下载一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统的技术资料

文档序号:16956054

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本发明实施例中提供一种运钉装置,包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架,采用本发明提供的运钉...
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