下载一种用于换刀装置的机械手的技术资料

文档序号:17381471

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本实用新型公开了一种用于换刀装置的机械手,属于机械加工设备技术领域。包括手臂、手爪和驱动装置,机械手设置在支座上,支座包括呈正方体的底座和呈圆形的转盘,底座边长与转盘直径相等;底座内沿设置有滑槽,转盘设置在滑槽内;机械手通过螺纹固定在转盘中...
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