多功能汽车用指针装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及多功能汽车用指针装配设备，包括托盘系统、组装机械手、转盘系统、上料机构、热熔机构、CCD检测机构、收料系统和控制柜，组装机械手将物料取出并进行组装，上料机构中进行上料操作，上料机构与转盘系统耦合，将产品配置地输送到转盘系统，热熔机构和CCD检测机构设在转盘系统的不同工位中进行热熔固化作业和热熔后的成品进行视觉检测判定，收料系统对经过检测判定的合格品进行收料，控制柜安装固定所需的控制部件。本实用新型专利技术的多功能汽车用指针装配设备，2个组装机械手配合两托盘进行自动组装，上料机构、热熔机构、CCD检测机构和收料系统，分工位全自动作业，效率极大提高，质量稳定，机器可24小时运行，综合成本低。

Multi function automobile pointer assembly equipment

The utility model relates to a multifunctional automobile pointer assembly equipment, including the system tray, assembling manipulator, turntable system, feeding mechanism, hot melt mechanism, CCD detection mechanism, the receiving system and control cabinet assembly, the manipulator will be removed and materials were assembled on the feeding mechanism for feeding operation, coupling feeding mechanism and turntable system, the product configuration is delivered to the turntable system, different position mechanism and CCD detection mechanism is arranged on the hot melt in the turntable system after the operation finished and hot melt hot melt curing visual inspection to determine, the receiving system to pass through the test to determine the product for material collection, control cabinet installation fixed control components required. The utility model relates to a multifunctional automotive pointer assembly equipment, 2 assembly manipulator with two tray automatic assembly, feeding mechanism, hot melt mechanism, CCD detection mechanism and the material receiving system, the division of a fully automatic operation, greatly improved the efficiency, quality and stability, the machine can run for 24 hours and low cost.

【技术实现步骤摘要】
多功能汽车用指针装配设备
本技术属于汽车零部件
，特别涉及汽车指针的全自动装配设备。
技术介绍
现有技术的汽车指针产品基本上采用手工装配，产能低，质量稳定性差，存在人为漏装零件的质量风险，人工成本高。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种生产效率高、质量稳定、成本低的多功能汽车用指针装配设备。本技术的技术方案如下：一种多功能汽车用指针装配设备，包括托盘系统、组装机械手、转盘系统、上料机构、热熔机构、CCD检测机构、收料系统和控制柜，所述组装机械手将每两种物料从对应的所述托盘系统中取出并进行组装，所述组装机械手将组装好的产品放置在所述上料机构中进行上料操作，所述上料机构与所述转盘系统耦合，将所述产品配重地输送到所述转盘系统，所述热熔机构和CCD检测机构设在所述转盘系统的不同工位中，所述热熔机构进行热熔固化作业，所述CCD检测机构对热熔后的成品进行视觉检测判定，所述收料系统对经过所述CCD检测机构检测判定的合格品进行收料，所述控制柜安装固定所需的控制部件。在其中一个实施例中，所述托盘系统包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘设在所述转盘系统的左边，所述第二托盘固定在所述转盘系统的右边，所述第一托盘包括外盖托盘和指针托盘，所述第二托盘包括棱镜托盘和垫片托盘。在其中一个实施例中，所述组装机械手包括第一组装机械手和第二组装机械手，所述第一组装机械手将放置在所述第一托盘中的所述外盖托盘的外盖和所述指针托盘的指针进行组装；所述第二组装机械手将放置在所述第二托盘中的所述棱镜托盘的棱镜和所述垫片托盘中的所述垫片托盘中的垫片进行组装。在其中一个实施例中所述上料机构包括配重震动盘和配重块上料模组，所述配重震动盘对放置在中心容置腔的物料进行配重地振动出料，所述配重块上料模组将振动出料的物料输送到所述转盘系统中使用。所述转盘系统包括转盘、大定位治具和小定位治具。收料系统包括吸塑盒升降机构、收料模组和收料吸塑盒，所述吸塑盘升降机构带动所述收料吸塑盒升降，所述收料模组将检测合格的装配指针从所述转盘系统中取出放置在所述收料吸塑盒中。相对现有技术，本技术的多功能汽车用指针装配设备有益效果为，2个组装机械手配合两托盘进行自动组装，上料机构、热熔机构、CCD检测机构和收料系统，分工位全自动作业，效率极大提高，质量稳定，机器可24小时运行，综合成本低。附图说明图1为本技术的多功能汽车用指针装配设备的结构示意图。图中，10--第一托盘；11--外盖托盘；12--指针托盘；20--组装机械手；21--第一组装机械手；22--第二组装机械手；30--转盘系统；31--转盘；32--大定位治具；33-小定位治具；40--上料机构；41--配重震动盘；42--配重块上料模组；50--第二托盘；51--棱镜托盘；52--垫片托盘；60--热熔机构；70--CCD检测机构；80--收料系统；81--吸塑盒升降机构；82--收料模组；83--收料吸塑盒；90--控制柜。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了多功能汽车用指针装配设备结构图，由图可知，该多功能汽车用指针装配设备，包括托盘系统（10，50）、组装机械手20、转盘系统30、上料机构40、热熔机构60、CCD检测机构70、收料系统80和控制柜90，组装机械手20将每两种物料从对应的托盘系统中取出并进行组装，组装机械手20将组装好的产品放置在上料机构40中进行上料操作，上料机构40与转盘系统30耦合，将产品配重地输送到转盘系统30，热熔机构90和CCD检测机构70设在转盘系统30的不同工位中，热熔机构60进行热熔固化作业，CCD检测机构70对热熔后的成品进行视觉检测判定，收料系统80对经过CCD检测机构71检测判定的合格品进行收料，控制柜90安装固定所需的控制部件。托盘系统包括第一托盘110和第二托盘50，第一托盘10设在转盘系统30的左边，第二托盘50固定在转盘系统30的右边，第一托盘10包括外盖托盘11和指针托盘，第二托盘50包括棱镜托盘51和垫片托盘52。组装机械手20包括第一组装机械手21和第二组装机械手22，第一组装机械手21将放置在第一托盘10中的外盖托盘11的外盖和指针托盘12的指针进行组装；第二组装机械手22将放置在第二托盘50中的棱镜托盘51的棱镜和垫片托盘52中的垫片进行组装。上料机构40包括配重震动盘41和配重块上料模组42，配重震动盘41对放置在中心容置腔的物料进行配重地振动出料，配重块上料模组42将振动出料的物料输送到转盘系统30中使用。转盘系统30包括转盘31、大定位治具32和小定位治具33。收料系统80包括吸塑盒升降机构81、收料模组82和收料吸塑盒83，吸塑盘升降机构81带动收料吸塑盒83升降，收料模组82将检测合格的装配指针从转盘系统30中取出放置在收料吸塑盒83中。从上面可知，本技术的多功能汽车用指针装配设备，，2个组装机械手配合两托盘进行自动组装，上料机构、热熔机构、CCD检测机构和收料系统，分工位全自动作业，效率极大提高，质量稳定，机器可24小时运行，综合成本低。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能汽车用指针装配设备，其特征在于，包括托盘系统、组装机械手、转盘系统、上料机构、热熔机构、CCD检测机构、收料系统和控制柜，所述组装机械手将每两种物料从对应的所述托盘系统中取出并进行组装，所述组装机械手将组装好的产品放置在所述上料机构中进行上料操作，所述上料机构与所述转盘系统耦合，将所述产品配重地输送到所述转盘系统，所述热熔机构和CCD检测机构设在所述转盘系统的不同工位中，所述热熔机构进行热熔固化作业，所述CCD检测机构对热熔后的成品进行视觉检测判定，所述收料系统对经过所述CCD检测机构检测判定的合格品进行收料，所述控制柜安装固定所需的控制部件。

【技术特征摘要】
1.一种多功能汽车用指针装配设备，其特征在于，包括托盘系统、组装机械手、转盘系统、上料机构、热熔机构、CCD检测机构、收料系统和控制柜，所述组装机械手将每两种物料从对应的所述托盘系统中取出并进行组装，所述组装机械手将组装好的产品放置在所述上料机构中进行上料操作，所述上料机构与所述转盘系统耦合，将所述产品配重地输送到所述转盘系统，所述热熔机构和CCD检测机构设在所述转盘系统的不同工位中，所述热熔机构进行热熔固化作业，所述CCD检测机构对热熔后的成品进行视觉检测判定，所述收料系统对经过所述CCD检测机构检测判定的合格品进行收料，所述控制柜安装固定所需的控制部件。2.根据权利要求1所述的多功能汽车用指针装配设备，其特征在于，所述托盘系统包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘设在所述转盘系统的左边，所述第二托盘固定在所述转盘系统的右边，所述第一托盘包括外盖托盘和指针托盘，所述第二托盘包括棱镜托盘和垫片托盘。3.根据权利要求2所述的多功能汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世健，吴先丽，丁国朋，陈伟锟，丁佳燊，
申请(专利权)人：珠海市树研精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44