The embodiment of the invention provides a screw device, including feeding structure, the structure of the screw nail for providing delivery to the first position, the first motion mechanism for delivering the first position to the second position of the screw is transported to the second movement mechanism, set in the second position of the nozzle and to carry the components of the mounting bracket, the screw device, using pneumatic component carrying screws, each carrying a screw, not prone to stack nails, staples, simple and compact structure, stable performance, high reliability, due to reduced friction and wear between the screw extrusion so, also can bring advantages of energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统。
技术介绍
自动拧螺丝机主要由排序、分离、锁付几部份成。相对于一手拿螺丝、一手拿电批的锁螺丝方式,自动锁螺丝机可以解放一只手出来,只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了。当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可,机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下,等待锁下一粒螺丝,如此重复。目前大多数用于家电行业和3C行业的螺钉都为扁平型螺钉,普通形式的气吹式运钉设备很难适用,所以亟需设计一种适用于扁平型螺钉的运钉机构,应用于机器人代替人拧螺丝作业。中国专利(CN104723054A)公开了一种运送螺钉的装置,因为其技术结构复杂,螺钉靠重力下滑,容易发生叠钉、卡钉,稳定性差。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统。本专利技术的一个目的是提供一种运钉装置,包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架,所述第一运动机构包括第一动力单元、安装在第一动力单元上的竖直运钉电梯,所述竖直运钉电梯设有用于运送所述螺钉的空间,所述第二运动机构包括第二动力单元、安装于所述第二动力单元上的水平推钉杆,所述供钉结构将所述螺钉输送至所述竖直运钉电梯的所述空间中,所述第一动力单元带动竖直运钉电梯运动至第一位置,所述螺钉进入所述水平推钉杆的运动轨道,所述第二动力单 ...
【技术保护点】
一种运钉装置,其特征在于,包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架,所述第一运动机构包括第一动力单元、安装在第一动力单元上的竖直运钉电梯,所述竖直运钉电梯设有用于运送所述螺钉的空间,所述第二运动机构包括第二动力单元、安装于所述第二动力单元上的水平推钉杆,所述供钉结构将所述螺钉输送至所述竖直运钉电梯的所述空间中,所述第一动力单元带动竖直运钉电梯运动至第一位置,所述螺钉进入所述水平推钉杆的运动轨道,所述第二动力单元带动所述水平推钉杆将所述螺钉向第二位置进行推动,直至所述螺钉进入所述批嘴,其中,所述第一位置为所述水平推钉杆的初始位置,所述第二位置为所述水平推钉杆推动的最远位置。
【技术特征摘要】
1.一种运钉装置,其特征在于,包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架,所述第一运动机构包括第一动力单元、安装在第一动力单元上的竖直运钉电梯,所述竖直运钉电梯设有用于运送所述螺钉的空间,所述第二运动机构包括第二动力单元、安装于所述第二动力单元上的水平推钉杆,所述供钉结构将所述螺钉输送至所述竖直运钉电梯的所述空间中,所述第一动力单元带动竖直运钉电梯运动至第一位置,所述螺钉进入所述水平推钉杆的运动轨道,所述第二动力单元带动所述水平推钉杆将所述螺钉向第二位置进行推动,直至所述螺钉进入所述批嘴,其中,所述第一位置为所述水平推钉杆的初始位置,所述第二位置为所述水平推钉杆推动的最远位置。2.根据权利要求1所述的运钉装置,其特征在于,所述第一运动机构还包括左运钉电梯、右运钉电梯以及测钉传感器,所述左运钉电梯和所述右运钉电梯相对设置且两者之间形成间隙,所述螺钉位于所述间隙中,所述测定传感器对准所述间隙,以使得所述测钉传感器可以检测所述间隙内有无螺钉。3.根据权利要求1所述的运钉装置,其特征在于,所述第二运动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金涛,夏常玖,曲道奎,朱维金,徐方,郭海冰,王芮琳,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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