The invention discloses a mobile phone shell die line robot grinding method, comprising the steps of: out of robot software according to the product requirements of the grinding method of programming; download the program to modify the parameters of the robot controller; man-machine interface, set the grinding parameters and operation mode and save; after setting the robot homing start automatic grinding procedure; sanding, grinding station into the region, product placement displacement station moves to manually placed area; sliding displacement running to the robot product access products and product placement area; robot products into sanding area from polished product; product after grinding the product on the conveyor belt, reciprocating cycle grinding operation. This method can be used to dry grinding, can also be used in wet grinding, simple processing method, high precision machining process, strong controllability and improve work efficiency in grinding processing at the same time, the other can effectively improve the machining accuracy.
【技术实现步骤摘要】
手机外壳分模线机器人打磨方法
本专利技术涉及一种手机外壳表面处理加工技术,尤其涉及一种手机外壳分模线机器人打磨方法。
技术介绍
手机外壳在注塑生产过程中,注塑模具会在外壳形成前后模具分模线,该分模线主要是看产品的设计要求及外观要求还要考虑到加工是否可行及排模跟进胶的位置。塑料产品无论如何分模都会有较明显的的分模线痕,如不消除该前后模具分型线,将严重影响手机外壳的美观。现有的前后模具分模线打磨方法对人和环境的危害很大,生产过程不仅会产生大量的粉尘及异味,使得作业员不得不佩戴防毒面具,而且现有的打磨方法生产流程长、生产成本较高。因此,现有技术有待于改进和提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工方法简单、加工精度高、加工过程可控性强的手机外壳分模线机器人打磨方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术的手机外壳分模线机器人打磨方法,包括步骤:启动电源、气源,开启机器人及操作显示屏;调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程;下载程序到控制器;修改机器人的人机界面参数,设置打磨方法参数及动作模式并保存;设置完成后进行机器人原点复位;启动自动打磨程序,砂纸打磨工位进入打磨区域,产品放置位移台移动到人工放置产品区域;先按序放置产品到滑动位移台A和滑动位移台B两个工位;产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域;机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨,先粗打再精打;产品打磨完成后把产品放到传送带;产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域,再次放置产品,往复循环进行打磨工作。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出,本专利技术 ...
【技术保护点】
一种手机外壳分模线机器人打磨方法,其特征在于,包括步骤:启动电源、气源,开启机器人及操作显示屏;调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程;下载程序到控制器;修改机器人的人机界面参数,设置打磨方法参数及动作模式并保存;设置完成后进行机器人原点复位;启动自动打磨程序,砂纸打磨工位进入打磨区域,产品放置位移台移动到人工放置产品区域;先按序放置产品到滑动位移台A和滑动位移台B两个工位;产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域;机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨,先粗打再精打;产品打磨完成后把产品放到传送带;产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域,再次放置产品,往复循环进行打磨工作。
【技术特征摘要】
1.一种手机外壳分模线机器人打磨方法,其特征在于,包括步骤:启动电源、气源,开启机器人及操作显示屏;调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程;下载程序到控制器;修改机器人的人机界面参数,设置打磨方法参数及动作模式并保存;设置完成后进行机器人原点复位;启动自动打磨程序,砂纸打磨工位进入打磨区域,产品放置位移台移动到人工放置产品区域;先按序放置产品到滑动位移台A和滑动位移台B两个工位;产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域;机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨,先粗打再精打;产品打磨完成后把产品放到传送带;产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域,再次放置产品,往复循环进行打磨工作。2.根据权利要求1所述的手机外壳分模线机器人打...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艳茹,赵登华,孟淑文,陈世杰,郭春亮,熊志,常雷,
申请(专利权)人:东明兴业科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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