The invention discloses a method for enhancing coating device structure performance of the robot, including the robot arm, the robot arm is connected with the driving rod, the drive rod is connected with the connection shaft, the connecting shaft is connected with a rotary spraying device; rotary spraying device comprises a circular rotating frame, circular rotating frame is arranged in the center of the base, the base is detachably provided with a supporting rod. The supporting rod is connected with the connecting shaft, the supporting rod and the connecting shaft are perpendicular to each other, and the support rod extends into the interior of the connecting shaft; a spray rack uniform circular rotating frame, the frame is inserted into the hollow jet groove circular rotating frame, the other end of the injection frame extends to the circular rotating frame, the number of injection the frame is greater than or equal to two, the jet frame is provided with a pneumatic atomizer. The invention adopts a robot arm, a drive rod, a connecting shaft as a driving connecting structure, driving circular rotating frame of circular motion, circular rotating frame is provided with pneumatic atomizer or high-speed centrifugal atomizer spray to colloid colloid coated evenly.
【技术实现步骤摘要】
一种提高机器人结构性能的涂胶装置
本专利技术属于机器人
,具体是指一种提高机器人结构性能的涂胶装置。
技术介绍
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备,其特点是可以通过编程来完成各种预期任务,在构造和性能上兼有人和机器的特点。随着近年来劳动力资源紧张,产业升级,结构调整,加工企业不断涌现的需要,搬运及其人呈现供不应求的趋势,从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段,国内涌现了大量研发机器人的企业,且将各自的机器人应用到其推广应用中。现有的机器人在进行喷涂时,尤其针对截面为圆形的模具进行喷涂时,很容易喷涂不均匀,且喷涂只有从一个区域向另外的区域延伸,涂胶效率低,需要人工不断调整涂胶位置,确保待涂胶区域均完成,导致效率较低。基于此,研究并开发设计一种提高机器人结构性能的涂胶装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种提高机器人结构性能的涂胶装置。本专利技术通过下述技术方案实现:一种提高机器人结构性能的涂胶装置,包括机器人手臂,机器人手臂与驱动杆连接,驱动杆与连接轴连接,连接轴与旋转喷涂装置连接;所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架,圆形旋转架的中心设有基座,基座上可拆卸安装有支撑杆,支撑杆与连接轴连接,支撑杆与连接轴相互垂直,且支撑杆延伸入连接轴的内部;基座位于圆形旋转架的中心部,中心部为圆环结构,中心部向外延伸形成圆柱体结构;圆形旋转架上均匀分布有喷射架,喷射架为四边体结构,喷射架的一端插入到圆形旋转架的空心槽体内,喷射架的另一端延伸到圆形旋转架外,喷射架的个数大于等于两个,喷 ...
【技术保护点】
一种提高机器人结构性能的涂胶装置,其特征在于:包括机器人手臂(1),机器人手臂(1)与驱动杆(2)连接,驱动杆(2)与连接轴(3)连接,连接轴(3)与旋转喷涂装置连接;所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架(4),圆形旋转架(4)的中心设有基座(7),基座(7)上可拆卸安装有支撑杆(8),支撑杆(8)与连接轴(3)连接,支撑杆(8)与连接轴(3)相互垂直,且支撑杆(8)延伸入连接轴(3)的内部;基座(7)位于圆形旋转架(4)的中心部(6),中心部(6)为圆环结构,中心部(6)向外延伸形成圆柱体结构;圆形旋转架(4)上均匀分布有喷射架,喷射架为四边体结构,喷射架的一端插入到圆形旋转架(4)的空心槽体(10)内,喷射架的另一端延伸到圆形旋转架(4)外,喷射架的个数大于等于两个,喷射架上安装有气流式雾化器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种提高机器人结构性能的涂胶装置,其特征在于:包括机器人手臂(1),机器人手臂(1)与驱动杆(2)连接,驱动杆(2)与连接轴(3)连接,连接轴(3)与旋转喷涂装置连接;所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架(4),圆形旋转架(4)的中心设有基座(7),基座(7)上可拆卸安装有支撑杆(8),支撑杆(8)与连接轴(3)连接,支撑杆(8)与连接轴(3)相互垂直,且支撑杆(8)延伸入连接轴(3)的内部;基座(7)位于圆形旋转架(4)的中心部(6),中心部(6)为圆环结构,中心部(6)向外延伸形成圆柱体结构;圆形旋转架(4)上均匀分布有喷射架,喷射架为四边体结构,喷射架的一端插入到圆形旋转架(4)的空心槽体(10)内,喷射架的另一端延伸到圆形旋转架(4)外,喷射架的个数大于等于两个,喷射架上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,杨鹰,李孝明,
申请(专利权)人:成都福莫斯智能系统集成服务有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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