The utility model discloses a mechanical hand for the tool changing device, which belongs to the technical field of mechanical processing equipment. Including arm, gripper and driving device, the mechanical hand is arranged on the supporting seat, the support comprises a base and a cube of the round turntable, turntable base length and diameter equal to the base; along the chute is provided, the turntable is arranged in a sliding slot; the manipulator screw is fixed on the turntable through the center, and the turntable is connected with servo motor 1; at least two arm, the arm is arranged inside the telescopic device, and telescopic device connected by thread gripper and gripper arms can enter through the telescopic device; and a telescoping device connected between gripper by detachable connection; the driving device comprises a rotating shaft and the cylinder, rotating shaft and the other end is connected with the middle arm, connected with the cylinder and the cylinder a servo motor ii. The performance of the manipulator is good, and then the tool changing efficiency is promoted and the stability of the processing technology is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于换刀装置的机械手
本技术涉及一种机械手,尤其的,涉及一种用于换刀装置的机械手,属于机械加工设备
技术介绍
如今,数控加工技术得到迅速普及和发展。其中,加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛应用,而自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展。因此,为进一步的提高数控机床的加工效率,实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工方向的发展需求,必须有自动换刀装置,以便选用不同刀具,完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间,并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求,自动换刀装置换刀具有时间短、刀具重复定位精度高、安全可靠好等特点。换刀装置包括刀库、机械手和主轴,其中,机械手在换刀装置中起着至关重要的作用。在机械手换刀的过程中,机械手一端将加工完毕的刀具从主轴中拔出,与此同时,机械手另一端将在刀库中待用的刀具从刀库拔出,然后两者交换位置.完成换刀过程。机械手已被广泛用于航空、航天以及工业生产领域中,并取得较好的效果。现今的工业机械手可分为专用机械手和通用机械手两类。我国目前研制的工业机械手大多还是专用机械手。该机械手的结构形式比较简单,专用性强,仅附属于某台机床。虽然其有着通用机械手无法比拟的批量大,对某些设备(或者机加零件)的加工精确性高的优点,但就目前来看,专用机械手存在着适应性不强的弊端。这就要对其进行必要的改造,使其适应未来的工业发展的需要。由于通用机械手改变工作程序较方便,特别适用于多品种、小批量的生产。通用机械手在工业生产中的应用只有三十年的历史,但这些装置在国外得到相 ...
【技术保护点】
一种用于换刀装置的机械手,包括手臂(1)、手爪(2)和驱动装置(3),手爪(2)设置在手臂(1)端部,驱动装置(3)与手臂(1)连接,其特征在于:所述机械手设置在支座(4)上,支座(4)包括呈正方体的底座(401)和呈圆形的转盘(402),底座(401)边长与转盘(402)直径相等;底座(401)内沿设置有滑槽(403),转盘(402)设在滑槽(403)内;机械手通过螺纹固定在转盘(402)中心,且转盘(402)连接有伺服电机Ⅰ(404);所述手臂(1)至少两条,手臂(1)内部设有伸缩装置(5),伸缩装置(5)与手爪(2)通过螺纹连接,手爪(2)通过伸缩装置(5)进入手臂(1)内部;所述手爪(2)与伸缩装置(5)之间通过可拆卸式连接方式连接;所述驱动装置(3)包括旋转轴(301)和气缸(302),旋转轴(301)一端与手臂(1)中部连接,另一端与气缸(302)连接,气缸(302)连有伺服电机Ⅱ(303)。
【技术特征摘要】
1.一种用于换刀装置的机械手,包括手臂(1)、手爪(2)和驱动装置(3),手爪(2)设置在手臂(1)端部,驱动装置(3)与手臂(1)连接,其特征在于:所述机械手设置在支座(4)上,支座(4)包括呈正方体的底座(401)和呈圆形的转盘(402),底座(401)边长与转盘(402)直径相等;底座(401)内沿设置有滑槽(403),转盘(402)设在滑槽(403)内;机械手通过螺纹固定在转盘(402)中心,且转盘(402)连接有伺服电机Ⅰ(404);所述手臂(1)至少两条,手臂(1)内部设有伸缩装置(5),伸缩装置(5)与手爪(2)通过螺纹连接,手爪(2)通过伸缩装置(5)进入手臂(1)内部;所述手爪(2)与...
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