电梯的轮椅引导系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯的轮椅引导系统，其具备：设置在轿厢(11)内的门(12)两侧的侧板(14a)，从侧面对轮椅(1)进行拍摄的X方向拍摄部(15a)；设置在轿厢(11)内的门(12)的相反侧的侧板(14b)，从正面对轮椅(1)进行拍摄的Y方向拍摄部(15b)；基于X方向拍摄部(15a)的X方向摄像信号和Y方向拍摄部(15b)的Y方向拍摄信号，检测轮椅(1)与门(12)的相对位置关系的轮椅位置检测部(22)；和基于作为该轮椅位置检测部(22)的检测结果被输出的轮椅距离信息，对轮椅使用者进行与出电梯引导相关的通知的通知部(16)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及使用设置在轿厢内的相机来引导轮椅使用者出电梯的电梯的轮椅引导系统。
技术介绍
与老龄化社会相伴，轮椅使用者也在增加，要求提高对轮椅使用者的电梯的可用性(usability)。通常，就其规格适用于轮椅的电梯而言，在轿厢内的与门相对的侧板安装有平面镜和/或曲面镜。轮椅使用者能够在进电梯时，以朝前的状态前进而进入轿厢内，在出电梯时，一边利用镜子确认后方情况一边不改变朝向地从轿厢内出来。另外，近年来，出于防止犯罪的目的设置防止犯罪相机的公寓(共同住宅)在增加。还提出了利用该防止犯罪相机用于电梯的运行的系统。例如，有如下的电梯的防止犯罪相机系统为了防止由正常人对轮椅按钮的误用所引起的服务降低而利用设置在轿厢内的防止犯罪相机。这就是对由防止犯罪相机拍摄到的图像进行解析，判断是否为轮椅使用者。若为轮椅使用者，则延长门开放时间，若为轮椅使用者以外的人，则不进行门开放时间的延长，实行通常的运转服务。另外，有如下的电梯的乘客引导系统根据设置在电梯的乘梯处的防止犯罪相机的拍摄图像检测乘客的位置、速度和方向，防止乘客与门碰撞。就上述的电梯的防止犯罪相机系统而言，能够消除由轮椅按钮的误操作所导致的运行迟延，但对轮椅使用者的可用性(usability)并没有提高。另外，就上述电梯的乘客引导系统而言，通过基于乘客的位置、速度和方向来控制关闭门的定时，能够让乘客安全地进入电梯。但是，由于没有考虑乘客的身形等，在使用轮椅的情况下不能适当地进行门关闭控制。在此，通常，轮椅使用者朝后出电梯，因此，很有可能与门的门套(户袋)发生碰撞，有必要使其知道门套与轮椅的距离来进行引导。在这种情况下，一般是一边通过设置在轿厢内的镜子对后方进行确认，一边出电梯。但是，使用镜子出电梯要求习惯和/或熟练度，对于临时使用轮椅的人和/或刚开始使用轮椅的人来说是困难的。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供利用设置在轿厢内的相机来引导轮椅使用者出电梯以提高对于轮椅使用者的可用性(usability)的电梯的轮椅引导系统。本实施方式涉及的电梯的轮椅引导系统，是引导轿厢内的轮椅使用者出电梯的电梯的轮椅引导系统，其中，具备X方向拍摄部、Y方向拍摄部、轮椅位置检测部和通知部，该X方向拍摄部，设置在上述轿厢内的门两侧的侧板中的一方并从侧面对上述轿厢内的轮椅进行拍摄，该Y方向拍摄部设置在上述轿厢内的门的相反侧的侧板并从正面对上述轿厢内的轮椅进行拍摄，该轮椅位置检测部，基于通过上述X方向拍摄部所拍摄到的上述轮椅的X方向拍摄信号和通过上述Y方向拍摄部所拍摄到的上述轮椅的Y方向拍摄信号，检测上述轮椅和上述轿厢的门的相对位置关系，该通知部，基于作为该轮椅位置检测部的检测结果输出的轮椅距离信息，对上述轿厢内的轮椅使用者进行与出电梯引导相关的通知。根据上述构成的电梯的轮椅引导系统，能够利用设置在轿厢内的相机，引导轮椅使用者出电梯，能够提高对于轮椅使用者的可用性(usability)。附图说明图1是表示本实施方式涉及的电梯的轮椅引导系统的构成的框图。图2是表示通过该实施方式的设置在轿厢内的X方向摄像部所拍摄到的X方向图像的一例子的图。图3是表示通过该实施方式的设置在轿厢内的Y方向摄像部所拍摄到的Y方向图像的一例子的图。图4是用于说明该实施方式的轮椅距离信息的计算方法的图。图5是表示设置在该实施方式的轮椅引导系统的通知部的数据库的一例子。图6是表示设置在该实施方式的轮椅引导系统的轮椅位置检测部的X方向位置检测部的处理工作的流程图。图7是表示设置在该实施方式的轮椅引导系统的轮椅位置检测部的Y方向位置检测部的处理工作的流程图。图8是表示该实施方式的轮椅引导系统的轮椅信息处理部的处理工作的流程图。 具体实施例方式以下，参照附图，对实施方式进行说明。图1是表示本实施方式涉及的电梯的轮椅引导系统的构成的框图。本实施方式的电梯的轮椅引导系统具备轿厢11、电梯运行控制部21和轮椅位置检测部22。轿厢11通过未图示的卷扬机的驱动而在升降通路内进行升降工作。在该轿厢11 的正面设置有在到达目的楼层时打开关闭的门12，在该门12的两侧设置有门套13a、13b。在此，将轿厢11的左右方向(门12的打开关闭方向)设为X方向，将前后方向 (与门12的打开关闭方向正交的方向)设为Y方向，将上下方向(轿厢11的升降方向)设为ζ方向。在本实施方式中，在轿厢11内设置有X方向摄像部1 和Y方向摄像部15b。X方向摄像部15a，包括设置在轿厢11内的门12两侧的一方的侧板14a的数字防止犯罪相机。 该X方向摄像部15a，对轿厢11内进行拍摄，将通过该拍摄得到的图像作为X方向图像信息输出。Y方向摄像部15b，包括设置在门12的相反侧的侧板14b的数字防止犯罪相机。该 Y方向摄像部15b，对轿厢11内进行拍摄，将通过该拍摄得到的图像作为Y方向图像信息输出ο另外，对X方向摄像部1 和Y方向摄像部15b，调整其设置位置，使得其能够广角拍摄包括轿厢地板的整个轿厢内。另外，在轿厢11内设置有通知部16。该通知部16设置在侧板14c或未图示的顶板面，包括发声部16a、显示部16b和数据库16c。发声部16a、显示部16b和数据库16c被收置在一个框体内。发声部16a，包括扬声器等发声装置，用于通过发出声音进行出电梯引导的场合。 显示部16b，包括液晶显示器等显示装置，用于通过消息的显示进行出电梯引导的场合。数据库16c，如后述那样，记录与从轮椅信息处理部M所输出的轮椅位置信息相对应的跟声音和显示相关的信息(参照图5)。电梯运行控制部21，为搭载有微型多用计算机等的单元，设置在未图示的电梯机械室或升降通路内，控制整个电梯的运行。该电梯运行控制部21，在轿厢11到达目的楼层时，向轮椅信息处理部对输出用于打开门12的开门开始信号和用于关闭门12的关门开始信号。轮椅位置检测部22，为由设置在未图示的电梯机械室或轿厢11上的微型多用计算机等构成的单元。该轮椅位置检测部22包括X方向位置检测部23a、Y方向位置检测部 23b和轮椅信息处理部M，检测轿厢11内的轮椅1与门12的相对位置关系。另外，对于位置检测的具体的方法，将在后面使用图2 图8进行详细说明。接着，对本实施方式的工作进行说明。现在，设定在轿厢11内有轮椅使用者搭乘。如上述那样，在轿厢11内设置有X方向摄像部1 和Y方向摄像部15b。通过这些摄像部15a、Mb拍摄到的图像被分别给予轮椅位置检测部22的X方向位置检测部23a 和Y方向位置检测部23b。(a) X方向位置检测图2是表示通过设置在轿厢11内的X方向摄像部15a所拍摄到的X方向图像的一例子的图。图6是表示设置在轮椅位置检测部22的X方向位置检测部23a的处理工作的流程图。如图6所示，X方向位置检测部23a，当从X方向摄像部1 输入X方向图像信号 (步骤All)时，进行通过Hough变换实现的图像处理，检测该图像中含有的圆作为轮椅1的车轮2a (步骤A12)。在检测到与轮椅1的车轮加相对应的圆的情况下(步骤A13的YES)，X方向位置检测部23a，使用距离转换算法计算出从该车轮加到门12的门套13a的X方向的距离(步骤A14)，将其作为X方向位置信息输出到轮椅信息处理部24(步骤A15)。使用图2进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷田光一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：