用于物体表面处理的操作站和设备制造技术

本申请涉及用于物体表面处理的操作站和设备。公开了一种用于处理物体(如车身和/或与汽车行业相关联的组件)表面的操作站，其包括工作间(11)、系统(18)以及至少一个放置在工作间内的喷涂和/或操作机器人(17)，工作间(11)具有用于车身的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，系统(18)用于在入口和出口之间移动待处理的部件。工作间(11)包含电机驱动支撑件(23)，支撑件(23)围绕垂直轴线(19)旋转以顺序地引导放置在支撑件(23)上的组件的不同侧面朝向机器人(17)。工作间可以被有利地设计成在平面视图内具有多于四个侧边(例如六侧边或八侧边)的多边形形式，并且可以在两个方向上彼此并排组合以形成具有改良使用占用空间的设备。

Operating station and equipment for object surface treatment

The present application relates to an operation station and an apparatus for surface treatment of an object. A method for processing objects (such as a public body and / or the automotive industry and associated components) on the surface of the operating station, including work (11), system (18) and at least one placed in the working room and / or spraying robot (17), (11) work out at least one entrance to the body (12) and at least one outlet (13), system (18) for moving between the entrance and exit of the parts. The work chamber (11) comprises a motor drive support (23), and the support (23) rotates about a vertical axis (19) to sequentially guide the different sides of the components placed on the support (23) toward the robot (17). The work can be advantageously designed in plane view with more than four sides (e.g. six sides or eight sides) of the polygon form, and can be in two directions parallel combined to form with improved use of space occupying equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于物体表面处理的操作站和设备本申请是申请日为2015年07月28日，申请号为201580039819.1，专利技术名称为“用于物体表面处理的操作站和设备”的申请的分案申请。
本专利技术涉及用于处理物体表面的操作站(station)和设备，例如特别是在汽车行业的涂漆车间中且特别用于处理机动车车身和/或组件的表面的操作站和设备，取决于不同的应用周期，机动车车身和/或组件通过用于应用不同类型的材料的工作间(booth)，这些应用周期用于涂漆、密封、清洁、制备表面或质量控制以及更普遍地用于在国际上被称为“油漆车间”内可以适用本专利技术的所有那些应用。
技术介绍
在现有技术中，包括装备有机器人的工作间的自动化操作站是已知的，该机器人进行加工周期。通常，这些纵向地按顺序布置的操作站形成了由传送线穿过的表面处理设备。在已知的设备中，诸如车身/部件的物体进入工作间内并在整个处理时间期间保持在工作间内，同时关节型机器人被移动和移位以覆盖待处理部件的整个区域，因此由适当的施加器或由被设计为允许计划的加工操作的特定装置进行所需的加工是可能的。通常对每个工作间使用至少两个机器人，至少两个机器人被布置在待处理部件的两侧，使得每个机器人可以在分配给它的一侧上操作。机器人通常具有较大的工作半径(reach)，以便能够在所分配的一侧上接近物体(包括具有相对大的尺寸的物体，如车身)的所有部位，并且机器人在某种程度上成本高。已经提出这样的工作间，其中在物体上方布置单个机器人以能够独立地到达物体的所有部位，但这引起了各种问题，包括由于机器人布置在物体的垂直轴线的上方，可能发生灰尘或类似物滴落或沉积到物体本身上，毁坏处理(特别是油漆)的最终外观的事实。另一个影响喷漆工作间的非常紧迫的问题是需要恢复和处理所谓的过喷(over-spray)，即在工作间内雾化的和没有到达表面的油漆的量。这种过喷事实上保持悬浮在工作间的空气中，并且因此必须被推进到工作间的下方区域内进行处理。因此，消除油漆烟雾所需的空气的量对能量消耗的目的而言是重要的参数。已知的设备的另一个问题是，顺序布置的工作间必须成直线，使每个工作间的入口和出口位于工作间的相对的侧面上。这阻碍了设备中可用空间的优化和有效利用。
技术实现思路
本专利技术的总体目的是提供用于处理物体表面的创新的工作站(boothstation)，其还能够利用单个机器人在待处理的物体的整个表面上轻易地操作。此外，本专利技术的另一个目的是提供具有减小的过喷区域的涂漆操作站。这通过在各种区域中移动待处理的部件而不是机器人来成为可能。本专利技术的又一个目的是提供允许更好地优化占地空间和更大灵活性的设备。鉴于这些目的，根据本专利技术产生的想法是提供根据下文所述的用于处理物体的操作站。根据本专利技术的实施方案，已经产生的想法还包括提供用于处理物体的操作站，其包括具有用于物体的至少一个入口和至少一个出口的工作间、用于在入口和出口之间移动物体的系统、以及在工作间内的至少一个处理机器人，该操作站的特征在于，操作站包括在工作间内的支撑件，该支撑件用于支撑进入工作间的物体，该支撑件被电机驱动围绕垂直轴线旋转以顺序地引导支撑件上存在的物体的不同侧面朝向处理机器人。仍然根据本专利技术，已经产生的想法是提供由多个这些工作间形成的设备。本申请还涉及以下方面：1)用于处理物体的操作站，特别地用于喷涂车身，所述操作站包括工作间、系统和至少一个机器人，所述工作间具有用于物体的至少一个入口和至少一个出口，所述系统用于在入口和出口之间移动所述物体，所述至少一个机器人用于处理在所述工作间内的所述物体，其特征在于，所述操作站包括在所述工作间内的用于支撑进入所述工作间的所述物体的支撑件，所述支撑件被电机驱动以围绕垂直轴线旋转，以使存在于所述支撑件上的所述物体相对于所述处理机器人顺序地旋转。2)根据1)所述的操作站，其特征在于，所述操作站还包括用于控制位于所述支撑件上的所述物体的沿着所述物体的纵向轴线的位移的装置。3)根据2)所述的操作站，其特征在于，所述操作站包括控制系统，所述控制系统连接到用于控制所述物体的位移的所述装置且连接到所述机器人，以用于执行所述机器人和所述位移装置的同步移动，以便根据所述机器人的移动而沿着所述纵向轴线以交替的方式使所述物体位移。4)根据1)所述的操作站，其特征在于，所述位移装置和/或所述操作系统包括适于控制用于传送物体的滑行器的行进移动的电机驱动滚轮。5)根据1)所述的操作站，其特征在于，所述工作间在平面图中具有多于四个侧边的多边形形状，优选为矩形形状。6)根据5)所述的操作站，其特征在于，所述多边形形状是六边形或八边形。7)根据1)所述的操作站，其特征在于，所述机器人沿着所述工作间的一个侧面定位，并且所述入口和所述出口沿着所述工作间的其他两个侧面布置。8)根据1)所述的操作站，其特征在于，所述工作间具有与至少一个入口不对齐的至少一个出口，所述操作系统被布置在所述支撑件上以与所述支撑件一起旋转，使得所述操作系统能够与所述入口对齐以接收物体并且能够与所述出口对齐以移出物体。9)用于处理物体的设备，其包括多个根据1)至8)中的任一项所述的操作站。10)根据9)所述的设备，其特征在于，所述多个操作站中的至少一些操作站在两个方向上彼此并排布置，和/或所述多个操作站中的至少一些操作站具有相对于彼此成角度布置的至少一个入口和至少一个出口，以在所述设备中界定用于所述物品通过所述操作站并且非直线的至少一条路径。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的创新性原理及其相比现有技术的优点，将在随附附图的帮助下在下面描述应用这些原理的实施方式的示例。在附图中：-图1示出了根据本专利技术的操作站的实施方案的示意性平面图；-图2显示了根据本专利技术的操作站的示意性侧视图；-图3示出了根据本专利技术的设备的示意性平面图；-图4示出了根据本专利技术的操作站和设置有多个这些操作站的设备的替代的实施方案的示意性平面图。具体实施方式参考附图，图1以示意性的形式示出了根据本专利技术设计的操作站，并且该操作站整体由10表示。操作站10包括设置有用于待处理物体14的至少一个入口12和至少一个出口13的工作间10。物体可以有利地是机动车车身或部件。有利地，物体通过进入传送系统15到达入口12并且通过退出传送系统16离开出口13。这些传送系统15和16本身是已知的类型(例如，包括电机驱动辊、齿条、链条等)，并且因此可以由本领域的技术人员容易地想象。因此将不进一步描述或示出它们。工作间还可以包括用于抽吸和处理过喷的系统，该系统本身是已知类型的且因此未详细示出。工作间内部具有至少一个加工或处理机器人17(本身类型已知)和操作系统18，操作系统18被设计为从进入传送系统接收物体且在处理之后将物体释放到退出传送系统。处理可以有利地包括喷漆，且在这种情况下，机器人是涂漆机器人。工作间还具有平台或支撑件23，平台或支撑件23是电机驱动的以使物体围绕垂直轴线19旋转，有利地处于待处理物体的中心位置。有利地，围绕轴线19的旋转允许待加工物体的各个侧面被布置为与机器人17相对。平台23可以形成操作系统18的一部分，使得操作系统18也可以围绕轴线19旋转，使得操作系统18可以在各个角度位置中使用，这在下面将变得清楚。工作间的入口和出口可以被对齐且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于处理物体的设备，其包括用于处理物体的多个操作站，特别地用于喷涂车身，所述多个操作站中的每个操作站包括工作间(11)、系统(18)和至少一个机器人(17)，所述工作间(11)具有用于物体的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，所述系统(18)用于在入口和出口之间移动所述物体，所述至少一个机器人(17)用于处理在所述工作间内的所述物体，所述操作站包括在所述工作间内的用于支撑进入所述工作间(11)的所述物体的支撑件(23)，所述支撑件(23)被电机驱动以围绕垂直轴线(19)旋转，以使存在于所述支撑件(23)上的所述物体相对于所述处理机器人(17)顺序地旋转，其特征在于，所述多个操作站中的至少一些操作站在两个方向上彼此并排布置，和/或所述多个操作站中的至少一些操作站具有相对于彼此成角度布置的至少一个入口和至少一个出口，以在所述设备中界定用于所述物品通过所述操作站并且非直线的至少一条路径。

【技术特征摘要】
2014.07.31 IT MI2014A0013941.用于处理物体的设备，其包括用于处理物体的多个操作站，特别地用于喷涂车身，所述多个操作站中的每个操作站包括工作间(11)、系统(18)和至少一个机器人(17)，所述工作间(11)具有用于物体的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，所述系统(18)用于在入口和出口之间移动所述物体，所述至少一个机器人(17)用于处理在所述工作间内的所述物体，所述操作站包括在所述工作间内的用于支撑进入所述工作间(11)的所述物体的支撑件(23)，所述支撑件(23)被电机驱动以围绕垂直轴线(19)旋转，以使存在于所述支撑件(23)上的所述物体相对于所述处理机器人(17)顺序地旋转，其特征在于，所述多个操作站中的至少一些操作站在两个方向上彼此并排布置，和/或所述多个操作站中的至少一些操作站具有相对于彼此成角度布置的至少一个入口和至少一个出口，以在所述设备中界定用于所述物品通过所述操作站并且非直线的至少一条路径。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一些操作站还包括用于控制位于所述支撑件上的所述物体的沿着所述物体的纵向轴线的位移的装置(24)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·科伦巴罗利，G·科维齐，奥尔多·雷维尔拉，
申请(专利权)人：盖克公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT