再生控制装置制造方法及图纸

一种控制电动机的再生制动力的再生控制装置，电动机用于驱动电动车辆，再生控制装置包括：再生操作单元，其由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择再生制动力的大小；默认操作单元，其由驾驶员操作，以将再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，其在学习时段期间检测再生操作单元上的操作状态；以及默认等级单元，当在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为默认等级的一个选择等级不同时，该默认等级改变单元将默认等级改变为另一选择等级。

Regenerative control device

Regeneration control device of a regenerative braking control of the motor, the motor is used to drive electric vehicle, regenerative control device comprises a regeneration operation unit, which operated by the driver to choose from, step by step level selection of regenerative braking force size; the default operating unit, which operated by the driver, the regenerative braking force size change as has been set to a level select the default level; detection unit, the detection unit in the study period of regeneration operation during the period of operation of the state; and the default level unit, when the learning period in the choice between the frequency of a selection of the highest level and the current has been set to a default select grade level not at the same time, the unit will change the default level default level change to another level of selection.

【技术实现步骤摘要】
再生控制装置
本专利技术涉及一种电动车辆的再生控制装置。
技术介绍
根据
技术介绍
，已知一种电动车辆，其使用电动机作为行驶动力源来行驶。电动机利用已经充入电池中的电力驱动。在该类型的电动车辆中，电动机在减速期间被再生地驱动，从而获得制动力(再生制动力)。同时，由于减速期间的再生发电，所以车辆的动能作为电能而被重新获得。为了获得大的再生发电量，从能源效率的观点出发，再生制动力优选地被设置为高的。当再生制动力增加时，减速量增加以至影响驾驶性能。为解决该问题，已知一种技术，其用于提供一种能够由驾驶员操作的再生操作单元，以在再生制动期间期望地设定制动力的大小。例如，在JP-A-2014-128075中公开了一种设置有换档杆和拨片(paddle)开关的再生制动控制装置。操作换挡杆预定的次数用以将电动机的再生制动力设定为预定的再生水平。为了设定再生水平，拨片开关被要求以比换挡杆的操作次数多的次数操作。以这种方式，能够容易地通过与行驶状态相对应的可操作性来将再生制动控制在预定的再生水平。如前述
技术介绍
一样，已经广泛使用了设置有操作单元的电动车辆，该操作单元能够由驾驶员操作，以将再生制动力设定为驾驶员优选的大小。然而，大多数驾驶员已经各自确定了他们最喜欢的制动力(再生水平)。因此，预期这样的用户每当在能够预期再生发电的减速期间都将再生制动力设定为相同的选择等级。特别地，对于希望通过再生制动尽可能多地增加能源效率的用户或者宁愿由于高的再生制动力而具有大的减速量的用户来说，预期选择在行驶期间相对小的再生制动力的选择等级，并且选择在加速期间能够获得大的再生制动力的选择等级。然而，前述再生操作单元通常被设定为每当操作再生操作单元时逐级地改变选择等级。因此，存在如下问题，由于在当前选择等级与期望的选择等级之间具有较大距离，所以对再生操作单元的操作次数变大并且是麻烦的。另外，由于当前选择等级与期望的选择等级之间的较大的距离，所以操作时间变长。因此，可能发生如下情况，即，不能够在再生效率高的时刻将选择等级设定至期望的选择等级(例如，从高速减速)。因此，用户友好性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种再生控制装置，其能够容易地将再生制动力改变为驾驶员期望的水平。为了实现该目的，根据本专利技术的方面，提供一种再生控制装置，其被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为默认等级的一个选择等级不同时，该默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。附图说明图1是示出根据实施例的再生控制装置10的构造的方框图。图2是示出拨片开关122的周边构造的示意图。图3是示出从正上方观看的换挡杆124的周边构造的示意图。图4是示出能够利用拨片开关122和换挡杆124设定的再生制动力的概念视图。图5是示出默认等级改变单元306进行的处理的流程图。图6是示出默认等级改变单元306进行的处理的具体实例的时序图。图7是示出再生控制单元304进行的处理的流程图。具体实施方式下面将参考附图具体描述根据本专利技术的再生控制装置的优选实施例。图1是示出根据实施例的再生控制装置10的构造的块图。在实施例中，再生控制装置10安装在电动车辆上，在该电动车辆中，仅安装了电机(电动机)22作为行驶动力源。顺便提及，安装有再生控制装置10的电动车辆不限于电力驱动的汽车，而可以是安装有电机22和发动机的混合动力汽车。即，权利要求中的电动车辆可以包括电动汽车和混合动力汽车。再生控制装置10被配置为包括再生操作单元12(拨片开关122以及换挡杆124)、默认操作单元14、加速器开度传感器16、轮速传感器18、启动开关20、电机22、逆变器24、电池25、显示单元26以及ECU(电子控制单元)30。ECU30是整体控制电动车辆的微型计算机。微型计算机被配置为包括CPU、ROM、RAM、EEPROM、接口单元等。ROM存储和保存控制程序等。RAM用作控制程序的工作区。EEPROM可重写地保存各种数据。接口单元具有与周边电路等的接口。电机22利用从电池25供应的电力驱动电动车辆的车轮。另外，当电动车辆正在减速时，电机22能够进行发电操作。即，电机22能够驱动电动车辆的驱动轮，并且再生地产生电力。更具体地，当ECU30通过加速器开度传感器16检测到驾驶员的驱动请求(加速踏板的踩下)时，电池25中累积的电力被逆变器24转换为AC电流并且被供应至电机22。电机22由供应自逆变器的AC电流致动，使得用于使电动车辆行驶的驱动扭矩(行驶驱动力)能够输出到驱动轮。另外，当驾驶员释放加速踏板时，加速踏板的释放通过加速器开度传感器16检测。电机22用作发电机，以进行发电操作。即，在从驱动轮接收到旋转扭矩时，电机22进行再生发电，并且施加发电的载荷作为车辆制动力(再生制动力)。通过再生发电获得的电力通过逆变器24转换为DC电流并且被充入电池25。加速器开度传感器16检测未示出的加速踏板上的操作状态，并且将检测的操作状态作为加速器开度值输出到ECU30。轮速传感器18分别设置在电动车辆的车轮中。轮速传感器18检测各个车轮的转速，并且将检测的转速输出到ECU30。ECU30使用各个轮速传感器18检测的值计算电动车辆的行驶速度。启动开关20接受用于指示启动或者终止电动车辆的主系统的操作输入。显示单元26设置在驾驶员座椅的仪表板的周边，以向驾驶员视觉地显示电动车辆的各种设定状态。在实施例中，例如，显示单元26显示当前设定的再生水平或者设定为默认等级的再生水平。再生操作单元12能够基于驾驶员的操作从选择等级中选择电机22(电动机)的再生制动力的大小。在实施例中，再生操作单元12被配置为包括拨片开关122和换挡杆124。拨片开关122能够在增加方向和减少方向上调整再生制动力。换挡杆124能够相对于默认的设定在增加方向上调整电动车辆的再生水平。图2是示出设置于方向盘13中的拨片开关122的周边构造的示意图。拨片开关122设置有：加开关122A，其能够在增加方向上逐级地改变再生制动力；以及减开关122B，其能够在减少方向上逐级地改变再生制动力。拨片开关122具有如下构造：其中，抓握方向盘13的驾驶员将加开关122A或减开关122B朝着驾驶员(朝着车辆后方)移动，使得驾驶员能够操作拨片开关122。在操作加开关122A或减开关122B之后，驾驶员释放操作的开关。此时，操作的开关被配置为自动回到原位置。再生制动力根据各个开关的操作次数在增加方向或减少方向上转换。图3是示出从正上方观看的设置于驾驶员座椅中的换挡杆124的周边构造的示意图。换挡杆124是能够根据驾驶员的操作改变行驶模式的操作单元。换挡杆124设置在电动车辆的驾驶员座椅中。作为默认状态，换挡杆124被设定在图示的原位置处。当驾驶员将换挡杆124本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种再生控制装置，该再生控制装置被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为所述默认等级的一个选择等级不同时，所述默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。

【技术特征摘要】
2016.03.29 JP 2016-0662411.一种再生控制装置，该再生控制装置被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为所述默认等级的一个选择等级不同时，所述默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。2.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，所述默认等级改变单元被配置为，将所述默认等级改变为在所述学习时段期间选择频率最高的所述一个选择等级。3.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，所述默认等级改变单元被配置为，将所述默认等级改变为比当前已经被设定为所述默认等级的所述一个选择等级更靠近在所述学习时段期间选择频率最高的所述一个选择等级的一个选择等级。4.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。5.根据权利要求2所述的再生控制装置，其中，所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。6.根据权利要求3所述的再生控制装置，其中，所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。7.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。8.根据权利要求2所述的再生控制装置，其中，所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。9.根据权利要求3所述的再生控制装置，其中，所述默认等级改变单元被配置为，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥坂明，马渡正彰，光冈英贵，铃木敏克，村濑将大，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP