【技术实现步骤摘要】
一种PCB分板移动搬运机构
:本专利技术涉及电路板制作加工
,更具体的说涉及一种PCB分板移动搬运机构。
技术介绍
:现有的PCB分板一般均采用人工分板,其效果差,效率低,而且人工分拆容易损坏板体,影响成品率,因此现在采用机械分板;然而,现有的机械分板中,其需要采用特定的模具固定进行分切,分切后人工将模具中的PCB分板卸下后安装在放置板上,进行后续包装或加工,其效率低,效果差。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB分板移动搬运机构,它可以自动将PCB分板搬运到待放置板中,无需人工拆卸搬运,其效率高,效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种PCB分板移动搬运机构,包括搬运架、PCB放置架和待放置架,所述PCB放置架和待放置架均处于搬运架的顶板的下方;所述搬运架的顶板的底面固定有横向无杆气缸,横向无杆气缸的推块上固定有连接板,连接板的前后两端底面固定有支撑板,传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上,其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在传动螺杆中,移动块的底面固定有旋转气缸,旋转气缸的推杆竖直向下并固定有下连接板,下连接板的底面固定有多个推动气缸,推动气缸的推杆的端部均固定在主连接板上,主连接板的侧壁上固定有多个抓取气缸,抓取气缸的推杆竖直向下并固定有真空吸盘;所述真空吸盘与PCB放置架的顶面放置有的PCB分板相对应。所述两个支撑板之间设有导向杆,导向杆的两端固定在两个支撑板上,移动块的顶面固定有导向块,导向杆插套在导向块中。所述横向无杆气缸的 ...
【技术保护点】
一种PCB分板移动搬运机构,包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2),其特征在于:所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方;所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11),横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12),连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13),传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上,其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中,移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中,移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17),旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18),下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181),推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上,主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191),抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192);所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种PCB分板移动搬运机构,包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2),其特征在于:所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方;所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11),横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12),连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13),传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上,其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中,移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中,移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17),旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18),下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181),推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上,主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191),抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192);所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应。2.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构,其特征在于:所述两个支撑板(13)之间设有导向杆(131),导向杆(131...
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