板件喷涂设备及其喷枪位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板件喷涂设备及其喷枪位移装置，其中喷枪位移装置包括用于连接水平位移装置的连接件，连接件上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，竖直位移机构上连接有滑板，竖直驱动器通过竖直位移机构驱动滑板竖直移动，滑板上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，旋转位移机构下方设置有用于安装喷枪机构的安装头，旋转位移机构通过旋转位移机构驱动安装头旋转。通过上述机构使喷枪位移装置能够同时驱动喷枪机构实现竖直位移和旋转位移，即通过一个装置实现两个位移，相对于现有技术的四个位移装置，减少了一个位移装置，简化了结构，降低故障率，延长设备使用寿命。

Plate spraying equipment and lance displacement device thereof

The utility model discloses a plate spraying equipment and spray gun displacement device, which device comprises a connecting piece for connecting displacement horizontal displacement device, the connecting piece is mounted on a vertical displacement mechanism and a vertical drive, the vertical displacement mechanism is connected with a skateboard, vertical drive slide vertically moving through a vertical displacement mechanism mounted on the slide a rotational displacement mechanism and a rotary drive for the mounting head mechanism is arranged below the rotary spray gun displacement mechanism, rotation displacement mechanism driven by rotating the mounting head rotation displacement mechanism. To achieve the vertical displacement and rotational displacement and driving mechanism by the mechanism that gun gun displacement device through a device to realize the two displacement, four displacement device of the existing technology to reduce a displacement device, to simplify the structure, reduce the failure rate, prolong the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
板件喷涂设备及其喷枪位移装置
本技术涉及喷涂领域，特别是涉及一种板件喷涂设备的喷枪位移装置。此外，本技术还涉及一种包括上述喷枪位移装置的板件喷涂设备。
技术介绍
在众多领域中，均需要对板件进行喷涂，提高工艺性能和美观程度。在板件喷涂设备的工作过程中，如喷涂门板时，喷枪需要水平竖直三轴移动，同时还需要水平旋转。需要四个运动副，每个运动副均需要提供相应的机械结构，并依次连接，即需要四个位移装置组合。体积臃肿，需要更大的驱动功率，结构复杂，故障率高。因此，如何提供一种结构简单的喷枪位移装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，结构简单，降低故障率，延长使用寿命。本技术的另一目的是提供一种包括上述喷枪位移装置的板件喷涂设备，结构简单，降低故障率，延长使用寿命。为解决上述技术问题，本技术提供一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，包括用于连接水平位移装置的连接件，所述连接件上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，所述竖直位移机构上连接有滑板，所述竖直驱动器通过所述竖直位移机构驱动所述滑板竖直移动，所述滑板上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，所述旋转位移机构下方设置有用于安装喷枪机构的安装头，所述旋转位移机构通过所述旋转位移机构驱动所述安装头旋转。优选地，所述竖直驱动器具体为竖直驱动电机，所述竖直位移机构包括竖直设置的丝杠和与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠的两端与所述连接件铰接，且所述丝杠的上端连接所述竖直驱动电机的输出端，所述丝杠螺母固定连接所述滑板。优选地，旋转驱动器具体为旋转驱动电机，所述旋转位移机构包括竖直设置的转筒，所述转筒的上端与所述滑板铰接，且铰接轴竖直设置，所述转筒的上端连接所述旋转驱动电机的输出端，所述转筒的下端穿过所述连接件。优选地，所述旋转驱动电机的输出端通过带轮和传送带连接所述转筒的上端。优选地，所述丝杠的两端通过轴承铰接所述连接件。优选地，所述转筒的上端通过轴承铰接所述滑板，所述连接件下端设置有用于所述转筒穿过的导向筒，所述导向筒内设置有轴承，使所述转筒的下端能够在所述导向筒内转动和竖直移动。优选地，所述连接件包括竖直板和设置于所述竖直板上下两端的水平板，所述竖直驱动电机安装于上方的所述水平板，所述导向筒安装于下方的所述水平板。优选地，所述旋转驱动电机安装于所述滑板下方，所述带轮安装于所述滑板上方。本技术提供的一种板件喷涂设备，包括水平位移装置以及安装于所述水平位移装置的喷枪位移装置，所述喷枪位移装置具体为上述任意一项所述的喷枪位移装置。优选地，所述板件喷涂设备具体为往复式木门喷涂机。本技术提供一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，包括用于连接水平位移装置的连接件，连接件上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，竖直位移机构上连接有滑板，竖直驱动器通过竖直位移机构驱动滑板竖直移动，滑板上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，旋转位移机构下方设置有用于安装喷枪机构的安装头，旋转位移机构通过旋转位移机构驱动安装头旋转。通过上述机构使喷枪位移装置能够同时驱动喷枪机构实现竖直位移和旋转位移，即通过一个装置实现两个位移，相对于现有技术的四个位移装置，减少了一个位移装置，简化了结构，降低故障率，延长设备使用寿命。本技术还提供一种包括上述喷枪位移装置的板件喷涂设备，由于上述喷枪位移装置具有上述技术效果，上述板件喷涂设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的喷枪位移装置的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，结构简单，降低故障率，延长使用寿命。本技术的另一核心是提供一种包括上述喷枪位移装置的板件喷涂设备，结构简单，降低故障率，延长使用寿命。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供的喷枪位移装置的一种具体实施方式的结构示意图。本技术具体实施方式提供的喷枪位移装置，包括连接件1，与水平位移装置连接，由水平位移装置带动喷枪位移装置完成水平位移。连接件1上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，竖直位移机构上连接有滑板2，竖直驱动器通过竖直位移机构驱动滑板2竖直移动，滑板2上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，旋转位移机构下方设置有安装头3，旋转位移机构通过旋转位移机构驱动安装头3旋转。安装头3用于安装喷枪机构，驱动滑板2竖直移动时带动喷枪机构共同竖直移动，驱动安装头3旋转时带动喷枪机构共同旋转。具体地，连接件包括竖直板和设置于竖直板上下两端的水平板，也可采用支架结构，节省材料，保证强度。通过上述机构使喷枪位移装置能够同时驱动喷枪机构实现竖直位移和旋转位移，即通过一个装置实现两个位移，相对于现有技术的四个位移装置，减少了一个位移装置，简化了结构，降低故障率，延长设备使用寿命。在本技术具体实施方式提供的喷枪位移装置中，有多种方式实现竖直移动，其中竖直驱动器可以为竖直驱动电机4，竖直驱动电机4安装于上方的水平板。竖直位移机构包括竖直设置的丝杠5和与丝杠5配合的丝杠螺母6，丝杠5的两端与连接件1铰接，即丝杠5的下端与下方的水平板通过轴承铰接，上端通过联轴器连接竖直驱动电机4的输出端，并设置有通过轴承铰接的辅助支架，使其能够水平转动，即旋转轴竖直设置。丝杠螺母6固定连接滑板2，竖直驱动电机4启动后，带动丝杠5转动，使与其匹配的丝杠螺母4竖直移动，带动滑板2竖直移动。也可采用液压机构实现竖直位移，均在本技术的保护范围之内。旋转驱动器具体为旋转驱动电机7，旋转位移机构包括竖直设置的转筒8，转筒8的上端与滑板2通过轴承铰接，且铰接轴竖直设置，转筒8的上端连接旋转驱动电机7的输出端，转筒8的下端穿过连接件1。具体地，旋转驱动电机7的输出端通过带轮9和传送带10连接转筒8的上端。连接件1下端设置有用于转筒8穿过的导向筒11，导向筒11内设置有轴承，使转筒8的下端能够在导向筒11内转动和竖直移动，即导向筒11安装于下方的水平板。旋转驱动电机7启动后，通过带轮9和传送带10驱动转筒8转动，带动安装头3转动。需要喷枪机构竖直位移时，通过滑板2的竖直移动带动转筒8沿导向筒11的延伸方向竖直移动，需要喷枪机构旋转时，通过驱动转筒8转动即可。也可采用齿轮机构实现旋转位移，均在本技术的保护范围之内。为了保证结构稳定，可以将旋转驱动电机7安装于滑板2下方，带轮9安装于滑板2上方。当然也可根据情况调整各部件的设置方式，如采用滑道等方式代替轴承等。除了上述喷枪位移装置，本技术的具体实施方式还提供一种包括上述喷枪位移装置的板件喷涂设备，该板件喷涂设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述板件喷涂设备可以是往复式木门喷涂机。以上对本技术所提供的板件喷涂设备及其喷枪位移装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，其特征在于，包括用于连接水平位移装置的连接件(1)，所述连接件(1)上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，所述竖直位移机构上连接有滑板(2)，所述竖直驱动器通过所述竖直位移机构驱动所述滑板(2)竖直移动，所述滑板(2)上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，所述旋转位移机构下方设置有用于安装喷枪机构的安装头(3)，所述旋转位移机构通过所述旋转位移机构驱动所述安装头(3)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种板件喷涂设备的喷枪位移装置，其特征在于，包括用于连接水平位移装置的连接件(1)，所述连接件(1)上安装有竖直位移机构和竖直驱动器，所述竖直位移机构上连接有滑板(2)，所述竖直驱动器通过所述竖直位移机构驱动所述滑板(2)竖直移动，所述滑板(2)上安装有旋转位移机构和旋转驱动器，所述旋转位移机构下方设置有用于安装喷枪机构的安装头(3)，所述旋转位移机构通过所述旋转位移机构驱动所述安装头(3)旋转。2.根据权利要求1所述的喷枪位移装置，其特征在于，所述竖直驱动器具体为竖直驱动电机(4)，所述竖直位移机构包括竖直设置的丝杠(5)和与所述丝杠(5)配合的丝杠螺母(6)，所述丝杠(5)的两端与所述连接件(1)铰接，且所述丝杠(5)的上端连接所述竖直驱动电机(4)的输出端，所述丝杠螺母(6)固定连接所述滑板(2)。3.根据权利要求2所述的喷枪位移装置，其特征在于，旋转驱动器具体为旋转驱动电机(7)，所述旋转位移机构包括竖直设置的转筒(8)，所述转筒(8)的上端与所述滑板(2)铰接，且铰接轴竖直设置，所述转筒(8)的上端连接所述旋转驱动电机(7)的输出端，所述转筒(8)的下端穿过所述连接件(1)。4.根据权利要求3所述的喷枪位移装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘传君，
申请(专利权)人：重庆斯克特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50