的装配工艺要求,在拧紧过程中操作工人仅需用扳手控制螺母的旋转,所以操作简单且省力。采用此种装置能最大程度的提高生产效率,保证装配质量,降低劳动强度。本技术的目的是通过以下方案实现的:一种多轴半自动拧紧机,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机;拧紧机安装在纵 ...
【技术保护点】
一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机;拧紧机安装在纵向驱动总成上,纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接;所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩;水平直线导轨安装在底板上,水平托板通过托板支座滑动连接在水平直线导轨上,水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接,水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接,水平驱动丝杠安装在底板上,水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接,水平托板与所述L形支座固定连接,导轨罩穿过托板支座,其两端分别安装在底板上;所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵向驱动丝杠;纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上,纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与纵向托板铰连接,纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接,纵向驱动丝杠连接在纵向托板上,纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。
【技术特征摘要】
1.一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机;拧紧机安装在纵向驱动总成上,纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接;所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩;水平直线导轨安装在底板上,水平托板通过托板支座滑动连接在水平直线导轨上,水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接,水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接,水平驱动丝杠安装在底板上,水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接,水平托板与所述L形支座固定连接,导轨罩穿过托板支座,其两端分别安装在底板上;所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵向驱动丝杠;纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上,纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与纵向托板铰连接,纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接,纵向驱动丝杠连接在纵向托板上,纵向托板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明光,杨云凌,王辛立,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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