【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焦化厂干熄焦提升机，具体涉及一种干熄焦提升机aps限位装置。
技术介绍
1、干熄焦即焦炭干熄工艺，是指采用惰性气体将红焦降温冷却的一种熄焦方法。1000℃的红焦从干熄炉顶部装入，130℃的低温惰性循环气体由循环风机鼓入干熄炉冷却段红焦层内，吸收红焦显热，冷却后的焦炭从干熄炉底部排出，从干熄炉环形烟道出来的高温惰性气体流经干熄焦锅炉进行热交换。
2、在焦化厂要实现焦炭干熄工艺，干熄焦提升机系统是一个必不可少的环节。提升机的正常稳定运行直接决定了干熄焦工艺的正常生产，而提升机的正常运行和其运行过程中通过的每个限位装置都息息相关，干熄焦提升机常用于将焦罐从电机车上提升至干熄炉上，从而将焦罐内的红焦导入干熄炉内进行干熄。但干熄焦提升机在运行过程中，经常会受到电磁干扰，使提升机的定位编码器的数据出现错乱、提升机定位不精准的情况，从而导致严重的生产事故。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种干熄焦提升机aps限位装置，该限位装置集成液压驱动、机械抓手限位等，由液压马达驱动、机械抓手对焦罐限位，有效提高了焦罐定位精度，降低了生产事故。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种干熄焦提升机aps限位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有提升井架、液压传动系统和限位装置，所述提升井架上设有提升机，所述提升机抓取有焦罐，所述液压传动系统包括液压泵及均与液压泵连接的第一液压马达和第二液压马达，所述限位装置包括齿轮组、限位夹
4、本技术中，进一步的，所述第一液压马达和第二液压马达的一端上均安装有冷却器，所述齿轮组安装于第二液压马达远离冷却器的一端上。
5、本技术中，进一步的，所述装置本体上的液压传动系统还包括油箱，所述液压泵包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵均与油箱连接，且所述第一液压泵通过多路阀与第一液压马达连接，所述第二液压泵通过多路阀与第二液压马达连接。
6、本技术中，进一步的，所述装置本体上还设有回油板，所述液压传动系统设于所述回油板上。
7、本技术中，进一步的，所述限位夹为机械抓手。
8、本技术中，进一步的，所述齿轮组包括多个依次传动连接的第一斜齿轮、第二斜齿轮...和第n斜齿轮，所述第一斜齿轮设于第二液压马达上，所述第n斜齿轮与机械抓手连接。
9、本技术中，进一步的，所述机械抓手包括活动臂和固定臂，所述活动臂的一端通过销轴与固定臂的中部铰接，所述第n斜齿轮安装于所述销轴上，所述活动臂远离销轴一端为夹持端，所述活动臂的夹持端和固定臂的夹持端上均设有夹持块。
10、本技术中，进一步的，所述固定臂远离夹持端的一端还设有可转动件，所述可转动件通过加固杆与活动臂的中部连接。
11、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
12、本技术通过设置第一液压马达、第二液压马达、齿轮组、限位夹、位置传感器等，使得本技术可采用第一液压马达驱动提升机对焦罐进行抓取，提升机抓取焦罐运行，当提升机运行到焦灌与装入装置对应的位置时，位置传感器迅速感应并传递信号给控制器，控制器控制第二液压马达驱动齿轮组带动限位夹工作，限位夹夹住提升机使其停止移动，从而达到对焦罐进行限位、定位的目的。因此，本技术使用寿命长、定位精度高，定位精度可达到±0.1mm，满足提升机行走对位要求，可使焦罐在装入装置处顺利停下，不致出现焦罐与装入装置错位而使焦炭泄露的现象，有效提高了焦罐定位精度，降低了生产事故。
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1.一种干熄焦提升机APS限位装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上设有提升井架、液压传动系统和限位装置，所述提升井架上设有提升机，所述提升机抓取有焦罐，所述液压传动系统包括液压泵及均与液压泵连接的第一液压马达和第二液压马达，所述限位装置包括齿轮组、限位夹、位置传感器和控制器，所述第一液压马达与提升机连接，所述第二液压马达与齿轮组连接，所述限位夹与齿轮组连接，所述位置传感器设于装置本体上靠近限位夹处，所述位置传感器、第一液压马达和第二液压马达均与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述第一液压马达和第二液压马达的一端上均安装有冷却器，所述齿轮组安装于第二液压马达远离冷却器的一端上。
3.如权利要求2所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述装置本体上的液压传动系统还包括油箱，所述液压泵包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵均与油箱连接，且所述第一液压泵通过多路阀与第一液压马达连接，所述第二液压泵通过多路阀与第二液压马达连接。
4.如权利要求3所述的一种干熄焦提升机A
5.如权利要求1所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述限位夹为机械抓手。
6.如权利要求5所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述齿轮组包括多个依次传动连接的第一斜齿轮、第二斜齿轮...和第n斜齿轮，所述第一斜齿轮设于第二液压马达上，所述第n斜齿轮与机械抓手连接。
7.如权利要求6所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述机械抓手包括活动臂和固定臂，所述活动臂的一端通过销轴与固定臂的中部铰接，所述第n斜齿轮安装于所述销轴上，所述活动臂远离销轴一端为夹持端，所述活动臂的夹持端和固定臂的夹持端上均设有夹持块。
8.如权利要求7所述的一种干熄焦提升机APS限位装置，其特征在于：所述固定臂远离夹持端的一端还设有可转动件，所述可转动件通过加固杆与活动臂的中部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种干熄焦提升机aps限位装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上设有提升井架、液压传动系统和限位装置，所述提升井架上设有提升机，所述提升机抓取有焦罐，所述液压传动系统包括液压泵及均与液压泵连接的第一液压马达和第二液压马达，所述限位装置包括齿轮组、限位夹、位置传感器和控制器，所述第一液压马达与提升机连接，所述第二液压马达与齿轮组连接，所述限位夹与齿轮组连接，所述位置传感器设于装置本体上靠近限位夹处，所述位置传感器、第一液压马达和第二液压马达均与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种干熄焦提升机aps限位装置，其特征在于：所述第一液压马达和第二液压马达的一端上均安装有冷却器，所述齿轮组安装于第二液压马达远离冷却器的一端上。
3.如权利要求2所述的一种干熄焦提升机aps限位装置，其特征在于：所述装置本体上的液压传动系统还包括油箱，所述液压泵包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵均与油箱连接，且所述第一液压泵通过多路阀与第一液压马达连接，所述第二液压泵通过多路...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉乐，黄斌，陆德贵，史美娟，林武生，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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