The utility model discloses a hull integrated intelligent robot device application of hull paint, paint vehicle intelligent robot path XYZ coordinate information and the moving path of tooling, the use of intelligent robot unmanned ship block device coating workshop computer master control device or computer control device, in accordance with the painting motion intelligent robot path XYZ coordinate hull section, control section of the hull painting intelligent robot car, moving to the path under the tooling platform need to paint the position through the visual device control the manipulator to complete the hull painting, solve the current shipbuilding, marine engineering, bridge steel structure, steel structure, chemical machinery and lifting machinery and other heavy machinery manufacturing industry coating rarely used or painting robots cannot be applied problem.
【技术实现步骤摘要】
一种用于船体分段喷漆智能机器人集成装置
本技术涉及机械制造领域,更具体地,涉及一种用于船体分段喷漆智能机器人集成装置。
技术介绍
船舶和海洋工程装备制造,有一个很重要的工序就是需要对其船体分段和海工模块进行防腐蚀的涂装工作。同样钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造也需要进行防腐蚀的涂装工作。涂装工作主要是喷钢丸喷漆和喷防腐油漆。目前,涂装车间内的涂装工作主要是依靠人工操作进行喷钢丸喷漆和喷防腐油漆。由于在喷钢丸喷漆时产生大量的有害粉尘,以及在喷油漆时也会产生对人有害的漆雾和有机溶剂气味,所以油漆工人要全身穿着劳动保护服装和戴上厚实的防护口罩。因此在这种艰苦和恶劣的环境下工作,愿意干这种油漆工的人越来越少。另外,因为现在一般的喷漆的机器人主要是依赖示教编程,大多数是采用固定机械手和使用工装夹具、变位器等,应用在少品种大批量生产的产品制造上,所以五金加工、摩托车、汽车等小构件加工的轻工家电和汽车制造等行业使用较多。由于船舶和海洋工程装备制造行业,以及钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造行业都是小批量多品种,并且一是产品外形结构复杂,外表面有的是不规则的复杂弯曲面,内部结构有的是半封闭或全封闭的舱室空间复杂结构;二是产品结构外形尺寸大,重量重。所以使到机器人的应用很少。另外,由于船体分段和海工模块内部结构有的是半封闭或全封闭的舱室空间复杂结构,有的船体肋板或壁板结构仅是开个人孔,人要弯腰跨腿才穿越过去。在这种半封闭或全封闭的空间复杂结构内涂装工人要进行喷漆是非常艰苦的工作,而现有的喷漆机器人不适用,并且要开 ...
【技术保护点】
一种用于船体分段喷漆智能机器人集成装置,其特征在于,包括机器人小车、机械手、视觉测量设备、油漆喷枪、空气压缩机、机器人小车运动平台工装以及计算机;所述的机械手安装在机器人小车的顶部;所述的视觉测量设备安装在机械手底座的前方位置;所述的油漆喷枪安装在机械手的最前端通过管线缆与空气压缩机相连组成一个完整的喷漆设备;所述的计算机与机器人小车、机械手、视觉测量设备、喷漆设备以及机器人小车运动平台工装电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于船体分段喷漆智能机器人集成装置,其特征在于,包括机器人小车、机械手、视觉测量设备、油漆喷枪、空气压缩机、机器人小车运动平台工装以及计算机;所述的机械手安装在机器人小车的顶部;所述的视觉测量设备安装在机械手底座的前方位置;所述的油漆喷枪安装在机械手的最前端通过管线缆与空气压缩机相连组成一个完整的喷漆设备;所述的计算机与机器人小车、机械手、视觉测量设备、喷漆设备以及机器人小车运动平台工装电连接。2.根据权利要求1所述的用于船体分段喷漆智能机器人集成装置,其特征在于,所述的机器人小车是由伺服电机带驱动机构的一种轮式或履带式滚动小车。3.根据权利要求1所述的用于船体分段喷漆智能机器人集成装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏汉明,
申请(专利权)人:广东加德伟自动化有限公司,苏汉明,
类型:新型
国别省市:广东,44
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