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本发明实施例中提供一种运钉装置,包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架,采用本发明提供的运钉...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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