The utility model relates to a servo type heavy load ultra precision air bag supporting electric leveling system and a regulating method thereof, belonging to the technical field of ultra precision instrument and equipment platform. In order to solve the problem that the dynamic leveling system is difficult to realize the fast and high-precision adjustment of the support height. The electric leveling system comprises a base, a leveling platform, an air sac, a M group, an electric support height adjustment device, an electronic level instrument and a controller. Leveling platform center support on the base through the air bag, the airbag around the distribution of group M electric support height adjusting device, datum leveling platform installation type electronic level servo controller, the measured data according to the electronic level, control group M electric support height adjusting device for adjusting the height of its support, so as to realize the dynamic adjustment high precision horizontal platform of regulation. It is used for leveling platform.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法,属于超精密仪器设备平台
技术介绍
调平平台被广泛应用于支撑安装高精度的测量仪器、制造设备、实验系统等。传统的调平平台对载荷基准平面的水平度进行静态或准静态调节。当调平平台的载荷的质心分布动态变化或者其支撑基座受到干扰产生动态位移时,调平平台的水平度也呈现动态变化。静态或准静态的调平平台很难适应这种水平度需要动态调节的工况。动态调平系统采用多点支撑(三个到六个),每个支撑点采用液压或电动驱动机构对该支撑点的支撑高度进行调节。调平平台及负载的重量完全由这些支撑点承担。当调平平台的载荷重量很大时,每个支撑点需要提供支撑力很大。此时,每个支撑点的驱动调节机构机械设计笨重、驱动功率高,很难实现快速精密控制,对支撑高度很难实现快速高精度的调节。因而,调平平台的水平度也很难实现快速高精度调节。随着技术的发展,不断涌现的大型、高精度的加工制造设备、测量实验仪器、仿真实验系统对重载高精度快速动态调平系统提出了迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题,本专利技术提供一种伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法。本专利技术的伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器;M的取值为大于2 ...
【技术保护点】
伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,其特征是在于,所述电动调平系统包括基座(1)、调平平台(6)、气囊(4)、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪(12)和控制器;M的取值为大于2的整数;电子水平仪(12)设置在调平平台(6)的上表面;调平平台(6)的下表面与气囊(4)的顶部接触,气囊(4)的底部固定在基座(1)上,所述气囊(4)的位置对应基座(1)和调平平台(6)的中心;M组电动支撑高度调节装置设置在调平平台(6)与基座(1)之间,M组电动支撑高度调节装置等间距分布在气囊(4)的外侧,M为正整数;所述电动支撑高度调节装置包括伺服电机(2)、伺服电机驱动器(13)和伺服高度调节装置;所述伺服电机(2)、伺服电机驱动器(13)和伺服高度调节装置的底端设置在基座(1)上,伺服电机驱动器(13)的驱动信号输出端与伺服电机(2)的驱动信号输入端连接,伺服电机(2)的动力输出端与伺服高度调节装置的动力输入端连接,伺服高度调节装置的顶端固定在调平平台(6)的下表面;电子水平仪(12)的倾斜角信号输出端与控制器的倾斜角信号输入端连接,控制器的M个高度调节控制信号输出端分别与M组电动支撑高度调节装 ...
【技术特征摘要】
1.伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,其特征是在于,
所述电动调平系统包括基座(1)、调平平台(6)、气囊(4)、M组电动支撑高度调
节装置、电子水平仪(12)和控制器;M的取值为大于2的整数;
电子水平仪(12)设置在调平平台(6)的上表面;调平平台(6)的下表面与气囊(4)
的顶部接触,气囊(4)的底部固定在基座(1)上,所述气囊(4)的位置对应基座(1)
和调平平台(6)的中心;M组电动支撑高度调节装置设置在调平平台(6)与基座(1)之
间,M组电动支撑高度调节装置等间距分布在气囊(4)的外侧,M为正整数;
所述电动支撑高度调节装置包括伺服电机(2)、伺服电机驱动器(13)和伺服高度调
节装置;所述伺服电机(2)、伺服电机驱动器(13)和伺服高度调节装置的底端设置在
基座(1)上,伺服电机驱动器(13)的驱动信号输出端与伺服电机(2)的驱动信号输入
端连接,伺服电机(2)的动力输出端与伺服高度调节装置的动力输入端连接,伺服高度调
节装置的顶端固定在调平平台(6)的下表面;
电子水平仪(12)的倾斜角信号输出端与控制器的倾斜角信号输入端连接,控制器的M
个高度调节控制信号输出端分别与M组电动支撑高度调节装置的伺服电机驱动器(13)的高
度调节控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,其特征在于,
所述伺服高度调节装置包括减速器(3)、滚珠丝杠(10)、丝母(11)、套筒(9)和球
铰(8);所述减速器(3)固定在基座(1)上,伺服电机(2)的动力输出端与减速器(3)
的动力输入端连接,减速器(3)的扭矩输出端与滚珠丝杠(10)的扭矩输入端连接,滚珠
丝杠(10)通过丝母(11)与套筒(9)的一端连接,套筒(9)的的另一端与球铰(8)连
接,球铰(8)固定在调平平台(6)的下表面。
3.根据权利要求1或2所述的伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,其特征在
于,所述M的取值为3、4或6。
4.根据权利要求3所述的伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统,其特征在于,
它还包括多个紧固件(5),所述多个紧固件(5)均用于气囊(4)的顶部和底部分...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘延芳,陈学生,齐冀,齐乃明,周文勇,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,北京宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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