The utility model discloses an automatic manipulator, including the top carriage, the carriage is mounted at the top of the base, the base is fixed at the first side of the first arm, arm with bearing is connected with the second movable arm shaft, the second mechanical arm of one side of the fixing sleeve is connected with the second rotating motor that one side of the rotary motor second is connected with third rotary motor through the output shaft, the output shaft and the third rotating motor through the mounting bracket and the movable disc cavity welding rotating shaft is connected, the disk surface around the circumference equidistantly provided with three connecting rod, the slide bar at the bottom of the internal and welding slides on the mounting frame slidably connected with the. The utility model is provided with third rotary motor, drive plate, plywood, plywood, the inner connecting rod, connecting rod head, a rotating shaft, the inner slide bar and the outer slide, to automatically adjust the clamp size, in order to adapt to the majority of tubular parts, for the advantages of saving working time.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手
本技术涉及机械
,具体为一种自动化取料机械手。
技术介绍
常常一个管状零件需要经过不同设备的多道工序加工,才能完成一个管状零件的加工,在管状零件取放的过程中,通常是机械手进行自动化取料运送,对于一些需要加工的管状零件来说,其管状零件大小会有差别,但是机械手的夹具大多数采用环形夹具,环形夹具大小固定不能根据管状的粗细进行调节,一旦碰上大小不同的管状零件,就需要临时更换与管状零件相适配的环形夹具,浪费了大量的时间,直接就影响到管状零件的自动化加工作业持续进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化取料机械手,具备自动调节夹口大小,以此适应大多数管状零件,以用于节省工作时间的优点,解决了环形夹具无法调节大小,管状零件无法夹紧的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化取料机械手,包括滑架、滑架顶部安装的底座、底座的顶部固定安装有第一机械臂、第一机械臂的一侧通过带轴承转轴与第二机械臂活动连接、底座的内腔安装有第一旋转电机、第一旋转电机的输出轴套接传动轮、传动轮的外侧通过传动带与安装在第一机械臂上的带轴承转轴传动连接,所述第二机械臂的一侧固定套接有第二旋转电机,所述第二旋转电机的一侧通过输出轴活动连接有第三旋转电机,所述第三旋转电机的输出轴贯穿安装架与动盘内腔焊接的旋转轴连接,所述动盘的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头,三个所述连杆头的外侧焊接有连杆,所述连杆的另一端与内滑杆的表面焊接,所述内滑杆的底部与焊接在安装架上的外滑轨相滑动连接,内滑杆的外侧焊接有夹板。优选的,所述夹板的内侧贴合有内夹板,所述夹板和内夹板均为弧形板。 ...
【技术保护点】
一种自动化取料机械手,包括滑架(1)、滑架(1)顶部安装的底座(2)、底座(2)的顶部固定安装有第一机械臂(5)、第一机械臂(5)的一侧通过带轴承转轴(7)与第二机械臂(8)活动连接、底座(2)的内腔安装有第一旋转电机(4)、第一旋转电机(4)的输出轴(10)套接传动轮(3)、传动轮(3)的外侧通过传动带(6)与安装在第一机械臂(5)上的带轴承转轴(7)传动连接,其特征在于:所述第二机械臂(8)的一侧固定套接有第二旋转电机(9),所述第二旋转电机(9)的一侧通过输出轴(10)活动连接有第三旋转电机(11),所述第三旋转电机(11)的输出轴(10)贯穿安装架(12)与动盘(13)内腔焊接的旋转轴(144)连接,所述动盘(13)的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头(143),三个所述连杆头(143)的外侧焊接有连杆(142),所述连杆(142)的另一端与内滑杆(146)的表面焊接,所述内滑杆(146)的底部与焊接在安装架(12)上的外滑轨(147)相滑动连接,内滑杆(146)的外侧焊接有夹板(14)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手,包括滑架(1)、滑架(1)顶部安装的底座(2)、底座(2)的顶部固定安装有第一机械臂(5)、第一机械臂(5)的一侧通过带轴承转轴(7)与第二机械臂(8)活动连接、底座(2)的内腔安装有第一旋转电机(4)、第一旋转电机(4)的输出轴(10)套接传动轮(3)、传动轮(3)的外侧通过传动带(6)与安装在第一机械臂(5)上的带轴承转轴(7)传动连接,其特征在于:所述第二机械臂(8)的一侧固定套接有第二旋转电机(9),所述第二旋转电机(9)的一侧通过输出轴(10)活动连接有第三旋转电机(11),所述第三旋转电机(11)的输出轴(10)贯穿安装架(12)与动盘(13)内腔焊接的旋转轴(144)连接,所述动盘(13)的表面绕圆周等距离安装有三...
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