The utility model belongs to the technical field of battery grid production, a curing lifting gripping device, comprising two components arranged in parallel around the starting point, the starting point of the assembly includes a catch arm, hook and two driving arm, the upper end of the driving arm two through a pivot shaft three is pivoted, and connecting shaft three a hanging hook is arranged on the pivot, the two pivot shaft has confirmed the protection limit rod set two, confirm the protection the limiting rod and one pivoting shaft two pivot, confirm the protective limiting rod is arranged in the middle part of the shaft two and a corresponding pivoting limit block, the the limit stop is arranged inside the shaft two in the corresponding. The stability of the utility model can realize the focus effectively, avoid the swing, and not easy to decoupling, stable placement in lifting after the completion, by confirming the protection limit rod limit, to prevent accidents of hoisting, greatly improving the safety performance of the production process.
【技术实现步骤摘要】
固化架提升抓手装置
本技术属于蓄电池板栅生产
,具体涉及一种固化架提升抓手装置。
技术介绍
在蓄电池的板栅生产过程中,需要进行涂膏和固化,固化完成后通过起吊设备逐层进行固化架的吊装下来后,进行板栅下一工序的处理,然而在现有的起吊装备起吊过程中,稳定性差,安全防护性能不好,无法平稳起吊,有些情况下由于摆动幅度过大或者脱钩等操作不当情况时,很容易引发更为严重的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种结构设计合理紧凑,整体安全性能好,稳定性好的固化架提升抓手装置。为达到上述目的所采取的技术方案是:一种固化架提升抓手装置,包括左右平行设置的两抓手组件,所述的抓手组件包括通过枢接轴一呈X形交叉枢接设置的两抓手臂、设置在两抓手臂下端部的挂钩、以及通过枢接轴二枢接设置在两抓手臂上端部的两驱动臂,所述的两驱动臂上端部通过枢接轴三枢接,且在枢接轴三上设置有吊钩,在两个枢接轴二之间设置有确认保护限位杆,所述的确认保护限位杆与其中一个枢接轴二枢接,确认保护限位杆中部设置有与另一枢接轴二对应的限位挡块,所述的限位挡块设置在对应的枢接轴二的内侧。所述的两抓手组件中,对应的驱动臂之间、对应的抓手臂之间均设置有加强撑杆。所述的确认保护限位杆与对应枢接的枢接轴二之间设置有复位扭簧。采用上述技术方案,所取得的有益效果是:本技术结构设计合理、紧凑,其通过左右对称设置的两抓手组件,从而实现四角平稳起吊支撑,大大提高了设备的稳定性,在提升过程中,能够有效的实现重心的稳定性,避免出现大幅度摆动,且不易脱钩,在起吊完成后放置稳定后,通过确认保护限位杆的限位,能够防止意 ...
【技术保护点】
一种固化架提升抓手装置,其特征在于:包括左右平行设置的两抓手组件,所述的抓手组件包括通过枢接轴一呈X形交叉枢接设置的两抓手臂、设置在两抓手臂下端部的挂钩、以及通过枢接轴二枢接设置在两抓手臂上端部的两驱动臂,所述的两驱动臂上端部通过枢接轴三枢接,且在枢接轴三上设置有吊钩,在两个枢接轴二之间设置有确认保护限位杆,所述的确认保护限位杆与其中一个枢接轴二枢接,确认保护限位杆中部设置有与另一枢接轴二对应的限位挡块,所述的限位挡块设置在对应的枢接轴二的内侧。
【技术特征摘要】
1.一种固化架提升抓手装置,其特征在于:包括左右平行设置的两抓手组件,所述的抓手组件包括通过枢接轴一呈X形交叉枢接设置的两抓手臂、设置在两抓手臂下端部的挂钩、以及通过枢接轴二枢接设置在两抓手臂上端部的两驱动臂,所述的两驱动臂上端部通过枢接轴三枢接,且在枢接轴三上设置有吊钩,在两个枢接轴二之间设置有确认保护限位杆,所述的确认保护限位杆与其中一个枢接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永顺,程志明,李向楠,
申请(专利权)人:河南超威正效电源有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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