全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本实用新型专利技术采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。

Automatic car dashboard pointer cap pressing system

The utility model discloses an automatic car dashboard pointer cap pressing system, including fixed and used for horizontal translation of the dashboard instruments placed and transfer platform for instrument current detection system, detection instrument through the current moment and the normal power state value for the instrument for pressing the pointer pointer cap cap pressing system pressure detection system, real-time detection of the pressing pressure cap pointer. The utility model adopts a reasonable process control, will be in the automotive dashboard pointer automatic pressing system before the installation is controlled by a servo motor belt conveyor for conveying raw and finished the dashboard dashboard, position before installation of the six axis industrial robot to automatically on the dashboard and pointer of cap loading still, the cap pressing cap head pointer pointer vision positioning system increase system, can accurately identify the pointer cap through a pointer cap vision positioning system and control of six axis industrial robot precision positioning cap.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车仪表盘指针帽头压制领域，具体涉及一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统。
技术介绍
汽车仪表是用来显示汽车的各种性能状态，汽车常规的组合仪表包括里程表、发动机转速表、机油压力表、水温表、燃油表、蓄电池电量表。传统的汽车组合仪表主要采用指针式仪表来显示各种性能状态，指针式仪表主要部件是小型步进电机和指针。在生产时，传统仪表指针的压装方法主要采用特别定制的专用压装设备，通过手动控制气动气缸，驱动多个压装头一次性压装完成。公开号为CN102756356A的中国专利申请公开了一种“汽车组合仪表指针自动压装系统”，该专利申请对仪表指针的压装使得压力更加平稳，提高了产品的质量并缩短了制造周期，可在一定程度上降低制造成本。但上述的压装方法存在的缺点是：指针帽头水平放置由人工操作，极易因为帽头与电机轴放置不水平而倾斜，在压制时容易压坏指针帽头或步进电机轴，直接造成产品的不合格或者报废；在仪表盘的上下料的过程中对人工有绝对的依赖，没有自动上下料功能。
技术实现思路
本技术的目的解决上述技术问题，提供一种操作便捷、节省人力、能提高工作效率并进一步降低产品废品率的全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统。为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统，所述全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统还包括用于水平传输仪表指针帽头和仪表盘、并对成品进行分拣的物料输送平台，用于将物料输送平台上的物料吸取并转移至指定位置的上下料机器人控制系统，用于对仪表指针帽头安装位置的坐标值进行分辨的指针帽头视觉定位系统和用于对电流、压力、物料传输、压装位置、压装流程及成品分拣进行控制的自动压装电控系统；所述自动压装电控系统的输入输出端分别与仪表安放与移送平台、指针帽头视觉定位系统的输入输出端连接，所述自动压装电控系统的输入端还与仪表电流检测系统、压力检测系统的输出端连接，所述自动压装电控系统的输出端还与指针帽头压装系统、物料输送平台、上下料机器人控制系统的输入端连接。以上所述物料输送平台包括用于水平输送仪表指针帽头至机器人吸取位置的指针帽头输送平台、用于水平输送未加工仪表盘至机器人吸取位置的未加工仪表盘输送平台和用于水平输送仪表盘成品并对其进行分拣的仪表盘成品输送分拣平台，所述指针帽头输送平台、未加工仪表盘输送平台和仪表盘成品输送分拣平台的输入端与自动压装电控系统的输出端连接。以上所述指针帽头输送平台包括指针帽头传送料斗、伺服电机A和指针帽头输送盘，所述伺服电机A的输入端与自动压装电控系统的输出端连接，伺服电机A的输出端与指针帽头输送盘连接，所述指针帽头传送料斗垂直设在指针帽头输送盘上方，用于将仪表指针帽头放入指针帽头输送盘内。以上所述未加工仪表盘输送平台包括伺服电机B、伺服运动机构A和未加工仪表盘输送带，所述伺服电机B的输入端与自动压装电控系统的输出端连接，伺服电机B的输出端与伺服运动机构A连接，所述未加工仪表盘输送带设在伺服运动机构A外表面，由伺服运动机构A带动形成循环输送。以上所述仪表盘成品输送分拣平台包括伺服电机C、伺服运动机构B、仪表盘成品输送带和仪表盘分拣机构，所述伺服电机C的输入端与自动压装电控系统的输出端连接，伺服电机C的输出端与伺服运动机构B连接，所述仪表盘成品输送带设在伺服运动机构B外表面，由伺服运动机构B带动形成循环输送，所述仪表盘分拣机构设在仪表盘成品输送带的末端，用来对合格的仪表盘和不合格仪表盘进行分拣。以上所述仪表盘分拣机构包括合格区、不合格区、用于辨识仪表盘成品的角度位置的光电传感器和用于将不合格品推至不合格区的推料气缸，所述不合格区和不合格品推料气缸分设在仪表盘成品输送带两侧，相互对应；所述合格区设在仪表盘成品输送带的行走末端，所述光电传感器设在仪表盘成品输送带末端的正上方处。以上所述上下料机器人控制系统包括六轴工业机器人和机器人气动吸盘，所述机器人气动吸盘包括仪表盘吸盘和指针帽头吸盘，所述仪表盘吸盘和指针帽头吸盘设在六轴工业机器人的旋转轴上。以上所述自动压装电控系统包括PLC模拟量输入模块、PLC系统CPU模块、伺服驱动器；所述PLC模拟量输入模块用于接收仪表电流检测值、压装压力检测值，并转换成标准的数字数据传送给PLC系统CPU模块，所述PLC系统CPU模块用于综合处理仪表电流、压力和压装位置，并监控整个物料传输、成品分拣和压装动作流程，控制伺服驱动器；所述伺服驱动器用于驱动指针帽头压装系统，并接收来自PLC系统CPU模块的控制与脉冲信号，所述PLC模拟量输入模块的输入端与压力检测系统的输出端连接，PLC模拟量输入模块的输出端与PLC系统CPU模块输入端连接，PLC系统CPU模块的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与指针帽头压装系统连接。以上所述自动压装电控系统还包括有手动操作板、指示灯及声光报警器，其中所述手动操作板用于手动操作运行，所述指示灯及声光报警器用于直观的提示系统运行与报警状态；所述手动操作板的输出端与PLC系统CPU模块的输入端连接，指示灯及声光报警器的输入端与PLC系统CPU模块的输出端连接；所述自动压装电控系统的输入输出端还连接有触摸显示屏，该触摸显示屏用于设定压装点的坐标参数，设定压装压力值，设定压装下压限位，动画监控压装过程，显示报警提示、压力值、电流值、坐标值，选择压装点、选择压装限位点、系统调试、仪表指针帽头料斗缺料、当前仪表盘指针视觉坐标值和压装合格与不合格仪表盘个数。以上所述指针帽头视觉定位系统设在指针帽头压装系统的垂直压装气缸上，指针帽头视觉定位系统采用带RS-485通信接口及MODBUS-485通信协议的摄像头，所述摄像头为120万像素,1/2英寸CMOS，与配套视觉光源控制器配合使用，其镜头朝向仪表盘安放与移送平台。在本技术中，部分系统采用的是与申请号201210247701.6相同的系统，文字表述会有些不同，但实质上是相同的。采用的技术方案为：所述仪表安放与移送平台包括用于水平定位和夹紧仪表的弹性夹页、用于将仪表盘及弹性夹页移动到压装位置的平移气缸、用于检测平台移动到位情况并将信号传送给自动压装电控系统的光电限位开关A，所述弹性夹页、平移气缸的输入端分别与自动压装电控系统的输出端连接，光电限位开关A的输出端与自动压装电控系统的输入端连接。所述仪表电流检测系统包括有直流电源A、电压转换开关、电流/电压信号转换电路；所述直流电源A用于为电流/电压信号转换电路提供双路稳压直流电源；所述电压转换开关用于不同仪表需要不同电源的切换选择；所述电流/电压信号转换电路用于检测仪表通电瞬间即稳定状态电流，并转换成标准信号传送到自动压装电控系统。所述压力检测系统包括直流电源B、压力传感器、压力变送器；所述直流电源B用于为压力传感器和压力变送器提供直流电源，压力传感器用于对指针的接触式压装和压装压力的实时检测，压力变送器用于对压力传感器的检测信号进行放大并转换成标准电压信号，所述直流电源B输出端分别与压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台（A0）、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统（B0）、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统（C0）、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统（D0），其特征在于：所述全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统还包括用于水平传输仪表指针帽头和仪表盘、并对成品进行分拣的物料输送平台（L0），用于将物料输送平台（L0）上的物料吸取并转移至指定位置的上下料机器人控制系统（G0），用于对仪表指针帽头安装位置的坐标值进行分辨的指针帽头视觉定位系统（H0）和用于对电流、压力、物料传输、压装位置、压装流程及成品分拣进行控制的自动压装电控系统（F0）；所述自动压装电控系统（F0）的输入输出端分别与仪表安放与移送平台（A0）、指针帽头视觉定位系统（H0）的输入输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输入端还与仪表电流检测系统（B0）、压力检测系统（C0）的输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输出端还与指针帽头压装系统（D0）、物料输送平台（L0）、上下料机器人控制系统（G0）的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台（A0）、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统（B0）、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统（C0）、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统（D0），其特征在于：所述全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统还包括用于水平传输仪表指针帽头和仪表盘、并对成品进行分拣的物料输送平台（L0），用于将物料输送平台（L0）上的物料吸取并转移至指定位置的上下料机器人控制系统（G0），用于对仪表指针帽头安装位置的坐标值进行分辨的指针帽头视觉定位系统（H0）和用于对电流、压力、物料传输、压装位置、压装流程及成品分拣进行控制的自动压装电控系统（F0）；所述自动压装电控系统（F0）的输入输出端分别与仪表安放与移送平台（A0）、指针帽头视觉定位系统（H0）的输入输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输入端还与仪表电流检测系统（B0）、压力检测系统（C0）的输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输出端还与指针帽头压装系统（D0）、物料输送平台（L0）、上下料机器人控制系统（G0）的输入端连接。2.根据权利要求1所述的全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，其特征在于：所述物料输送平台（L0）包括用于水平输送仪表指针帽头至机器人吸取位置的指针帽头输送平台（I0）、用于水平输送未加工仪表盘至机器人吸取位置的未加工仪表盘输送平台（J0）和用于水平输送仪表盘成品并对其进行分拣的仪表盘成品输送分拣平台（K0），所述指针帽头输送平台（I0）、未加工仪表盘输送平台（J0）和仪表盘成品输送分拣平台（K0）的输入端与自动压装电控系统（F0）的输出端连接。3.根据权利要求2所述的全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，其特征在于：所述指针帽头输送平台（I0）包括指针帽头传送料斗（I1）、伺服电机A（I2）和指针帽头输送盘（I3），所述伺服电机A（I2）的输入端与自动压装电控系统（F0）的输出端连接，伺服电机A（I2）的输出端与指针帽头输送盘（I3）连接，所述指针帽头传送料斗（I1）垂直设在指针帽头输送盘（I3）上方，用于将仪表指针帽头放入指针帽头输送盘（I3）内。4.根据权利要求2所述的全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，其特征在于：所述未加工仪表盘输送平台（J0）包括伺服电机B（J1）、伺服运动机构A（J2）和未加工仪表盘输送带（J3），所述伺服电机B（J1）的输入端与自动压装电控系统（F0）的输出端连接，伺服电机B（J1）的输出端与伺服运动机构A（J2）连接，所述未加工仪表盘输送带（J3）设在伺服运动机构A（J2）外表面，由伺服运动机构A（J2）带动形成循环输送。5.根据权利要求2所述的全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，其特征在于：所述仪表盘成品输送分拣平台（K0）包括伺服电机C（K1）、伺服运动机构B（K2）、仪表盘成品输送带（K3）和仪表盘分拣机构（K4），所述伺服电机C（K1）的输入端与自动压装电控系统（F0）的输出端连接，伺服电机C（K1）的输出端与伺服运动机构B（K2）连接，所述仪表盘成品输送带（K3）设在伺服运动机构B（K2）外表面，由伺服运动机构B（K2）带动形成循环输送，所述仪表盘分拣机构（K4）设在仪表盘成品输送带（K3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝伟铭，李杨，王志希，邓其贵，黄斌，谭顺学，杨南，韩霄，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45