一种汽车电动真空泵测试系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车电动真空泵测试系统，包括踏板力加载系统、踏板、真空助力器、制动主缸、真空储气罐、电动真空泵、真空泵固定装置、感载比例阀、左前轮缸、右前轮缸、左后轮缸以及右后轮缸等，踏板力加载系统用于对踏板施加不同力矩的加载力，真空泵固定装置用于将不同形状、不同规格、不同尺寸的电动真空泵固定在测试时使用的台架上，将电动真空泵放置在本系统中进行测量，使电动真空泵最大程度的接近服役状态，同时可以输出测试时的各种指标数据，采用可匹配多种电动真空泵的固定装置，便捷拆装电动真空泵，减少了测试不同电动真空泵时更换固定装置的繁琐步骤，单位时间内效率更高，大大节省实验过程中的人力物力资源。

Test system for automobile electric vacuum pump

The invention provides an automobile electric vacuum pump test system, including the pedal force loading system, pedal, vacuum booster, brake master cylinder, vacuum tank, electric vacuum pump, vacuum pump fixing device, load sensing proportioning valve, the left front wheel cylinder, the right front, left rear wheel cylinder cylinder and the right rear wheel cylinder. Pedal force loading system for applying different torque on the pedal force, vacuum pump fixing device for electric vacuum pump with different shapes, different specifications and different sizes are fixed on the test bench when used on the electric vacuum pump placed in the system of measurement, the electric vacuum pump maximum close to the service state at the same time, various data output test, the fixing device can be matched with various electric vacuum pump, electric vacuum pump with convenient disassembly and assembly, reduces the test of different electric When the empty pump is replaced, the complicated steps of replacing the fixing device are more efficient in unit time, and the manpower and material resources in the experiment process are greatly saved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动真空泵测试系统
本专利技术属于汽车制动系统测试设备，涉及一种汽车电动真空泵测试系统，更确切的说属于以采集数据为基础的适应于不同型号真空泵测试的便捷测试系统
技术介绍
新能源汽车的发展使车用电动真空泵的使用越来越广泛，电动真空泵性能的测试也应运而生，但目前测试系统普遍针对于一种真空泵进行测试，想要对不同电动真空泵的性能进行测量需要频繁更换真空泵的支撑装置，既浪费时间又浪费材料，造成人力物力上的浪费。同时在测试过程中并未将真空泵放入电动车制动系统上进行测量，多为直接测试真空泵的性能，忽略制动系统对真空泵造成的影响。踏板的加载过程中使用人力加载，难以控制加载力的精度，只能进行以踏板力为基础的与其他测量数据之间的定性分析。为解决上述问题，本专利技术采取了一种能便捷更换绝大多数型号，精确控制踏板力，将真空泵的测试置于整个车辆制动系统中的新型电动真空泵测试系统。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有的汽车电动真空泵测试系统存在的无法对踏板施加不同力矩的加载力以及对不同的电动真空泵匹配和固定过程繁琐的问题，提供了一种汽车电动真空泵测试系统。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种电动真空泵测试系统，其特征在于，包括踏板力加载系统、踏板、真空助力器、制动主缸、真空储气罐、电动真空泵、真空泵固定装置、感载比例阀、左前轮缸、右前轮缸、左后轮缸以及右后轮缸，踏板力加载系统中的活动板通过一个压力传感器与踏板板面接触连接，踏板与踏板支架转轴处设置有一个与踏板同轴安装的踏板角度传感器，踏板的推杆与真空助力器中的控制阀输入端滑动配合，制动主缸采用串联双腔制动主缸，制动主缸直接安装在真空助力器中的真空伺服气室的前端，制动主缸前腔进油孔与一个第一储液罐连接，制动主缸前腔出油孔通过液压管路分别连接左前轮缸及感载比例阀的入口，制动主缸后腔进油孔与一个第二储液罐连接，制动主缸后腔出油孔分别通过液压管路连接右前轮缸及感载比例阀的入口，感载比例阀的出口分别通过液压管路与右后轮缸和左后轮缸连接，一个右前轮缸压力传感器安装在右前轮缸的入口处，一个右后轮缸压力传感器安装在右后轮缸的入口处，电动真空泵通过所述真空泵固定装置固定于测试时使用的台架上，电动真空泵的出口通过气道与真空罐的出口相连接，真空助力器中的真空伺服气室出口与单向真空阀入口相接，单向真空阀的出口通过气道连接真空罐的入口，真空罐的罐腔内装有真空度传感器，电动真空泵泵体外部设置一个可以检测电动真空泵温度的红外温度传感器，红外温度传感器、真空度传感器、角度传感器、右前轮缸压力传感器、右后轮缸压力传感器、压力传感器分别通过数据线与ECU连接，踏板力加载系统与ECU连接。进一步的技术方案包括所述的真空泵固定装置包括一个放置在测试时使用的台架所在的水平面上的矩形的固定底板，定义测试时使用的台架所在的水平面的横向为x方向、纵向为y方向，垂直于测试时使用的台架所在的水平面的方向为z方向，固定底板上安装有两个门式结构的横向移动架，横向移动架可以在固定底板上沿x方向上移动，横向移动架在y方向上的前后两个外端面下方加工有螺纹孔，螺栓旋入到螺纹孔中可限制横向移动架在固定底板上沿x方向的运动，两个固定夹分别安装在两个横向移动架顶部且两个固定夹可在横向移动架上沿着y方向移动，每个固定夹的上端面焊接有四根z方向设置的导杆，夹板支撑架穿过四根导杆并可在四根导杆的导向作用可沿z方向移动，夹板沿x方向穿过夹板支撑架，夹板上沿x方向加工有在z方向上贯通的矩形通槽，夹板弹簧放置在夹板支撑架和固定夹上端面之间，起夹紧作用的长螺栓穿过夹板支撑架、夹板的矩形通槽和夹板弹簧后旋进固定夹上端面中心处的螺纹孔中，夹板支撑架的上端面抵靠在长螺栓顶部的螺帽下方，夹板在y方向上的前后两个侧面均加工有三角形倒齿，三角形倒齿与夹板支撑架y方向两个侧面上设置的棘齿按钮配合以限制夹板在x方向的进给运动，夹板在x方向上的前端开有深槽，深槽内安装弹簧和伸缩头，伸缩头伸出时可完成y方向上对电动真空泵预紧力的加载。所述踏板力加载系统包括电源、调频器、电流控制器、电动机、皮带轮、二级齿轮减速箱、底座箱、丝杠、活动板和力传感器，电控单元，电源连接调频器输入端，调频器输出端连接电流控制器的输入端，电流控制器的输出端与电动机相连接，电控单元分别通过电路与调频器和电流控制器连接，电动机的输出轴通过皮带轮接入二级齿轮减速箱，二级齿轮减速箱的输出轴通过弹性联轴器与丝杠的输入端连接，丝杠安装在底座箱内，底座箱沿x方向的两个端面分别加工出对称的轴承孔，底座箱的箱体中开有供活动板沿x方向移动的导轨，活动板沿y方向的两个侧面均有一个凸起，活动板沿y方向的两个侧面上的凸起安装在底座箱中的导轨内，丝杠通过两个角接触球轴承安装在底座箱两端轴承孔中，丝杠外表面加工有外螺纹，活动板为带有内螺纹孔的长方形板，活动板的内螺纹与丝杠上的外螺纹配合，使活动板可在底座箱内沿x方向移动，电控单元与ECU连接，ECU连接计算机。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：1.将电动真空泵放置在本系统中进行测量，使电动真空泵最大程度的接近服役状态，同时通过压力传感器输出踏板力的大小、角度传感器输出踏板的转动角度、红外温度传感器输出电动真空泵的工作温度、真空度传感器输出电动真空泵的实时真空度、电动真空泵的响应时间、轮缸压力传感器检测轮缸对应输出的压力。数据采集更精准，以时间为基础的函数图像能显示各个参数之间的相互影响及响应时间。2.本系统采用匹配多种形状、规格、尺寸的真空泵的真空泵固定装置，便捷拆装真空泵，减少了测试系统对于不同真空泵进行测量时更换电动真空泵导致的需要更换不同的真空泵固定装置的繁琐步骤和材料的浪费，单位时间内效率更高，大大节省实验过程中的人力物力资源。3.踏板力的加载通过ECU控制，通过调频器改变转速调控力矩，输出力稳定，精确，能模拟多种情况下的制动需求，并且在加载系统中能收集实时的输出力矩，便于后续的对制动意图等其他处理方法的分析。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术所述的一种汽车电动真空泵测试系统的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种汽车电动真空泵测试系统中的真空泵固定装置的结构示意图；图3为本专利技术所述的一种汽车电动真空泵测试系统中的踏板力加载系统的结构示意图；图4为踏板力加载系统中的底座箱、丝杠、活动板配合的结构示意图；图中：1.踏板力加载系统，2.踏板，3.真空助力器，4.制动主缸，5.红外温度传感器，6.真空度传感器，7.真空单向阀，8.真空罐，9.电动真空泵，10.真空泵固定装置，11.感载比例阀，12.左前轮缸，13.右前轮缸，14.右后轮缸，15.左后轮缸，16.踏板角度传感器，17.右前轮缸压力传感器，18.右后轮缸压力传感器，19.固定底板，20.横向移动架，21.固定夹，22.夹板支撑架，23.棘齿按钮，24.夹板，25.夹板弹簧，26.长螺栓，27.调频器，28.电流控制器，29.电动机，30.皮带轮，31.二级齿轮减速箱，32.底座箱，33.丝杠，34.活动板，35.压力传感器，36.电控单元.具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的描述：参阅图1，一种汽车电动真空泵测试系统由踏板力加载系统1，踏板2，真空助力器3，制动主缸4，，红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动真空泵测试系统，其特征在于，包括踏板力加载系统(1)、踏板(2)、真空助力器(3)、制动主缸(4)、真空储气罐(8)、电动真空泵(9)、真空泵固定装置(10)、感载比例阀(11)、左前轮缸(12)、右前轮缸(13)、左后轮缸(14)以及右后轮缸(15)，踏板力加载系统(1)中的活动板(34)通过一个压力传感器(35)与踏板(2)板面接触连接，踏板(2)与踏板支架转轴处设置有一个与踏板(2)同轴安装的踏板角度传感器(16)，踏板(2)的推杆与真空助力器(3)中的控制阀输入端滑动配合，制动主缸(4)采用串联双腔制动主缸，制动主缸(4)直接安装在真空助力器(3)中的真空伺服气室的前端，制动主缸(4)前腔进油孔与一个第一储液罐连接，制动主缸(4)前腔出油孔通过液压管路分别连接左前轮缸(14)及感载比例阀(13)的入口，制动主缸(4)后腔进油孔与一个第二储液罐连接，制动主缸(4)后腔出油孔分别通过液压管路连接右前轮缸(13)及感载比例阀(11)的入口，感载比例阀(11)的出口分别通过液压管路与右后轮缸(15)和左后轮缸(14)连接，一个右前轮缸压力传感器(17)安装在右前轮缸(13)的入口处，一个右后轮缸压力传感器(18)安装在右后轮缸(15)的入口处，电动真空泵(9)通过所述真空泵固定装置(10)固定于测试时使用的台架上，电动真空泵(9)的出口通过气道与真空罐(8)的出口相连接，真空助力器(3)中的真空伺服气室出口与单向真空阀(7)入口相接，单向真空阀(7)的出口通过气道连接真空罐(8)的入口，真空罐(8)的罐腔内装有真空度传感器(6)，电动真空泵(11)泵体外部设置一个可以检测电动真空泵(11)温度的红外温度传感器(5)，红外温度传感器(5)、真空度传感器(6)、角度传感器(16)、右前轮缸压力传感器(17)、右后轮缸压力传感器(18)、压力传感器(35)分别通过数据线与ECU连接，踏板力加载系统(1)与ECU连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动真空泵测试系统，其特征在于，包括踏板力加载系统(1)、踏板(2)、真空助力器(3)、制动主缸(4)、真空储气罐(8)、电动真空泵(9)、真空泵固定装置(10)、感载比例阀(11)、左前轮缸(12)、右前轮缸(13)、左后轮缸(14)以及右后轮缸(15)，踏板力加载系统(1)中的活动板(34)通过一个压力传感器(35)与踏板(2)板面接触连接，踏板(2)与踏板支架转轴处设置有一个与踏板(2)同轴安装的踏板角度传感器(16)，踏板(2)的推杆与真空助力器(3)中的控制阀输入端滑动配合，制动主缸(4)采用串联双腔制动主缸，制动主缸(4)直接安装在真空助力器(3)中的真空伺服气室的前端，制动主缸(4)前腔进油孔与一个第一储液罐连接，制动主缸(4)前腔出油孔通过液压管路分别连接左前轮缸(14)及感载比例阀(13)的入口，制动主缸(4)后腔进油孔与一个第二储液罐连接，制动主缸(4)后腔出油孔分别通过液压管路连接右前轮缸(13)及感载比例阀(11)的入口，感载比例阀(11)的出口分别通过液压管路与右后轮缸(15)和左后轮缸(14)连接，一个右前轮缸压力传感器(17)安装在右前轮缸(13)的入口处，一个右后轮缸压力传感器(18)安装在右后轮缸(15)的入口处，电动真空泵(9)通过所述真空泵固定装置(10)固定于测试时使用的台架上，电动真空泵(9)的出口通过气道与真空罐(8)的出口相连接，真空助力器(3)中的真空伺服气室出口与单向真空阀(7)入口相接，单向真空阀(7)的出口通过气道连接真空罐(8)的入口，真空罐(8)的罐腔内装有真空度传感器(6)，电动真空泵(11)泵体外部设置一个可以检测电动真空泵(11)温度的红外温度传感器(5)，红外温度传感器(5)、真空度传感器(6)、角度传感器(16)、右前轮缸压力传感器(17)、右后轮缸压力传感器(18)、压力传感器(35)分别通过数据线与ECU连接，踏板力加载系统(1)与ECU连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车电动真空泵测试系统，其特征在于，所述的真空泵固定装置(10)包括一个放置在测试时使用的台架所在的水平面上的矩形的固定底板(19)，定义测试时使用的台架所在的水平面的横向为x方向、纵向为y方向，垂直于测试时使用的台架所在的水平面的方向为z方向，固定底板(19)上安装有两个门式结构的横向移动架(20)，横向移动架(20)可以在固定底板(19)上沿x方向上移动，横向移动架(20)在y方向上的前后两个外端面下方加工有螺纹孔，螺栓旋入到螺纹孔中可限制横向移动架(20)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，庞博，张子涵，柳好谦，殷铭，王卓君，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22