【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液晶面板自动光学检测
，具体涉及一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。
技术介绍
机器视觉已用于很多行业的检测，用于替代人眼做检测和判断。在液晶面板检测领域，机器视觉也开始逐步取代人眼用于液晶面板的缺陷检测及判断。现有机器视觉检测为单相机检测系统，该系统只能对尺寸较小的面板进行检测，精确度不高、灵活性差，且需要对被检的对象有严格的水平度、垂直度、位置和尺寸才能实现准确的检测。但由于目前液晶面板尺寸越来越大、像素越来越高，对检测的精度要求也越来越高，并且对在线检测来说，被测对象的水平度和垂直度无法精确定位，因此现有检测系统已不能满足检测要求，亟待加以进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。本专利技术采用的技术方案是：一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括安装基座，所述安装基座上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，所述相机单元包括相机、可自动调节相机镜头焦距的自动调焦装置和可调整相机镜头姿态的姿态调整装置，所述多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上，移动相机单元在直线驱动装置带动下可沿安装基座水平移动。进一步地，所述姿态调整装置顶部固定有水平的安装底座，安装底座一侧设有垂直...
【技术保护点】
一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：包括安装基座(13)，所述安装基座(13)上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，所述相机单元包括相机(5)、可自动调节相机镜头焦距的自动调焦装置和可调整相机镜头姿态的姿态调整装置，所述多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上，移动相机单元在直线驱动装置带动下可沿安装基座水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征
在于：包括安装基座(13)，所述安装基座(13)上并排设有多个相机
单元，相邻相机单元之间设有测距装置，所述相机单元包括相机(5)、
可自动调节相机镜头焦距的自动调焦装置和可调整相机镜头姿态的姿
态调整装置，所述多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移
动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上，移动相机单元在直线驱
动装置带动下可沿安装基座水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位
对焦检测装置，其特征在于：所述姿态调整装置顶部固定有水平的安
装底座(28)，安装底座(28)一侧设有垂直于安装底座的安装板(23)，
所述相机和自动调焦装置均固定于安装板(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位
对焦检测装置，其特征在于：所述自动调焦装置包括第一电机(3)、
传动轴(4)、同步带(7)和同步轮(8)，第一电机(3)通过传动轴
与同步轮(8)连接，所述同步轮(8)通过同步带与相机镜头(9)连
接，第一电机(3)驱动同步轮(8)转动带动相机镜头(9)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位
对焦检测装置，其特征在于：所述安装板(23)上固定有电机安装座
(24)，第一电机(3)安装于电机安装座(24)内，所述电机安装座
(24)上安装有用于检测同步轮旋转角度的对焦传感器(1)，对焦传
感器(1)与第一电机(3)电连接，同步轮上设有环状的挡片(2)，
挡片上开有圆弧槽，对焦传感器与挡片的圆弧槽位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位
对焦检测装置，其特征在于：所述安装板(23)上设有用于调节相机
旋转角度的相机微调底板(25)，相机(5)通过相机微调底板(25)
固定于安装板(23)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动
定位对焦检测装置，其特征在于：所述姿态调整装置包括可调整相机
单元垂直摆角的摆动微调台、可调整相机单元水平摆角的回转微调台
\t和可调整相机单元前后移动的平移微调台，所述相机和自动调焦装置
固定于摆动微调台顶部，摆动微调台安装于回转微调台顶部，回转微
调台通过转接板安装于平移微调台顶部。
7.根据权利要求6所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位
对焦检测装置，其特征在于：所述摆动微调台包括摆动微调基座(30)、
摆动微调底座(31)、第一手动锁紧旋钮(32)、第一手动微调旋钮(33)，
所述摆动微调基座(30)固定于摆动微调底座(31)顶部，摆动微调
基座(30)和摆动微调底座(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛小青，张力，杜彪，
申请(专利权)人：武汉精测电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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