一种具有折叠链接臂的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板、连接主臂、固定机座、起落架支撑臂、空气湿度检测装置，所述固定支撑板设有固定螺丝，所述连接主臂设有固定主轴、三通接头、连接支臂，所述空气湿度检测装置设有螺旋翼、螺旋翼运转机构、湿度警报灯、镂空筛板、空气湿度检测机构，使设备在进行使用时，能够利用无人机进行农林高空的空气湿度检测，便于地面工作人员判断是否需要进行降雨和农林防护工作，从而避免了人工检测的麻烦，同时也解决了难以检测到高空空气湿度的问题，增加农林工作的便利性，省时省力的问题。

A UAV with a folding link arm

The invention discloses a UAV with folding link arm, the structure comprises a fixed support plate and is connected with the main arm, fixed frame, gear support arm, the air humidity detection device, the fixed support plate is provided with a fixed screw, connecting the main arm is provided with a fixed shaft, three joints, connecting arm the air humidity detection device is provided with a spiral wing wing, spiral movement, humidity alarm lamp, hollow plate, air humidity detection mechanism, the equipment in use, can use the air humidity detection of UAV and altitude, on the ground staff to determine the need for rainfall and forestry protection work, so as to avoid the trouble of manual testing, but also solve the difficult to detect high air humidity, increasing the convenience of agriculture and forestry work, saving time and labor issues.

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠链接臂的无人机
本专利技术是一种具有折叠链接臂的无人机，属于无人机领域。
技术介绍
此类无人机的典型示例是法国巴黎的鹦鹉公司的AR.Drone、BebopDrone或Bebop2，该无人机是装备有一系列传感器的四轴飞行器，并且可以包括至少一个前部摄像机，用以捕获无人机所指向场景的图像。这些无人机设有若干旋翼，这些旋翼由适合于以有差别的方式受控的相应电动机驱动，从而以一定姿态和速度来驾驶该无人机。这些四轴飞行器装备有四个推进单元，每个推进单元均设有螺旋桨，这些推进单元定位在链接臂的远端处，这些链接臂将推进单元连接于无人机机体，此外，这些无人机包括多个支脚，这些支脚用于尤其是在无人机处于地面上时支承该无人机。随着无人机技术的不断发展提高，无人机成本的不断降低，无人机已经越来越多的从军事运用转到民事运用，目前，无人机在农林业领域的应用越来越广泛，如农用植保无人机、林业监测无人机、林业喷药无人机等，给相关从业的人员日常工作带了了极大的便利性，提高作业人员的工作效率。现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有折叠链接臂的无人机，以解决现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板、连接主臂、固定机座、起落架支撑臂、空气湿度检测装置，所述固定支撑板通过螺栓铆合连接于连接主臂底端，所述连接主臂通过螺栓铆合连接于固定支撑板与连接支臂之间，所述固定机座通过螺纹啮合连接于连接支臂两端，所述起落架支撑臂通过螺栓铆合连接于固定机座侧表面上，所述空气湿度检测装置通过螺栓铆合连接于固定机座与起落架支撑臂之间，所述固定支撑板设有固定螺丝，所述固定螺丝通过螺纹啮合连接于固定支撑板四个对角上；所述连接主臂设有固定主轴、三通接头、连接支臂，所述固定主轴通过螺栓铆合连接于固定支撑板与三通接头之间，所述三通接头通过螺纹啮合连接于连接支臂与固定主轴之间，所述连接支臂通过螺纹啮合连接于三通接头两端上；所述固定机座设有起落架加固杆，所述起落架加固杆通过螺纹啮合连接于固定机座与起落架支撑臂之间；所述起落架支撑臂设有减震支脚、起落架升降杆，所述减震支脚通过螺纹啮合连接于起落架升降杆底部，所述起落架升降杆通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂与减震支脚之间；所述空气湿度检测装置设有螺旋翼、螺旋翼运转机构、湿度警报灯、镂空筛板、空气湿度检测机构，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测机构上方，所述湿度警报灯嵌设于空气湿度检测装置侧表面上，所述镂空筛板嵌设于空气湿度检测装置底部，所述空气湿度检测机构嵌设于空气湿度检测装置内部底端部分。进一步的，所述螺旋翼设有连接螺帽、桨板、连接支杆、控制支杆，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部。进一步的，所述连接螺帽通过螺纹啮合连接于连接支杆顶端，所述桨板垂直焊接于连接螺帽外表面上，所述连接支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽与空气湿度检测装置之间，所述控制支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽底部。进一步的，所述螺旋翼运转机构设有微型电机、减速器、微型气压杆、固定卡板、传动齿轮，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测装置内部。进一步的，所述微型电机通过螺栓铆合连接于空气湿度检测机构上方，所述减速器通过螺栓铆合连接于微型电机侧表面上，所述微型气压杆通过螺纹啮合连接于传动齿轮上，所述固定卡板通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置内壁上，所述传动齿轮通过螺栓连接于微型气压杆一端。进一步的，所述空气湿度检测机构设有检测筒、导电支杆、吸水海绵、通电导线、通电导杆，所述空气湿度检测机构嵌设于螺旋翼运转机构下方。进一步的，所述检测筒垂直焊接于镂空筛板上表面，所述导电支杆嵌设于检测筒内部，所述吸水海绵嵌设于导电支杆上方，所述通电导线连接于微型电机与湿度警报灯之间，所述通电导杆连接于通电导线上。有益效果本专利技术一种具有折叠链接臂的无人机进行工作时，通过设有一种空气湿度检测装置，能够通过检测筒中的吸水海绵检测农林上空的空气湿度，以便于地面的工作人员判断是否需要进行人工降雨，实施农林防护工作；通过设有一种检测筒，所述检测筒内部设有导电支杆、吸水海绵，当农林上空空气湿润时，吸水海绵吸收空气中的水分，增强吸水海绵的重量，从而将导电支杆往下压，连接于检测筒底部的通电导线，连接电路，使湿度警报灯亮起；通过设有一种微型气压杆，所述微型气压杆连接于微型电机与传动齿轮之间，当微型气压杆缩回时，带动传动齿轮往微型电机方向移动，从而释放了固定卡板，使传动齿轮能够转动，同时带动控制支杆，实现螺旋翼转动；通过设有一种控制支杆，所述控制支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽底部，两一端嵌固在传动齿轮上，所述传动齿轮不动时，控制支杆不动，当传动齿轮转动时控制支杆也跟着转动；通过设有一种固定卡板，所述固定卡板嵌设于传动齿轮上，当微型气压杆活动时，带动传动齿轮往微型电机方法运动，从而带动传动齿轮脱离固定卡板的嵌固，使传动齿轮能够转动。通过以上装置的相互配合，能够利用无人机进行农林高空的空气湿度检测，便于地面工作人员判断是否需要进行降雨和农林防护工作，从而避免了人工检测的麻烦，同时也解决了难以检测到高空空气湿度的问题，增加农林工作的便利性，省时省力。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种具有折叠链接臂的无人机的结构示意图。图2为本专利技术一种起落架支撑杆工作状态下的结构示意图。图3为本专利技术固定机座的内部结构示意图。图4为本专利技术固定机座的俯视结构示意图。图5为本专利技术螺旋翼运转机构工作状态下的结构示意图。图6为本专利技术空气湿度检测机构静止状态下的结构示意图。图7为本专利技术空气湿度检测机构工作状态下的结构示意图。图中：固定支撑板-1、连接主臂-2、固定机座-3、起落架支撑臂-4、空气湿度检测装置-5、固定螺丝-10、固定主轴-20、三通接头-21、连接支臂-22、起落架加固杆-30、减震支脚-40、起落架升降杆-41、螺旋翼-50、连接螺帽-500、桨板-501、连接支杆-502、控制支杆-503、螺旋翼运转机构-51、微型电机-510、减速器-511、微型气压杆-512、固定卡板-513、传动齿轮-514、湿度警报灯-52、镂空筛板-53、空气湿度检测机构-54、检测筒-540、导电支杆-541、吸水海绵-542、通电导线-543、通电导杆-544。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图7，本专利技术提供一种具有折叠链接臂的无人机技术方案：其结构包括固定支撑板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板(1)、连接主臂(2)、固定机座(3)、起落架支撑臂(4)、空气湿度检测装置(5)，所述固定支撑板(1)通过螺栓铆合连接于连接主臂(2)底端，所述连接主臂(2)通过螺栓铆合连接于固定支撑板(1)与连接支臂(22)之间，所述固定机座(3)通过螺纹啮合连接于连接支臂(22)两端，所述起落架支撑臂(4)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)侧表面上，所述空气湿度检测装置(5)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)与起落架支撑臂(4)之间，其特征在于：所述固定支撑板(1)设有固定螺丝(10)，所述固定螺丝(10)通过螺纹啮合连接于固定支撑板(1)四个对角上；所述连接主臂(2)设有固定主轴(20)、三通接头(21)、连接支臂(22)，所述固定主轴(20)通过螺栓铆合连接于固定支撑板(1)与三通接头(21)之间，所述三通接头(21)通过螺纹啮合连接于连接支臂(22)与固定主轴(20)之间，所述连接支臂(22)通过螺纹啮合连接于三通接头(21)两端上；所述固定机座(3)设有起落架加固杆(30)，所述起落架加固杆(30)通过螺纹啮合连接于固定机座(3)与起落架支撑臂(4)之间；所述起落架支撑臂(4)设有减震支脚(40)、起落架升降杆(41)，所述减震支脚(40)通过螺纹啮合连接于起落架升降杆(41)底部，所述起落架升降杆(41)通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂(4)与减震支脚(40)之间；所述空气湿度检测装置(5)设有螺旋翼(50)、螺旋翼运转机构(51)、湿度警报灯(52)、镂空筛板(53)、空气湿度检测机构(54)，所述螺旋翼(50)通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置(5)顶部，所述螺旋翼运转机构(51)嵌设于空气湿度检测机构(54)上方，所述湿度警报灯(52)嵌设于空气湿度检测装置(5)侧表面上，所述镂空筛板(53)嵌设于空气湿度检测装置(5)底部，所述空气湿度检测机构(54)嵌设于空气湿度检测装置(5)内部底端部分。...

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板(1)、连接主臂(2)、固定机座(3)、起落架支撑臂(4)、空气湿度检测装置(5)，所述固定支撑板(1)通过螺栓铆合连接于连接主臂(2)底端，所述连接主臂(2)通过螺栓铆合连接于固定支撑板(1)与连接支臂(22)之间，所述固定机座(3)通过螺纹啮合连接于连接支臂(22)两端，所述起落架支撑臂(4)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)侧表面上，所述空气湿度检测装置(5)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)与起落架支撑臂(4)之间，其特征在于：所述固定支撑板(1)设有固定螺丝(10)，所述固定螺丝(10)通过螺纹啮合连接于固定支撑板(1)四个对角上；所述连接主臂(2)设有固定主轴(20)、三通接头(21)、连接支臂(22)，所述固定主轴(20)通过螺栓铆合连接于固定支撑板(1)与三通接头(21)之间，所述三通接头(21)通过螺纹啮合连接于连接支臂(22)与固定主轴(20)之间，所述连接支臂(22)通过螺纹啮合连接于三通接头(21)两端上；所述固定机座(3)设有起落架加固杆(30)，所述起落架加固杆(30)通过螺纹啮合连接于固定机座(3)与起落架支撑臂(4)之间；所述起落架支撑臂(4)设有减震支脚(40)、起落架升降杆(41)，所述减震支脚(40)通过螺纹啮合连接于起落架升降杆(41)底部，所述起落架升降杆(41)通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂(4)与减震支脚(40)之间；所述空气湿度检测装置(5)设有螺旋翼(50)、螺旋翼运转机构(51)、湿度警报灯(52)、镂空筛板(53)、空气湿度检测机构(54)，所述螺旋翼(50)通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置(5)顶部，所述螺旋翼运转机构(51)嵌设于空气湿度检测机构(54)上方，所述湿度警报灯(52)嵌设于空气湿度检测装置(5)侧表面上，所述镂空筛板(53)嵌设于空气湿度检测装置(5)底部，所述空气湿度检测机构(54)嵌设于空气湿度检测装置(5)内部底端部分。2.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13