一种用于安装锻造模具的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于安装锻造模具的装置和方法，所述的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5‑1)、皮带轮(6)，皮带轮(6‑1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5‑1)固定在整体基础框架(7)上。本装置和方法只需要PLC即可控制，结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。

A device and method for mounting a forging die

The present invention provides an apparatus and a method for mounting a forging die, the device comprises a pull rod (1), die block (2), A (3), servo motor driven screw (4), a fixed guide screw (5), bearing seat assembly (5, 1) belt round (6), a belt wheel (6 1), overall framework (7), with a bearing wheel (8), toothed belt (9), B (10); the servo motor is characterized in that the drag rod (1) die and mould drag rod frame (19) welded structure as a whole; the servo motor A (3) and a guide screw (4) connected through the coupling, the guide screw (4) through the bearing seat assembly (5 1) fixed on the overall framework (7). The device and the method only need PLC to control, the structure is stable, the positioning is accurate and reliable, the price is low, the maintenance cost is low, the operation is convenient, the practicability is strong, and the intensity of human transportation is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装锻造模具的装置和方法
本专利技术涉及一种装置，具体地说是一种模具转运、装卸装置及其方法。
技术介绍
在车轮锻造自动化生产线中，由于车轮锻造模具重量特别重，车轮锻造模具转运、装卸于压力机平台极其困难，用叉车转运安装车轮锻造模具费时费力，而且安装和定位不准确，这就成为车轮锻造自动化生产线瓶颈问题，为解决这个问题，进一步提高锻造自动化生产线自动化程度，实现车轮锻造轮毂模具转运、装机、卸机的自动化，特此设计了一种锻造车轮模具转运、装卸装置，来提供一套简单、制作成本低的铝车轮模具转运、装卸装置。整个装置控制过程只需要PLC即可实现，价格便宜、维修成本低，便于工人操作、实用性强，减少了人工操作的劳动强度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种改进的模具转运、装卸装置。在本专利技术的一个方面，提供了一种用于转运和装卸锻造模具的装置，其包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)(4个)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。在本专利技术优选的方面，所述的固定导向丝母(5)为两件。在本专利技术优选的方面，所述的轴承座组件(5-1)为两件。在本专利技术优选的方面，所述的液压缸(14)为两件。在本专利技术优选的方面，所述的导套(15)、导杆(16)为四套。在本专利技术优选的方面，所述的装置通过PLC来进行控制。在本专利技术的其他方面，还提供了使用前文所述的装置来安装锻造模具的方法，其特征在于包括步骤：(A)当模具放在模具平台上时，PLC控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转。通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具；伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方；(B)PLC控制伺服电机B(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位；(C)PLC控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；液压缸(14)在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方，完成安装过程。本装置的作用是能实现模具从定位平台上转运到压力机平台前、模具装机压力机平台、模具从压力机平台卸机等作用。本车轮锻造模具转运、装卸装置借助地上的转运轨道前后运行，能将车轮锻造模具从模具定位平台上转运到不同工位预锻、初锻、终锻、切边压力机前、能将锻造模具装入压力机平台、并将锻造模具从压力机平台卸机返运回到定位平台上等功能。整个装置的定位通过液压缸13实现，具体实施是液压缸13活塞杆头其与锻造模具平台、预锻、初锻、终锻、切边压力机上的定位套配合定位，模具的抬举通过液压缸14伸缩来实现锻造车轮模具抬举，模具的伸缩通过伺服电机3A带动模具拖架1实现，整个装置在轨道上的前后运动通过伺服电机10B带动来实现。本装置和方法只需要PLC即可控制，结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。附图说明以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施方案，其中：图1是本改进的模具转运、装卸装置主视图。图2是本改进的模具转运、装卸装置左视图。图3是本改进的模具转运、装卸装置俯视图。图4是本改进的模具转运、装卸装置举起状态示意图本改进的模具转运、装卸装置各部件名称，图中1、模具拖杆，2、配重块，3、伺服电机A，4、导向丝杠，5、固定导向丝母(2个)，5-1、轴承座组件(2个)，6、皮带轮，6-1、皮带轮，7、整体基础框架，8、带轴承车轮，9、齿形皮带，10、伺服电机B，11、轨道，12、车轮轴，13、定位液压缸，14、液压缸(2个)，15、导套(4个)，16、导杆(4个)，17、直线导轨下框架，18、直线导轨，19、模具拖杆下框架，20、液压站。具体实施方式实施例1本实施例的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)(4个)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转运和装卸锻造模具的装置，其包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5‑1)、皮带轮(6)，皮带轮(6‑1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5‑1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于转运和装卸锻造模具的装置，其包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的固定导向丝母(5)为两件。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的轴承座组件(5-1)为两件。4.根据权利要求1所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金岭，杨荔，王震，王英峰，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13