一种在线视觉定位系统的同步方法技术方案

本发明专利技术公开了一种在线视觉定位系统的同步方法，从视觉定位系统输出的相机触发信号，一方面触发相机拍照，同时发送到伺服控制系统，引发伺服控制系统中断，伺服控制系统通过实时总线和伺服电机通讯，记录相机触发时刻对应伺服电机的实时位置，确保在任何一个相机拍摄图片的时刻，伺服电机的绝对位置都被伺服控制系统记录下来，实现了伺服控制器和视觉定位系统之间的真正同步。通过本发明专利技术的同步方法，缩短了360度成像需要的贴标机主轴旋转角度，从而使定位系统需要更小的安装空间，消除了相机机械安装和伺服系统自身的控制误差，提高了预定位的精度，使整个系统更加小型化，使定位系统的市场适用面更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种在线视觉定位系统的同步方法
本专利技术涉及自动化生产线，特别涉及一种在线视觉定位系统的同步方法。
技术介绍
酒水饮料等生产厂商在产品生产时，往往会推出设计精美独特的容器，配合市场推广，品牌展示，以满足终端客户个性化的需求。比如现在市场上越来越多的啤酒，葡萄酒，白酒以及饮料所采用的容器上出现了浮雕，品牌标记，窗口和其它特征。为了提高产品的美观，需要将标签贴在容器特定的位置，比如浮雕的正下方或者指定的窗口内。为了满足这个需求贴标机内出现了基于视觉的定位摆正系统。相对于传统的机械式定位系统有着效率高，通用性好的特点。为了提高定位摆正的实际精度通常需要预定位和精定位两次定位。整个定位系统需要的空间比较大。很难将定位系统集成到现有的小型贴标机内。所以需要一种方法能够缩小定位系统需要的空间，以便于定位系统能够被更加广泛的应用到自动化灌装产线或者其它类似的行业中。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种在线视觉定位系统的同步方法，通过建立更强的视觉定位系统与伺服控制系统同步过程，使得定位系统要求的伺服电机的旋转距离变小，从从而减小单个定位摆正模块需要的空间。本专利技术的技术方案是：一种在线视觉定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线视觉定位系统的同步方法, 所述在线视觉定位系统包括视觉定位系统、伺服控制系统和伺服电机，所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像，根据视觉特征查找定位对象的特征位置，并将结果送到伺服控制器，伺服控制器根据特征位置结果控制伺服电机带动定位对象一起旋转一定的角度，完成定位对象的定位摆正，其特征在于，所述同步方法为：从视觉定位系统输出的相机触发信号，一方面触发相机拍照，同时发送到伺服控制系统，引发伺服控制系统中断，伺服控制系统通过实时总线和伺服电机通讯，记录相机触发时刻对应伺服电机的实时位置，确保在任何一个相机拍摄图片的时刻，伺服电机的绝对位置都被伺服控制系统记录下来。

【技术特征摘要】
1.一种在线视觉定位系统的同步方法,所述在线视觉定位系统包括视觉定位系统、伺服控制系统和伺服电机，所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像，根据视觉特征查找定位对象的特征位置，并将结果送到伺服控制器，伺服控制器根据特征位置结果控制伺服电机带动定位对象一起旋转一定的角度，完成定位对象的定位摆正，其特征在于，所述同步方法为：从视觉定位系统输出的相机触发信号，一方面触发相机拍照，同时发送到伺服控制系统，引发伺服控制系统中断，伺服控制系统通过实时总线和伺服电机通讯，记录相机触发时刻对应伺服电机的实时位置，确保在任何一个相机拍摄图片的时刻，伺服电机的绝对位置都被伺服控制系统记录下来。2.根据权利要求1所述的在线视觉定位系统的同步方法，其特征在于，所述视觉定位系统和伺服电机向伺服控制系统传输的信息还包括相机触发序号和相对角度信息。3.根据权利要求2所述的在线视觉定位系统的同步方法，其特征在于，所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像的方法为：伺服控制系统控制伺服电机完成360度旋转，视觉定位系统控制多个在该阶段拍摄多幅图片，对定位对象实现360度的全景拍照。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，
申请(专利权)人：苏州西斯派克检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32