一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构，包括电机和桨叶、一与桨叶的空腔大小形状对应的自锁模块和一弹簧，自锁模块设置有一通孔，自锁模块通过其设置的通孔套置在电机的电机轴上，并通过螺丝与电机锁紧固定；弹簧设置自锁模块的通孔内并套置在电机的电机轴上；桨叶的空腔内侧面设置有凸卡点，自锁模块的外侧面还设置有对应的卡扣槽结构，桨叶与自锁模块之间通过对应的凸卡点和卡扣槽结构连接固定。本实用新型专利技术通过自锁模块来对电机与桨叶进行快速安装和拆卸，桨叶在作业时电机与桨叶具有自锁从而保障安全、可靠、稳定等。可达到快拆拆卸桨叶的效果，减少了辅助作业时间。增加了快拆桨叶固定方式的牢固性，可靠性和装配的灵活性。

A fast dismantling structure for motor and blade of aircraft

The utility model discloses a quick dismantling structure for an aircraft, motor and blade, which comprises a motor and a blade, the cavity size corresponding to the shape of the blade with a self-locking module and a spring locking module is provided with a through hole, the self-locking module through the through hole arranged and sheathed on the motor shaft of the motor, and through screw and motor locking hole; self-locking module and spring is sheathed on the motor shaft of the motor; the blade cavity is arranged on the side surface of the convex card, buckle groove structure of outer surface of self-locking module is also provided with a corresponding, between the blades and the self-locking module card and the card buckle groove structure connected and fixed through the corresponding convex. The utility model quickly installs and dismantles motors and paddles through self locking module, and when motor blades and blades are locked, the blades are self-locking, so as to ensure safety, reliability and stability. The effect of detachable and dismantling the blade is achieved, and the auxiliary working time is reduced. The fastness, reliability and assembly flexibility of the fast blade fixing method are increased.

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及的是一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构。
技术介绍
现有技术中，无人机的电机与桨叶之间一般都采用螺纹连接，通过螺纹连接，由于桨叶在工作时，也是通过电机驱动旋转，螺纹结构会使得得桨叶在运行工作中容易发生脱桨现象，牢固性较低，辅助作业效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供可以快拆和快装桨叶，桨叶固定方式的牢固性强，可靠性高和装配的灵活性好的用于飞行器电机与桨叶的快拆结构。本技术的技术方案如下：一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构，包括电机和桨叶，还包括一与桨叶的空腔大小形状对应的自锁模块和一弹簧，自锁模块设置有一通孔，自锁模块通过其设置的通孔套置在电机的电机轴上，并通过螺丝与电机锁紧固定；弹簧设置自锁模块的通孔内并套置在电机的电机轴上；并且，桨叶的空腔内侧面设置有凸卡点，自锁模块的外侧面还设置有对应的卡扣槽结构，桨叶与自锁模块之间通过对应的凸卡点和卡扣槽结构连接固定。应用于上述技术方案，所述的电机与桨叶的快拆结构中，所述自锁模块为与桨叶的空腔大小形状对应的一圆柱形自锁模块，所述卡扣槽结构包括凸卡点滑入卡扣槽和凸卡点卡紧阻挡块。应用于上述技术方案，所述的电机与桨叶的快拆结构中，所述圆柱形自锁模块的外侧面均匀分布设置有三个卡扣槽结构，所述桨叶的空腔内侧面设置有一一对应的三个凸卡点。采用上述方案，本技术通过自锁模块来对电机与桨叶进行快速安装和拆卸，桨叶在作业时电机与桨叶具有自锁从而保障安全、可靠、稳定等。可达到快拆拆卸桨叶的效果，减少了辅助作业时间。增加了快拆桨叶固定方式的牢固性，可靠性和装配的的灵活性。附图说明图1为本技术的结构爆炸图；图2为本技术中自锁模块的结构图；图3为本技术的锁浆示意图；图4为本技术的解浆示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构，如图1所示，电机与桨叶快拆结构包括电机107和桨叶101，并且，还包括自锁模块105和弹簧106，自锁模块105与桨叶101的空腔大小形状对应设置，如图1和2所示，自锁模块设置有一通孔203，自锁模块105通过其设置的通孔203套置在电机107的电机轴108上，并通过螺丝103与电机107锁紧固定；并且，弹簧103固定放置在自锁模块105的通孔203内，并且，弹簧103同样也套置在电机107的电机轴108上。并且，桨叶101的空腔内侧面设置有凸卡点102，自锁模块105的外侧面还设置有对应的卡扣槽结构104，桨叶101与自锁模块105之间通过对应的凸卡点102和卡扣槽结构104连接固定。所述自锁模块为与桨叶的空腔大小形状对应的一圆柱形自锁模块，如图2所示，所述卡扣槽结构包括凸卡点滑入卡扣槽202和凸卡点卡紧阻挡块201，如此，在锁浆时，将自锁模块105套入桨叶101的空腔内，桨叶101的空腔内侧面的凸卡点102沿着自锁模块外侧面滑入凸卡点滑入卡扣槽202内，并通过往右转动桨叶，桨叶在滑动的过程中压缩弹簧103，通过弹簧103的张力并通过凸卡点卡紧阻挡块201卡紧锁定，从而达锁浆，如图3所示。在解浆时，往下按压桨叶来压缩弹簧，并通过往左转动桨叶，使其凸卡点102离开凸卡点卡紧阻挡块201，并在弹簧往上的压缩张力的作用下，使桨叶与自锁模块分离，从而达到解浆，如图4所示。或者，可以在所述圆柱形自锁模块的外侧面均匀分布设置有三个卡扣槽结构，并且，所述桨叶的空腔内侧面设置有一一的三个凸卡点，通过设计三个卡紧锁定点，可以稳固将自锁模块与桨叶锁紧固定，从而使电机与桨叶锁紧固定。如此，自锁块在卡槽和弹簧的作用力从而保障了桨叶在运行工作中不脱桨。电机与桨叶快拆结构方式是快速装桨是由通过桨叶通过电机轴定位，按压桨叶在弹簧作用力下旋钮一定角度而自锁在电机上，同理快速卸桨也是在桨叶按压弹簧的作用力下退出卡槽旋转一个相反角度，从而此操作过程就是自锁和解锁的一种方式。并通过自锁块围墙保证桨叶更加牢固，卡扣更加结实。此电机与桨叶的快拆结构方式，可达到快拆拆卸桨叶的效果，减少了辅助作业时间。增加了快拆桨叶固定方式的牢固性，可靠性，和装配的的灵活性。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构，包括电机和桨叶，其特征在于：还包括一与桨叶的空腔大小形状对应的自锁模块和一弹簧，自锁模块设置有一通孔，自锁模块通过其设置的通孔套置在电机的电机轴上，并通过螺丝与电机锁紧固定；弹簧设置在自锁模块的通孔内并套置在电机的电机轴上；并且，桨叶的空腔内侧面设置有凸卡点，自锁模块的外侧面还设置有对应的卡扣槽结构，桨叶与自锁模块之间通过对应的凸卡点和卡扣槽结构连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器电机与桨叶的快拆结构，包括电机和桨叶，其特征在于：还包括一与桨叶的空腔大小形状对应的自锁模块和一弹簧，自锁模块设置有一通孔，自锁模块通过其设置的通孔套置在电机的电机轴上，并通过螺丝与电机锁紧固定；弹簧设置在自锁模块的通孔内并套置在电机的电机轴上；并且，桨叶的空腔内侧面设置有凸卡点，自锁模块的外侧面还设置有对应的卡扣槽结构，桨叶与自锁模块之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44