轮椅训练系统技术方案

本实用新型专利技术提供了轮椅训练系统，包括：底座、升降装置、两组可调阻尼组件以及两个可独立螺纹升降的减重装置；底座的第一端设有一引导斜坡，第二端设有轮子限位槽，底座的两侧各自设有一侧壁，底座的第一端与第二端之间设有承载轮椅的第一支撑辊和第二支撑辊，第一支撑辊、第二支撑辊随轮椅的轮子滚动，第一支撑辊和第二支撑辊之间设置升降装置，可调阻尼组件分别设置在侧壁中，可调阻尼组件与第一支撑辊或第二支撑辊同轴传动，改变第一支撑辊或第二支撑辊的滚动阻尼，减重装置分别接触轮椅底部，第一支撑辊、第二支撑辊以及减重装置支撑轮椅。本实用新型专利技术能够方便地进行轮椅训练，安全可靠，实用性高。

Wheelchair training system

The utility model provides a wheelchair training system, which comprises a base, a lifting device, two groups of adjustable damping components and two independent thread lifting weight reducing device; the end of the base is provided with a guide wheel slope, the second end is provided with a limiting groove, both sides of the base are respectively provided with a side wall, the bearing is arranged between the base of the wheelchair the first end and the second end of the first supporting roller and second support roller wheels, first supporting roller and the second roller support with wheelchair rolling, lifting device is arranged between the first supporting roller and second supporting rollers, adjustable damping components are respectively arranged on the side wall of the adjustable damping component and the first supporting roller or second support roller coaxial transmission first, change the rolling damping supporting roller or second support roller, weight reducing device are respectively in contact with the wheelchair bottom, the first supporting roller, second support roller and weight reducing device support Wheelchair. The utility model can be used for wheelchair training conveniently, and has the advantages of safety, reliability and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
轮椅训练系统
本技术涉及康复器械领域，更具体地，涉及一种轮椅训练系统。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、轮子、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。而使用者在使用轮椅之初，需要一段适应过程，才能很好地控制和使用轮椅。所以，轮椅训练是借助轮椅进行病残者身体活动功能锻炼的一种康复性训练。目前的轮椅训练基本是通过护理者长时间陪同使用者的方式，监护整个使用过程，并且防止意外的发生。这种方法，显然需要大量的人力和时间、并且可能需要在约定的时间、到专业的护理站预约专业的护工才能进行这种训练，对于本身就行动不便的使用者而言，是一种困难和负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供轮椅训练系统，克服了现有技术的困难，能够方便地进行轮椅训练，且全程无需护工陪伴，可完全由使用者独立操作，安全可靠，实用性高。根据本技术的一个方面，提供一种轮椅训练系统，包括：底座、升降装置、两组可调阻尼组件以及两个可独立螺纹升降的减重装置；所述底座的第一端设有一引导斜坡，第二端设有轮子限位槽，所述底座的两侧各自设有一侧壁，所述底座的第一端与第二端之间设有承载轮椅的第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊、第二支撑辊随所述轮椅的轮子滚动，所述第一支撑辊和第二支撑辊之间设置所述升降装置，所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁中，所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊或第二支撑辊同轴传动，改变所述第一支撑辊或第二支撑辊的滚动阻尼，所述减重装置分别接触所述轮椅底部，所述第一支撑辊、第二支撑辊以及减重装置支撑所述轮椅。优选地，还包括运动数据编码器，所述运动数据编码器连接所述第一支撑辊或第二支撑辊，记录所述第一支撑辊或第二支撑辊的线速度数据。优选地，所述升降装置包括：一对侧支架，连接于所述底座，所述侧支架的相对面设有垂直方向的导轨；升降平台，设置在所述侧支架之间，所述升降平台的两端设有滑块，所述滑块沿所述导轨垂直滑动；多个椭圆块，所述椭圆块的第一端连接在所述升降平台的底面，第二端设有一通孔；一钢轴，固接所有所述椭圆块的通孔，随所述钢轴的转动，改变所述椭圆块的第一端相对于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述椭圆块旋转顶升或下降所述升降平台；以及一旋转杆，连接在所述钢轴穿出所述侧壁的一端，所述旋转杆与所述钢轴相互垂直。优选地，所述钢轴的两端分别设有限制所述钢轴转动角度的限位凸块。优选地，每组所述可调阻尼组件包括阻尼装置，所述阻尼装置包括一螺纹轴，所述螺纹轴的第一端设有外螺纹，第二端设有一外肩台；一摩擦卡套，套接于所述螺纹轴；一皮带轮，套接于所述螺纹轴的第一端；一轴承座，套接于所述螺纹轴的第一端，所述轴承座位于所述皮带轮与所述摩擦卡套之间；一螺纹筒，所述螺纹筒的第一端套接于所述螺纹轴的第一端与所述皮带轮之间，所述螺纹筒的第二端套接于所述螺纹轴的第一端与所述轴承座之间，所述螺纹筒的第二端与所述轴承座之间设有至少一轴承，所述螺纹筒的内螺纹与所述螺纹轴的外螺纹相互螺合；一辊筒，所述辊筒的第一端套接于所述螺纹轴的第二端，所述螺纹轴的外肩台的第一侧抵接所述辊筒，所述辊筒的第二端套接所述第一支撑辊或第二支撑辊；以及一摩擦片挤压块，套接于所述螺纹轴的第二端，所述摩擦片挤压块与所述辊筒螺接，所述摩擦片挤压块的一侧通过一压力弹簧抵接所述螺纹轴的外肩台的第二侧，所述摩擦片挤压块的另一侧压向所述摩擦卡套；随所述皮带轮的转动，带动所述螺纹轴在所述螺纹筒中螺旋进退，调整所述摩擦片挤压块至所述螺纹轴的外肩台之间的所述压力弹簧的伸缩空间，以改变所述压力弹簧向所述摩擦卡套的压力。优选地，所述摩擦卡套与摩擦片挤压块之间依次设有第一摩擦片、固定片和第二摩擦片。优选地，所述螺纹筒的第二端与所述轴承座之间设有一第一轴承和一第二轴承。优选地，所述螺纹轴与所述摩擦片挤压块之间设有一第三轴承。优选地，所述螺纹轴与辊筒之间设有被限位的一推力轴承，所述推力轴承抵接所述压力弹簧。优选地，所述螺纹轴的第一端的端部设有一限位块。优选地，每组所述可调阻尼组件还包括档位调节装置以及皮带传动装置，所述档位调节装置通过所述皮带传动装置来传动所述阻尼装置的皮带轮；所述档位调节装置包括：一固定板，固定于所述侧壁中，所述固定板包括第一定位孔和第二定位孔，一手动转盘，连接一大齿轮，所述大齿轮的转轴插接所述第一定位孔，且所述大齿轮的转轴套接并传动一点位盘，所述点位盘具有多个定位通孔；至少一弹簧柱塞，连接在所述固定板上，随着所述点位盘的转动，所述弹簧柱塞顶入或者滑出所述定位通孔；一带有转轴的小齿轮，插接在所述第二定位孔中，所述小齿轮与所述大齿轮啮合传动，所述小齿轮的转轴套接一电位器，所述电位器通过一连接块连接所述第二定位孔，所述手动转盘通过所述大齿轮带动所述小齿轮转动，所述电位器记录所述小齿轮的旋转角度变化。优选地，所述大齿轮的转轴与所述第一定位孔之间设有一第一轴承和一第二轴承。优选地，每个所述减重装置包括：一固定板，连接于所述底座；一连接圆块和一固定圆筒，固定于所述固定板；一内圆筒，设置在所述固定圆筒之内，所述内圆筒与固定圆筒之间设置第一轴承和第二轴承；一T型螺纹筒，设置在所述内圆筒之内，所述T型螺纹筒具有内螺纹，所述T型螺纹筒的第一端连接一限位块，所述限位块被限位于所述第一轴承与所述连接圆块之间，所述T型螺纹筒的第二端连接一微调圆盘；一带有外螺纹的钢轴，所述钢轴的外螺纹与所述T型螺纹筒的内螺纹相互螺合；以及一减重支撑块，连接于所述钢轴的顶端，所述减重支撑块的顶面接触所述轮椅底部的轮椅支撑杆的两端。优选地，所述减重支撑块顶起所述轮椅底部的轮椅支撑杆，所述轮椅的轮子脱离所述第二支撑辊，仅与所述第一支撑辊接触。优选地，所述减重支撑块包括两限位侧壁和位于所述限位侧壁之间的一支撑槽。优选地，还包括显示装置，所述显示装置包括：一支撑杆，设置在所述底座的第二端；一显示屏，连接于所述支撑杆；以及一键盘，连接于所述支撑杆。由于使用了以上技术，本技术的轮椅训练系统能够方便地进行轮椅训练，且全程无需护工陪伴，可完全由使用者独立操作，安全可靠，实用性高。附图说明以下结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细的说明，以使本技术的特性和优点更为明显。图1为本技术的轮椅训练系统的立体图；图2为本技术的轮椅训练系统的拆除侧壁后的立体图；图3为本技术的轮椅训练系统中升降装置的立体图；图4为本技术的轮椅训练系统中升降装置拆除升降平台后的立体图；图5为本技术的轮椅训练系统中升降装置的另一视角的立体图；图6为本技术的轮椅训练系统中升降装置处于上升状态的示意图；图7为本技术的轮椅训练系统中升降装置处于下降状态的示意图；图8为本技术的轮椅训练系统的中阻尼装置的立体图；图9为本技术的轮椅训练系统的中阻尼装置的分解图；图10为本技术的轮椅训练系统的中阻尼装置处于放松状态的剖视图；图11为本技术的轮椅训练系统的中阻尼装置处于压紧状态的剖视图；图12为本技术的轮椅训练系统的中档位调节装置的立体图；图13为本技术的轮椅训练系统的中档位调节装置的另一视角的立体图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅训练系统，其特征在于，包括：底座(100)、升降装置(200)、两组可调阻尼组件以及两个可独立螺纹升降的减重装置(500)；所述底座(100)的第一端设有一引导斜坡(101)，第二端设有轮子限位槽(102)，所述底座(100)的两侧各自设有一侧壁(103)，所述底座(100)的第一端与第二端之间设有承载轮椅(700)的第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)，所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)随所述轮椅(700)的轮子滚动，所述第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)之间设置所述升降装置(200)，所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁(103)中，所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)同轴传动，改变所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的滚动阻尼，所述减重装置(500)分别接触所述轮椅(700)底部，所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)以及减重装置(500)支撑所述轮椅(700)。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅训练系统，其特征在于，包括：底座(100)、升降装置(200)、两组可调阻尼组件以及两个可独立螺纹升降的减重装置(500)；所述底座(100)的第一端设有一引导斜坡(101)，第二端设有轮子限位槽(102)，所述底座(100)的两侧各自设有一侧壁(103)，所述底座(100)的第一端与第二端之间设有承载轮椅(700)的第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)，所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)随所述轮椅(700)的轮子滚动，所述第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)之间设置所述升降装置(200)，所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁(103)中，所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)同轴传动，改变所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的滚动阻尼，所述减重装置(500)分别接触所述轮椅(700)底部，所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)以及减重装置(500)支撑所述轮椅(700)。2.如权利要求1所述的轮椅训练系统，其特征在于：还包括运动数据编码器(106)，所述运动数据编码器(106)连接所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)，记录所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的线速度数据。3.如权利要求1或2所述的轮椅训练系统，其特征在于：所述升降装置(200)包括：一对侧支架(208)，连接于所述底座(100)，所述侧支架(208)的相对面设有垂直方向的导轨(202)；升降平台(206)，设置在所述侧支架(208)之间，所述升降平台(206)的两端设有滑块(203)，所述滑块(203)沿所述导轨(202)垂直滑动；多个椭圆块(205)，所述椭圆块(205)的第一端连接在所述升降平台(206)的底面，第二端设有一通孔；一钢轴(204)，固接所有所述椭圆块(205)的通孔，随所述钢轴(204)的转动，改变所述椭圆块(205)的第一端相对于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述椭圆块(205)旋转顶升或下降所述升降平台(206)；以及一旋转杆(201)，连接在所述钢轴(204)穿出所述侧壁(103)的一端，所述旋转杆(201)与所述钢轴(204)相互垂直。4.如权利要求3所述的轮椅训练系统，其特征在于：所述钢轴(204)的两端分别设有限制所述钢轴(204)转动角度的限位凸块(207)。5.如权利要求1或2所述的轮椅训练系统，其特征在于：每组所述可调阻尼组件包括阻尼装置(300)，所述阻尼装置(300)包括：一螺纹轴(312)，所述螺纹轴(312)的第一端设有外螺纹，第二端设有一外肩台；一摩擦卡套(307)，套接于所述螺纹轴(312)；一皮带轮(302)，套接于所述螺纹轴(312)的第一端；一轴承座(305)，套接于所述螺纹轴(312)的第一端，所述轴承座(305)位于所述皮带轮(302)与所述摩擦卡套(307)之间；一螺纹筒(303)，所述螺纹筒(303)的第一端套接于所述螺纹轴(312)的第一端与所述皮带轮(302)之间，所述螺纹筒(303)的第二端套接于所述螺纹轴(312)的第一端与所述轴承座(305)之间，所述螺纹筒(303)的第二端与所述轴承座(305)之间设有至少一轴承，所述螺纹筒(303)的内螺纹与所述螺纹轴(312)的外螺纹相互螺合；一辊筒(316)，所述辊筒(316)的第一端套接于所述螺纹轴(312)的第二端，所述螺纹轴(312)的外肩台的第一侧抵接所述辊筒(316)，所述辊筒(316)的第二端套接所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)；以及一摩擦片挤压块(311)，套接于所述螺纹轴(312)的第二端，所述摩擦片挤压块(311)与所述辊筒(316)螺接，所述摩擦片挤压块(311)的一侧通过一压力弹簧(315)抵接所述螺纹轴(312)的外肩台的第二侧，所述摩擦片挤压块(311)的另一侧压向所述摩擦卡套(307)；随所述皮带轮(302)的转动，带动所述螺纹筒(303)在所述螺纹轴(312)中螺旋进退，调整所述摩擦片挤压块(311)至所述螺纹轴(312)的外肩台之间的所述压力弹簧(315)的伸缩空间，以改变所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，何雷，周俊，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31