本发明公开一种混联式混合动力驱动装置，其发动机的输入轴依次通过第 一对转双转子电机和第一行星机构组成的第一级动力传送机构和第二对转双转 子电机和第二行星机构组成第一级动力传送机构与输出轴连接；蓄电池组分别 与第一电机控制器、第二电机控制...