面向互联网的智能化电动汽车平台架构制造技术

本实用新型专利技术公开面向互联网的智能化电动汽车平台架构；CAN局域网分别与多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块连接组成CAN局域网，整车控制ECU18通过CAN局域网与上述各模块连接；本实用新型专利技术的面向互联网的智能化电动汽车平台架构，采用全数字化控制，各节点通过网络连接、采用模块化实现,各模块可以根据用户进行个性化定制。各模块接口通过网关将车内CAN局域网、车外互联网、车联网连接，实现三网融合，并通过云端数据的支持实现电动汽车的智能化控制。

Architecture of intelligent electric vehicle platform for Internet

The utility model discloses Internet oriented intelligent electric vehicle platform; CAN LAN respectively with multimedia system module, body attachment system module, air conditioning system module, power drive control module, control module, power storage control / anti lock brake control module, electric power steering state sensor and environment recognition module, the vehicle with CAN LAN, vehicle control ECU18 through the CAN LAN connection with the intelligent module; the utility model of electric vehicles for the Internet platform, using full digital control, each node is connected through the network, using the modular design, each module can be customized according to the user. Each module interface connects the CAN LAN, the outside Internet and the vehicle network through the gateway, realizes the triple play, and realizes the intelligent control of the electric vehicle through the support of the cloud data.

【技术实现步骤摘要】
面向互联网的智能化电动汽车平台架构
本技术涉及一种电动汽车平台架构，特别是涉及一种面向互联网的智能化电动汽车平台架构，具体是一种具备网络化、模块化、数字化、个性化、智能化的电动汽车平台架构。技术背景电动汽车的智能化、网络化是未来电动汽车的发展方向，越来越受到人们的重视，中国、美国、欧洲、日本等都制定了相应的发展计划，并开展了多个研究项目。为了实现电动汽车的智能化，通常是在现有汽车平台架构的基础上，增加车载摄像头、车载雷达、定位系统等环境识别模块，并利用整车控制ECU对采集的数据进行处理后对车辆进行控制。网络化则是通过在现有汽车平台构架基础上，增加网络连接模块，实现和车外网络的通讯。可以看到，目前实现电动汽车网络化和智能化的方式是在原有的平台上根据需求增加相应的模块，这种方案的各功能模块网络之间融合度较低，各功能模块之间的数据交互不便，难以对车辆的所有模块进行协调控制。由于未来面向互联网的智能化电动汽车具有多个功能模块、多种交互网络，传统的平台架构未针对网络化、智能化应用对各功能模块和网络协议之间进行合理的规划，难以满足智能化电动汽车的需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种面向互联网的智能化电动汽车平台架构，该平台架构能够较好地实现电动汽车的多网络融合、模块化布局、数字化控制、个性化定制、智能化驾驶。本技术目的通过如下技术方案实现：一种面向互联网的智能化电动汽车平台架构：包括整车控制ECU、CAN局域网、网关、多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块；CAN局域网分别与多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块连接组成CAN局域网，整车控制ECU18通过CAN局域网与上述各模块连接；网关由CAN接口、音频接口、4G/5G接口、蓝牙接口、WIFI接口、DSRC接口、生物识别接口、MOST接口、LIN接口、NFC接口45集成形成；网关与各接口之间进行协议转换，通讯连接；环境识别模块分别与GPS定位模块、车载摄像头、车载雷达、车外温度传感器、车内温度传感器连接；4G/5G接口与互联网连接；互联网与车管中心、交管中心、整车厂、APP开发商和车主用户连接。为进一步实现本技术目的，优选地，所述网关由MPC5668G芯片平台搭建，MPC5668G芯片平台配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和I2C接口。优选地，所述IEEE802.3接口连接无线路由器；DSPI接口连接蓝牙适配器和NFC适配器；eSCI接口连接4G/5G模块；CAN接口连接车内CAN总线；MLB接口连接车内MOST总线，LIN接口连接车内LIN总线；I2C接口连接DSRC模块和指纹识别模块。优选地，所述局域网按数据传输速度的不同要求分为低速CAN总线和高速CAN总线；车辆状态传感器；、电动转向控制模块、操稳/制动防抱死控制模块、电能储存控制模块、动力驱动控制模块连接到高速CAN总线；空调系统、车身附件系统、多媒体系统连接到低速CAN总线。优选地，所述环境识别模块提供两个CAN接口，GPS接受模块、车载摄像头、车载雷达采集的数据通过环境识别模块的高速接口连接到高速CAN总线；车外温度传感器和车内温度传感器通过环境识别模块的低速接口连接到高速CAN总线。优选地，所述多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块和电动转向模块分别与多媒体、车声附件、电动空调、电驱动系统、电能存储系统、电液制动系统和电动转向系统连接。优选地，所述生物识别接口与DSRC收发模块连接；DSRC收发模块与其他车辆和路面信息连接。本技术所涉及的面向互联网的智能化电动汽车平台架构，车内CAN局域网、车外互联网、车联网通过网关进行转换，实现多网络的融合；车内网关、多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器、环境识别模块组成CAN局域网，整车控制ECU通过CAN局域网对各模块进行控制。本技术所涉及的面向互联网的智能化电动汽车平台架构将不同功能的模块进行分类组网，并通过网关进行集成，从平台架构上对不同网络进行了融合，并可以根据需求灵活地对各功能模块进行管理和定制。本技术集成式网关、多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器、环境识别模块通过CAN局域网进行连接，在各模块之间进行数据传输，整车控制ECU通过CAN局域网对各模块进行控制。本技术集成式网关集成CAN接口、音频接口、4G/5G接口、蓝牙接口、WIFI接口、专用短程通讯(DSRC)接口、生物识别接口、面向媒体的系统传输(MOST)接口、局域互联网络(LIN)接口、近距离无线通讯(NFC)接口，对各接口之间的协议进行转换，实现不同总线协议之间的通讯。本技术4G/5G接口通过4G/5G网络连接到车外互联网，电动汽车通过所述4G/5G接口与连接到互联网的云端服务器、整车集成制造商、APP开发商、车主用户、交管中心、车管中心等节点进行信息传输。本技术多媒体系统模块通过多媒体系统ECU进行管理，并通过MOST接口连接到网关；车身附件系统模块通过车身附件系统ECU进行管理，并通过LIN接口连接到网关；空调系统模块通过空调系统ECU进行控制，并通过CAN网络连接到CAN局域网；动力驱动控制模块通过PCU(动力驱动控制单元)进行控制，并通过CAN网络连接到CAN局域网；电能储存控制模块通过ESSCU(能量存储系统控制单元)进行控制，并通过CAN网络连接到CAN局域网；操纵/制动防抱死控制模块通过操纵/制动防抱死控制ECU进行控制，并通过CAN网络连接到CAN局域网；电动转向模块通过ESCU(电动转向控制单元)进行控制，并通过CAN网络连接到CAN局域网；车辆状态传感器将采集到的车辆状态信息传输到CAN网络；环境识别模块集成GPS定位模块、车载摄像头、车身雷达、车外温度传感器、车内温度传感器，并将采集到的环境信息发送到CAN网络。网关在CAN协议、音频协议、4G/5G协议、蓝牙协议、WIFI协议、专用短程通讯(DSRC)协议、生物识别协议、面向媒体的系统传输(MOST)协议、局域互联网络(LIN)协议、近距离无线通讯(NFC)协议之间进行协议转换，实现不同网络之间的融合；所述的车内各功能部件由模块构成，各模块独立构成子系统，各模块之间由CAN局域网连接，并通过整车ECU进行协调控制；车内各模块之间通过CAN网络进行连接，全部信息交互由数字化协议完成，实现平台的全数字化控制；所述环境识别模块能够识别车辆周围环境信息，通过整车控制ECU和云端服务器对数据的分析处理，对电动汽车进行路径规划、自动驾驶，实现智能化控制；所述车主用户在电动汽车生产制造前，通过网络设备连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
面向互联网的智能化电动汽车平台架构，其特征在于，包括整车控制ECU、CAN局域网、网关、多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块；CAN局域网分别与多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块连接组成CAN局域网，整车控制ECU18通过CAN局域网与上述各模块连接；网关由CAN接口、音频接口、4G/5G接口、蓝牙接口、WIFI接口、DSRC接口、生物识别接口、MOST接口、LIN接口、NFC接口45集成形成；网关与各接口之间进行协议转换，通讯连接；环境识别模块分别与GPS定位模块、车载摄像头、车载雷达、车外温度传感器、车内温度传感器连接；4G/5G接口与互联网连接；互联网与车管中心、交管中心、整车厂、APP开发商和车主用户连接。

【技术特征摘要】
1.面向互联网的智能化电动汽车平台架构，其特征在于，包括整车控制ECU、CAN局域网、网关、多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块；CAN局域网分别与多媒体系统模块、车身附件系统模块、空调系统模块、动力驱动控制模块、电能储存控制模块、操纵/制动防抱死控制模块、电动转向模块、车辆状态传感器和环境识别模块连接组成CAN局域网，整车控制ECU18通过CAN局域网与上述各模块连接；网关由CAN接口、音频接口、4G/5G接口、蓝牙接口、WIFI接口、DSRC接口、生物识别接口、MOST接口、LIN接口、NFC接口45集成形成；网关与各接口之间进行协议转换，通讯连接；环境识别模块分别与GPS定位模块、车载摄像头、车载雷达、车外温度传感器、车内温度传感器连接；4G/5G接口与互联网连接；互联网与车管中心、交管中心、整车厂、APP开发商和车主用户连接。2.根据权利要求1所述的面向互联网的智能化电动汽车平台架构，其特征在于，所述网关由MPC5668G芯片平台搭建，MPC5668G芯片平台配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和I2C接口。3.根据权利要求2所述的面向互联网的智能化电动汽车平台架构，其特征在于，所述IEEE802.3接口连接无线路由器；DSPI接口连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉涛，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44