本实用新型专利技术公开了一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，将PCB板放置于卡槽，手动拧紧手拧螺钉将PCB板固定，第二伺服电机带动工作台转动设定角度，电动推杆推动U型夹紧框前移到位后，第一伺服电机带动滑座向U型夹紧框移动设定距离，随后，向水刀机构泵入高压水，从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除。该装置结构简单，清洗效果好，水资源利用率高，自动化程度高，清洗效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洗装置，尤其涉及一种旋转式PCB板自动清洗装置。
技术介绍
PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。PCB板在钻孔后需要对PCB板表面进行清洗，以去除PCB板表面和孔洞内的废屑，传统清洗装置多采用浸泡清洗，即将PCB板放置于清洗槽内进行人工或机械清洗，浸泡清洗能有效去除PCB板表面的废屑，但很难去除PCB板孔洞内的废屑，而且，浸泡清洗需要大量的水，水利用率低下，同时，浸泡式清洗方式为间断式清洗，在装卸PCB板的过程中会因为停机而导致清洗效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种旋转式PCB板自动清洗装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种旋转式PCB板自动清洗装置，来解决传统浸泡式清洗除屑效果差和清洗效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，所述的立柱位于底座上端左侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的顶框架位于立柱上端，所述的顶框架与立柱螺纹相连，所述的第一伺服电机位于顶框架下端，所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连，所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端，所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连，所述的支撑杆位于滑座下端，所述的支撑杆与滑座螺纹相连，所述的托板位于支撑杆下端，所述的托板与支撑杆螺纹相连，所述的三角支撑板位于托板上下两侧，所述的三角支撑板与托板螺纹相连，所述的延长杆位于三角支撑板左侧，所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连，所述的水刀机构位于延长杆左侧，所述的水刀机构与延长杆螺纹相连，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽与底座螺纹相连，所述的支撑座位于底座右侧上端，所述的支撑座与底座螺纹相连，所述的第二伺服电机位于支撑座外侧，所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连，所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧，所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的控制器位于立柱一侧，所述的控制器与立柱螺纹相连，所述的送料机构位于工作台上端，所述的送料机构与工作台螺纹相连；所述的送料机构包括电动推杆、导向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块，所述的电动推杆位于工作台上端，所述的电动推杆与工作台螺纹相连，所述的导向座位于电动推杆一侧且位于工作台上端，所述的导向座与电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连，所述的导杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧，所述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相连，所述的U型夹紧框位于工作台上端且位于导杆一侧，所述的U型夹紧框与工作台滑动相连且与导杆螺纹相连，所述的行程开关位于导向座顶端，所述的行程开关与导向座螺纹相连，所述的挡块位于导杆上端，所述的挡块与导杆螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的水刀机构包括水刀盒、若干件针型水管，所述的水刀盒位于位于延长杆一侧，所述的水刀盒与延长杆螺纹相连，所述的针型水管位于水刀盒外侧，所述的针型水管与水刀盒螺纹相连，所述的针型水管与水刀盒腔体互通。进一步的，所述的U型夹紧框还设有卡槽，所述的卡槽不贯穿U型夹紧框。进一步的，所述的卡槽还设有第一橡胶垫，所述的第一橡胶垫位于卡槽内侧底部。进一步的，所述的U型夹紧框还设有手拧螺钉，所述的手拧螺钉位于U型夹紧框上端且贯穿卡槽，所述的手拧螺钉与U型夹紧框螺纹相连。进一步的，所述的手拧螺钉还设有第二橡胶垫，所述的第二橡胶垫位于手拧螺钉下端，所述的第二橡胶垫与手拧螺钉粘接相连。与现有技术相比，该旋转式PCB板自动清洗装置，工作时，将PCB板放置于卡槽，手动拧紧手拧螺钉将PCB板固定，控制器控制第二伺服电机转动设定角度，从而带动与回转支承固连的工作台转动设定角度，随后，电动推杆推动导杆沿导向座前移，从而推动装有PCB板的U型夹紧框前移，当挡块触发行程开关时，电动推杆停止，第一伺服电机转动设定角度，使得丝杠驱动与进给螺母固连的滑座向U型夹紧框移动设定距离，随后，向水刀机构泵入高压水，高压水经针型水管喷向PCB板，从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除，废水流入水槽进行收集，第一伺服电机也可带动滑座做往复运动，从而提高清洗效果，在水刀机构清洗PCB板的同时，操作人员可以将已清洗好的PCB板取下，并将未清洗的PCB板放置于卡槽进行装夹，重复上述动作，直到完成PCB板的清洗。该装置结构简单，能有效去除PCB板尤其是PCB板安装孔内的废屑，不仅清洗效果好，而且水资源利用率高，同时，自动化程度高，清洗效率高，适合连续化生产。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术水刀机构主视图图3示出本技术送料机构主视图图4示出本技术U型夹紧框侧视图底座1立柱2顶框架3第一伺服电机4丝杠5进给螺母6滑座7支撑杆8托板9三角支撑板10延长杆11水刀机构12水槽13支撑座14第二伺服电机15齿轮16回转支承17工作台18控制器19送料机构20电动推杆2001导向座2002导杆2003U型夹紧框2004行程开关2005挡块2006水刀盒1201针型水管1202卡槽2007第一橡胶垫2008手拧螺钉2009第二橡胶垫2010具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座1、沿底座平行布置的2根立柱2、顶框架3、第一伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、滑座7、沿滑座对称布置于的2根支撑杆8、托板9、沿托板对称布置的三角支撑板10、延长杆11、水刀机构12、水槽13、支撑座14、第二伺服电机15、齿轮16、回转支承17、工作台18、控制器19、数量不少于2套的送料机构20，所述的立柱2位于底座1上端左侧，所述的立柱2与底座1螺纹相连，所述的顶框架3位于立柱2上端，所述的顶框架3与立柱2螺纹相连，所述的第一伺服电机4位于顶框架3下端，所述的第一伺服电机4与顶框架3螺纹相连，所述的丝杠5位于第一伺服电机4左侧且位于顶框架3下端，所述的丝杠5与第一伺服电机4紧配相连且与顶框架3转动相连，所述的丝杠5贯穿进给螺母6，所述的丝杠5与进给螺母6螺纹相连，所述的滑座7位于进给螺母6底部且位于顶框架3下端，所述的滑座7与进给螺母6螺纹相连且与顶框架3滑动相连，所述的支撑杆8位于滑座7下端，所述的支撑杆8与滑座7螺纹相连，所述的托板9位于支撑杆8下端，所述的托板9与支撑杆8螺纹相连，所述的三角支撑板10位于托板9上下两侧，所述的三角支撑板10与托板9螺纹相连，所述的延长杆11位于三角支撑板10左侧，所述的延长杆11与三角支撑板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，所述的立柱位于底座上端左侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的顶框架位于立柱上端，所述的顶框架与立柱螺纹相连，所述的第一伺服电机位于顶框架下端，所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连，所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端，所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连，所述的支撑杆位于滑座下端，所述的支撑杆与滑座螺纹相连，所述的托板位于支撑杆下端，所述的托板与支撑杆螺纹相连，所述的三角支撑板位于托板上下两侧，所述的三角支撑板与托板螺纹相连，所述的延长杆位于三角支撑板左侧，所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连，所述的水刀机构位于延长杆左侧，所述的水刀机构与延长杆螺纹相连，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽与底座螺纹相连，所述的支撑座位于底座右侧上端，所述的支撑座与底座螺纹相连，所述的第二伺服电机位于支撑座外侧，所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连，所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧，所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的控制器位于立柱一侧，所述的控制器与立柱螺纹相连，所述的送料机构位于工作台上端，所述的送料机构与工作台螺纹相连；所述的送料机构包括电动推杆、导向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块，所述的电动推杆位于工作台上端，所述的电动推杆与工作台螺纹相连，所述的导向座位于电动推杆一侧且位于工作台上端，所述的导向座与电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连，所述的导杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧，所述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相连，所述的U型夹紧框位于工作台上端且位于导杆一侧，所述的U型夹紧框与工作台滑动相连且与导杆螺纹相连，所述的行程开关位于导向座顶端，所述的行程开关与导向座螺纹相连，所述的挡块位于导杆上端，所述的挡块与导杆螺纹相连。...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，所述的立柱位于底座上端左侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的顶框架位于立柱上端，所述的顶框架与立柱螺纹相连，所述的第一伺服电机位于顶框架下端，所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连，所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端，所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连，所述的支撑杆位于滑座下端，所述的支撑杆与滑座螺纹相连，所述的托板位于支撑杆下端，所述的托板与支撑杆螺纹相连，所述的三角支撑板位于托板上下两侧，所述的三角支撑板与托板螺纹相连，所述的延长杆位于三角支撑板左侧，所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连，所述的水刀机构位于延长杆左侧，所述的水刀机构与延长杆螺纹相连，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽与底座螺纹相连，所述的支撑座位于底座右侧上端，所述的支撑座与底座螺纹相连，所述的第二伺服电机位于支撑座外侧，所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连，所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧，所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的控制器位于立柱一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓华，
申请(专利权)人：苏州市相城区姑苏线路板厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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