船舶喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种船舶喷涂机器人。所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。本发明专利技术结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。

Marine spraying robot

The invention relates to a ship spraying robot. The robot platform, including electromagnetic adsorption wheel, receiving and execution system, vertical bar, horizontal moving rod, painting manipulator, detection device and electromagnetic gun, the adsorption wheel and the steering wheel is connected to the lower platform, receiving and execution system arranged on the platform in the vertical one end of the connecting rod is fixed on the platform, the horizontal movement of the connecting rod in the vertical lifting rod, wherein the painting manipulator end is fixedly connected with the horizontal shifting rod, painting manipulator is arranged at the other end of the gun, the detection device is arranged in the rear of the mechanical hand paint spray gun. The invention has the advantages of simple structure, reduced industrial accidents, safety and environmental protection, low harm to the human body, high automation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
船舶喷涂机器人
本专利技术涉及一种船舶喷涂机器人。
技术介绍
我国是造船大国，造的船舶从小到大，现在已能造出30万吨的大型船舶，但目前的造船企业，不管是央企级的还是小型的船厂，还是依靠人海战术，未能注重自身企业的生产技术升级，忽视了自动化、智能化生产。针对造船众多工序中的喷涂工序，由于喷涂对人体的危害相当大，容易致癌，一般员工珍惜身体不愿意干，再加上该工种的工资成本相当高，有单位曾经专利技术过自行走机器人，将四个喷枪拖在尾部，这样会出现喷涂不均匀，边角喷不到。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶喷涂机器人。本专利技术的技术方案是：所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。所述的平台上还设有电源线和功能接口。本专利技术结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。本专利技术利用自行走机器人，将待喷涂的工件图片输入机器人自带的电脑里，其自动规划行走路线，机器人前端装有小型6轴机械手，持有喷枪，通过垂直升降杆上下喷漆，也可通过水平移动杆左右喷漆，喷枪的上方位置装有探测装置，自动检测喷涂效果，发现未喷的地方可以重新喷一遍，整个喷涂过程自上而下，均匀喷洒，采用四轮磁吸原理吸附在钢板表面并能自由行走。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中1是平台，2是电磁吸附轮，3是转向轮，4是接收与执行系统，5是垂直升降杆，6是水平移动杆，7是喷漆机械手，8是探测装置，9是喷枪，10是电源线，11是功能接口。具体实施方式船舶喷涂机器人，所述的机器人包括平台1、电磁吸附轮2、转向轮3、接收与执行系统4、垂直升降杆5、水平移动杆6、喷漆机械手7、探测装置8和喷枪9，所述的电磁吸附轮2和转向轮3连接在平台1下部，所述的接收与执行系统4设置在平台1内，所述的垂直升降杆5一端固定连接在平台1上，所述的水平移动杆6连接在垂直升降杆5上，所述的喷漆机械手7一端固定连接在水平移动杆6上，喷漆机械手7另一端设置喷枪9，所述的探测装置8设置在喷枪9后部喷漆机械手7上，所述的平台1上还设有电源线10和功能接口11。本文档来自技高网...

【技术保护点】
船舶喷涂机器人，其特征在于：所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。

【技术特征摘要】
1.船舶喷涂机器人，其特征在于：所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，戴泽天，
申请(专利权)人：扬州中科福旺达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32