【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构
本技术涉及一种AGV充电机,尤其是涉及一种用于无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)充电机的充电触点浮动补偿机构。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。充电机是AGV的必须配套使用的设备。目前AGV自动充电装置品种很多,多数是有线接触式,充电装置多数固定不动,或仅仅有少数的转动,不能补偿AGV的行走精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其能够在充电时补偿AGV的行走精度,具有结构简单、成本低和便于AGV充电的特点,以解决现有技术中AGV自动充电装置存在的上述问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种用于AG ...
【技术保护点】
一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其包括安装座、浮动盘和充电座,其特征在于,所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内,所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点,所述浮动盘的两端中部均固定有挡板,所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销,所述限位销抵靠于挡板的侧面,所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔,所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其包括安装座、浮动盘和充电座,其特征在于,所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内,所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点,所述浮动盘的两端中部均固定有挡板,所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销,所述限位销抵靠于挡板的侧面,所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔,所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。2.根据权利要求1所述的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏东海,黄君杰,单芝庆,叶明涛,于振华,吉卫宏,谷虹刚,
申请(专利权)人:无锡恺韵来机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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